(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221781268.X (22)申请日 2022.07.12 (73)专利权人 清华大学 地址 100084 北京市海淀区清华园 (72)发明人 张洪玉　赵彦龙　 (74)专利代理 机构 北京华进京联知识产权代理 有限公司 1 1606 专利代理师 杜萌 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/362(2014.01) (54)实用新型名称 用于输尿管支架外膜的辅助加工装置及激 光打标设备 (57)摘要 本实用新型涉及一种用于输尿管支架外膜 的辅助加工装置及激光打标设备。 用于输尿管支 架外膜的辅助加工装置包括支撑座、 第一驱动机 构、 第一夹持件和第二夹持件， 第一夹持件连接 于支撑座， 第二夹持件连接于第一驱动机构， 两 个夹持件分别连接于工件沿自身轴向的两端。 通 过第一驱动机构驱动第二夹持件转动， 带动连接 于第二夹持件的工件同步转动， 配合激光器， 实 现工件的周向加工。 由于第一夹持件与支撑座沿 水平方向的相对位置不变， 即工件相对支撑座的 位置不变， 工件沿水平方向的移动被限位。 同时， 第一夹持件和第二夹持件配合限制工件沿径向 的移动， 降低工件发生晃动的可能， 提高激光与 工件加工位置对准的概率， 保证加工位置的准确 性。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 217749960 U 2022.11.08 CN 217749960 U 1.一种用于输尿管支架外膜的辅助加工装置， 用于辅助激光器实现工件的加工， 其特 征在于， 包括： 支撑座(1 11)； 第一驱动机构(13 0)， 与所述支撑座(1 11)沿水平方向间隔设置； 夹持机构(120)， 包括沿水平方向间隔设置的第一夹持件(121)和第二夹持件(122)， 所 述第一夹持件(121)连接于所述支撑座(111)， 且二者沿所述水平方向的相对位置不变； 所 述第二夹持件(122)连接于所述第一驱动机构(130)； 所述第一夹持件(121)和所述第二夹 持件(122)分别用于与所述工件沿所述水平方向的两端连接， 以限制所述工件沿自身径向 的移动； 所述第一驱动 机构(130)用于驱动所述第二夹持件(122)转动， 以带动所述工件以所述 水平方向为轴转动， 所述第一夹持件(121)的至少部 分随着所述工件相对 所述支撑座(111) 同步转动。 2.根据权利要求1所述的用于输尿管支架外膜的辅助加工装置， 其特征在于， 所述第 一 夹持件(121)为轴承， 所述轴承的内圈用于与所述工件连接； 所述轴承的外圈固定连接于所 述支撑座(1 11)。 3.根据权利要求1所述的用于输尿管支架外膜的辅助加工装置， 其特征在于， 所述夹持 机构(120)还包括位于所述第一夹持件(121)和所述第二夹持件(122)之间的固定环(123)， 所述固定环(123)用于套设于所述工件的外壁， 以抑制所述工件沿自身径向的尺寸发生改 变。 4.根据权利要求1所述的用于输尿管支架外膜的辅助加工装置， 其特征在于， 所述用于 输尿管支架外膜的辅助加工装置包括连接于所述夹持机构(120)的第二驱动机构， 所述第 二驱动机构用于驱动所述夹持机构(120)沿所述水平方向移动。 5.根据权利要求4所述的用于输尿管支架外膜的辅助加工装置， 其特征在于， 所述第 二 驱动机构包括安装于机架(110)的第二 驱动件(14 1)和带传动组件， 所述带传动组件包括主 动轮(142)、 从动轮(143)和同步带(144)； 所述主动轮(142)连接于所述第二驱动件(141)， 所述从动轮(143)转动连接于所述机架(110)， 所述同步带(144)张紧于所述主动轮(142)和 所述从动轮(143)之间， 所述夹持机构(120)连接 于所述同步带(14 4)； 所述第二驱动件(141)通过所述带传动组件带动所述夹持机构(120)沿所述水平方向 往复移动。 6.根据权利要求5所述的用于输尿管支架外膜的辅助加工装置， 其特征在于， 所述机架 (110)连接有安装板(112)， 所述安装板(112)自所述机架(110)沿竖直方向延伸， 所述从动 轮(143)转动连接 于所述安装板(1 12)。 7.根据权利要求6所述的用于输尿管支架外膜的辅助加工装置， 其特征在于， 所述安装 板(112)的数量为两个， 两个所述安装板(112)沿所述 从动轮(143)的轴向间隔设置， 两个所 述安装板(1 12)之间转动连接有旋转轴(1 13)， 所述从动轮(143)套设于所述旋转轴(1 13)。 8.根据权利要求4所述的用于输尿管支架外膜的辅助加工装置， 其特征在于， 所述用于 输尿管支架外膜的辅助加 工装置还包括连接于所述夹持机构(120)和机架(110)之间的导 向机构(15 0)， 所述导向机构(15 0)用于引导所述夹持机构(120)沿所述水平方向的移动。 9.根据权利要求8所述的用于输尿管支架外膜的辅助加工装置， 其特征在于， 所述导向权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217749960 U 2机构(150)包括导轨(151)和滑动连接于所述导轨(151)的滑块(152)， 所述导轨(151)安装 于所述机架(1 10)， 所述滑块(152)与所述夹持机构(120)连接 。 10.一种激光打标设备， 其特征在于， 包括激光器(200)及权利 要求1‑9任一项所述的用 于输尿管支架外膜的辅助加工装置， 所述激光器(200)位于所述支撑座(111)的上方； 通过 第一驱动机构驱动所述工件以所述水平方向为轴转动， 以改变所述激光器(200)作用于所 述工件的加工位置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217749960 U 3