团 体 标 准 T/CEEIAXXXX—XXXXICS25.040.30 CCSZ04 CEEIA 协作机器人协同安全分级及测试评估方法 Classification,testandevaluationmethodsofcollaborativesafetyforcollaborative robots （报批稿） XXXX-XX-XX发布 XXXX-XX-XX实施 中国电器工业协会  发布 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 中国电器工业协会（CEEIA）是在平等、自愿基础上，由全国电工装备制造、科研、院 校、工程成套、销售、用户及相关企事业单位组成的全国性社会组织。按照专业分为发电设 备、输变电设备、配电设备、用电设备、基础元件和材料五个领域。现有42个分支机构， 6000余家会员单位，分布在全国各地，涵盖电器工业所有领域。中国电器工业协会始终以 振兴和发展我国电器工业，代表和维护全行业共同利益和会员合法权益为宗旨，在政府和会 员之间发挥"纽带"和"桥梁"的作用。 制定中国电器工业协会团体标准，是推动行业可持续发展，满足企业需要，推进企业 技术进步，也是协会重要工作之一。中国境内的团体和个人，均可提出制、修订中国电器工 业协会团体标准的建议并参与有关工作。 中国电器工业协会团体标准按照《中国电器工业协会团体标准制定工作管理办法》进 行制定、发布和管理。标准中有关的知识产权问题，按照《中国电器工业协会团体标准知识 产权管理办法》进行管理。 在标准实施过程中，如发现需要修改或完善之处，请联系中国电器工业协会标准化工 作委员会秘书处。 本标准由中国电器工业协会制定发布，其版权归中国电器工业协会所有，任何 组织和个人未经中国电器工业协会同意，不得印刷、销售。考虑到本标准 中某些条款可能涉及的专利，中国电器工业协会不负责对任何类别专利权 的鉴别。 中国电器工业协会地址：北京市丰台区南四环西路12区30号楼 邮政编码：100070电话：010-68171344传真：68244802 网址：www.ceeia.com Ⅰ 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/CEEIAXXXX-XXXX I目次 1范围...................................................................................................................................................................1 2规范性引用文件..............................................................................................................................................1 3术语定义...........................................................................................................................................................1 4协同安全分级..................................................................................................................................................2 4.1协同安全等级的划分...............................................................................................................................2 4.2协作机器人协同安全等级的划分...........................................................................................................3 5协作机器人协同安全要求..............................................................................................................................4 5.1信息交互要求...........................................................................................................................................4 5.2安全性要求...............................................................................................................................................5 5.3协同性要求...............................................................................................................................................6 6协作机器人协同安全测试评估方法..............................................................................................................7 6.1通则............................................................................................................................................................7 6.2测试准备...................................................................................................................................................7 6.3信息交互测试评估...................................................................................................................................7 6.4安全措施测试评估...................................................................................................................................8 6.5易用性测试评估.......................................................................................................................................8 6.6协同工作效率测试评估...........................................................................................................................8 6.7人机功能的分配.......................................................................................................................................8 7结果报告...........................................................................................................................................................8 7.1基本要求...................................................................................................................................................8 7.2协作机器人本体及协作机器人应用的报告结论..........................................................................