(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222133494.3 (22)申请日 2022.08.15 (73)专利权人 北京蓝天多维科技有限公司 地址 100176 北京市大兴区北京经济技 术 开发区凉水河一街2号院1号楼8层8 05 室 (72)发明人 张雪宁　高国林　 (74)专利代理 机构 北京佐行专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 11683 专利代理师 刘奕彤 (51)Int.Cl. G08B 5/02(2006.01) G08B 7/06(2006.01) H04N 5/225(2006.01) G01S 17/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种机车连挂智能预警系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种机车连挂智能预警 系统， 包括主控制模块、 距离测量模块、 监控模 块、 显示模块、 电源模块、 警示模块和存储模块； 距离测量模块用于测量机车与需连接的车厢挂 钩间的距离； 监控模块包括第一摄像机、 第二摄 像机和第三摄像机， 第一摄像机用于拍摄挂钩处 画面， 第二摄像机和第三摄像机用于拍摄挂钩两 侧路况； 显示模块用于显示监控模块拍摄的实时 画面、 机车运行速度以及距离测量模块测量的距 离信息； 警示模块用于发出振动、 语音和/或灯光 报警； 存储模块用于存储监控模块拍摄的画面。 该系统既可实时测量两挂接点的间距， 还可显示 挂接实时画面， 对机车的连接进行预警， 提高连 接的准确性和安全性， 避免安全事故的发生， 实 用性强。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218159224 U 2022.12.27 CN 218159224 U 1.一种机车连挂智能预警系统， 其特征在于： 包括主控制模块、 距离测量模块、 监控模 块、 显示模块、 电源 模块、 警示模块和存 储模块； 所述主控制模块与所述距离测量模块、 监控模块、 显示模块、 电源模块、 警示模块和所 述存储模块均电性连接， 主控制模块设在机车的驾驶室内、 用于处 理测量信号； 所述距离测量模块用于测量机车与需连接的车厢挂钩间的距离， 距离测量模块设置在 机车的挂接面上； 所述监控模块包括第一摄像机、 第二摄像机和第三摄像机， 所述第一摄像机用于拍摄 挂钩处实时画面， 所述第二摄 像机和所述第三摄 像机用于拍摄挂钩两侧实时路况； 所述显示模块用于显示监控模块拍摄的实时画面、 机车运行速度以及距离测量模块测 量的距离信息； 所述电源 模块设置 机车的驾驶室内、 用于为该系统提供电能； 所述警示模块用于发出振动、 语音和/或灯光报警； 所述存储模块用于存 储监控模块拍摄的画面。 2.根据权利要求1所述的机车连挂智能预警系统， 其特征在于： 所述距离测量模块包括 金属壳体和安在金属壳体上的激光测距传感器。 3.根据权利要求1所述的机车连挂智能预警系统， 其特征在于： 所述显示模块包括第 一 显示屏和第二显示屏， 所述第一显示屏和所述第二显示屏 均设置在机车的驾驶室内。 4.根据权利要求2所述的机车连挂智能预警系统， 其特征在于： 所述金属壳体包括底座 和安在底座上 的上罩体， 在所述上罩体上设有多个连接孔， 所述连接孔上固定安装所述激 光测距传感器。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218159224 U 2一种机车连挂智能预警系统 技术领域 [0001]本实用新型 涉及车辆连接预警技 术领域， 具体涉及一种机车 连挂智能预警系统。 背景技术 [0002]机车调车作业时， 经常进行调车机间编组、 与货车车厢连挂。 在机车连挂操作中， 需要确认10米停车， 以及最终车钩 “合理碰撞 ”连挂等过程。 在此过程中， 完全依靠乘 务员经 验， 由乘务员眼睛判断调车机10米停车距离很不准确， 没有准确距离提示。 距离需连挂车厢 很近时， 因存在视觉盲 区， 乘务员在司机室内无法看到车钩情况， “凭感觉”进行连挂， 操作 不精确时车身会产生 严重晃动， 严重的会造成撞车事故。 实用新型内容 [0003]本实用新型目的是提供一种机车 连挂智能预警系统， 该系统。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型采取以下技 术方案： [0005]一种机车连挂智能预警系统， 包括主控制模块、 距离测量模块、 监控模块、 显示模 块、 电源模块、 警示模块和存 储模块； [0006]所述主控制模块与所述距离测量模块、 监控模块、 显示模块、 电源模块、 警示模块 和所述存 储模块均电性连接， 主控制模块设在机车的驾驶室内、 用于处 理测量信号； [0007]所述距离测量模块用于测量机车与需连接的车厢挂钩间的距离， 距离测量模块设 置在机车的挂接面上； [0008]所述监控模块包括第一摄像机、 第二摄像机和第三摄像机， 所述第一摄像机用于 拍摄挂钩处实时画面， 所述第二摄 像机和所述第三摄 像机用于拍摄挂钩两侧实时路况； [0009]所述显示模块用于显示监控模块拍摄的实时画面、 机车运行速度以及距离测量模 块测量的距离信息； [0010]所述电源 模块设置 机车的驾驶室内、 用于为该系统提供电能； [0011]所述警示模块用于发出振动、 语音和/或灯光报警； [0012]所述存储模块用于存 储监控模块拍摄的画面。 [0013]优选的， 所述距离测量模块包括金属壳体和安在金属壳体上的激光测距传感器。 [0014]优选的， 所述显示模块包括第一显示屏和第二显示屏， 所述第一显示屏和所述第 二显示屏 均设置在机车的驾驶室内。 [0015]优选的， 所述金属壳体包括底座和安在底座上的上罩体， 在所述上罩体上设有多 个连接孔， 所述连接孔上固定安装所述激光测距传感器。 [0016]本实用新型中， 设置的距离测量模块可实时测量两个挂接位置的距离信息并将该 信息经柱控制模块传输至显示模块， 操作者可根据该信息控制车速， 便于提高连接作业效 率。 设置的监控模块可实时显示挂接点及位于挂接点两侧的实时路况， 便于操作者了解路 况， 避免因视野盲区导致安全事故的发生。 设置的警示模块可提示操作者一些如关键位置 停车、 速度超过限速值、 安全距离等重要信息， 增强警示效果， 提高作业的安全性。 设置的存说　明　书 1/3 页 3 CN 218159224 U 3