(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222200175.X (22)申请日 2022.08.18 (73)专利权人 天津泰来勘测设计有限公司 地址 300202 天津市河西区解 放南路富裕 大厦1-26 01 (72)发明人 许武燕　张洁　魏盺羽　高珊珊　 刘向军　 (51)Int.Cl. G01C 13/00(2006.01) H04N 7/18(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/235(2006.01) H04N 5/247(2006.01) (54)实用新型名称 一种河流原位 监测装置 (57)摘要 本申请涉及一种河流原 位监测装置， 其包括 立杆， 所述立杆长度方向的一端固定于河床上， 立杆靠近河床的底端的侧壁上连接有河床拍摄 组件， 立杆远离河床的顶端连接有河面拍摄组 件； 河床拍摄组件包括河床摄像头， 河面拍摄组 件包括河面摄像头， 河床摄像头、 河面摄像头分 别电连接有第一控制器， 第一控制器连接有无线 通讯模块， 第一控制器通过无线通讯模块与服务 器进行无线通讯； 服务器的输出端电连接有第二 控制器， 第二控制器电连接有用于对第二控制器 接收的图像数据向监测人员进行显示的显示器。 本申请实现了对河流原位的在 线远程监控， 且监 测人员通过显示器能够同时获知河流的河床和 河面情况， 达到实时、 准确、 节省大量人力物力的 效果。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 218002542 U 2022.12.09 CN 218002542 U 1.一种河流原位监测装置， 其特征在于： 包括立杆 （1） ， 所述立杆 （1） 长度方向的一端固 定于河床上， 所述立杆 （1） 靠近河床的底端的侧壁上连接有河床拍摄组件 （2） ， 所述立杆 （1） 远离河床的顶端连接有河面拍摄组件 （3） ； 所述河床拍摄组件 （2） 包括河床摄像头 （22） ， 所述河面拍摄组件 （3） 包括河面摄像头 （32） ， 所述河床摄像头 （22） 、 河面摄像头 （32） 分别电连接有第一控制器 （4） ， 所述第一控制 器 （4） 连接有无线通讯模块 （41） ， 所述第一控制器 （4） 通过无线通讯模块 （41） 与服务器 （5） 进行无线通讯； 所述服务器 （5） 的输出端电连接有第二控制器 （6） ， 所述第二控制器 （6） 电连接有用于 对第二控制器 （6） 接收的图像数据向监测人员进行显示的显示器 （61） 。 2.根据权利要求1所述的一种河流原位监测装置， 其特征在于： 所述河床拍摄组件 （2） 还包括用于采集所述河床摄像头 （22） 周围的环境光强度第一亮度传感器 （23） 和对所述河 床摄像头 （22） 拍摄范围进行照明的第一照明灯 （24） ， 所述第一亮度传感器 （23） 、 第一照明 灯 （24） 均 与所述第一控制器 （4） 电连接 。 3.根据权利要求1所述的一种河流原位监测装置， 其特征在于： 所述河面拍摄组件 （3） 还包括用于采集所述河面摄像头 （32） 周围的环境光强度第二亮度传感器 （33） 和对所述河 面摄像头 （32） 拍摄范围进行照明的第二照明灯 （34） ， 所述第二亮度传感器 （33） 、 第二照明 灯 （34） 均 与所述第一控制器 （4） 电连接 。 4.根据权利要求1或3所述的一种河流原位监测装置， 其特征在于： 所述河面拍摄组件 （3） 还包括用于安装所述河面摄像头 （32） 的第二连接板 （31） ， 所述第二连接板 （31） 靠近河 床的表面安装有两根第一定位杆 （36） ， 两根所述第一定位杆 （36） 之间滑动连接有同一块浮 板 （361）， 两根所述第一定位杆 （36） 远离第二连接板 （31） 的端面均固定连接有限位块 （362） ， 两根所述第一定位杆 （36） 之间安装有用于检测所述第二连接板 （31） 与所述浮板 （361） 间距的第一测距传感器 （35） ； 所述第一测距传感器 （35） 与第一控制器 （4） 电连接， 所 述第一控制器 （4） 还电连接有用于在所述第二连接板 （31） 与所述浮板 （361） 间距小于预设 阈值时调节河面摄 像头 （32） 高度的驱动件。 5.根据权利要求4所述的一种河流原位监测装置， 其特征在于： 所述驱动件为第 一驱动 电机 （12） ， 所述立杆 （1） 远离河床的上部开设有放置槽 （11） ， 所述第一 驱动电机 （12） 安装在 立杆 （1） 上， 所述第一驱动电机 （12） 的输出轴连接有丝杠 （121） ， 所述丝杠 （121） 穿过立杆 （1） 的后沿立杆 （1） 的长度方 向延伸， 所述丝杠 （121） 远离第一驱动电机 （12） 的一端与放置 槽 （11） 远离第一驱动电机 （12） 的槽壁转动连接， 所述立杆 （1） 侧壁上沿长度方向开设有放 置槽 （11） 的槽口， 所述第二连接板 （31） 远离河面摄像头 （32） 的一端穿过槽口后与丝杠 （121） 螺纹连接， 所述立杆 （1） 内还设置有第二定位杆 （122） ， 第二定位杆 （122） 沿立杆 （1） 的 长度方向延伸， 所述第二定位杆 （122） 的一端与立杆 （1） 的顶端固定连接， 所述第二定位杆 （122） 的另一端与放置 槽 （11） 远离第一驱动电机 （12） 的槽壁固定连接 。 6.根据权利要求5所述的一种河流原位监测装置， 其特征在于： 所述第 一驱动电机 （12） 安装在立杆 （1） 远离河床的顶端， 所述丝杠 （121） 穿过立杆 （1） 的顶端面后沿立杆 （1） 的长度 方向延伸。 7.根据权利要求5所述的一种河流原位监测装置， 其特征在于： 所述立杆 （1） 的放置槽 （11） 远离河床的槽壁上安装有用于测量第二连接板 （31） 与立杆 （1） 顶端距离的第二测距传权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218002542 U 2感器 （42） ， 所述第二测距传感器 （42） 与第一控制器 （4） 电连接， 所述第二控制器 （6） 电连接 有报警灯 （62） ， 当所述第一控制器 （4） 接收的第二测距传感器 （42） 发送的当前电信号不低 于预设报警阈值时， 所述第一控制器 （4） 通过服务器 （5） 向第二控制器 （6） 发送报警信号， 所 述第二控制器 （6） 接收到报警信号后控制报警灯 （62） 开启进行报警。 8.根据权利要求1所述的一种河流原位监测装置， 其特征在于： 所述河流原位监测装置 还包括用于带动河面摄像头 （32） 转动的第二 驱动电机 （311） ， 所述第二 驱动电机 （311） 与第 一控制器 （4） 电连接， 所述第二驱动电机 （31 1） 输出轴与河面摄 像头 （32） 固定连接 。 9.根据权利要求8所述的一种河流原位监测装置， 其特征在于： 所述第二控制器 （6） 电 连接有远程按键 （63） ， 当需要改变河面摄像头 （32） 的拍摄角度进而调整河面摄像头 （32） 的 拍摄范围时， 监测人员可通过按动远程按键 （63） ， 所述第二控制器 （6） 将电信号通过服务器 （5） 向第一控制器 （4） 发送， 所述第一控制器 （4） 接收上述电信号后控制第二 驱动电机 （311） 带动河面摄 像头 （32） 调整角度。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218002542 U 3