(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222144521.7 (22)申请日 2022.08.16 (73)专利权人 德丰电创科技股份有限公司 地址 523000 广东省东莞 市洪梅镇洪梅商 业街45号 (72)发明人 陈晶韬　麦锦佳　张惠芳　 (74)专利代理 机构 北京中济纬天专利代理有限 公司 11429 专利代理师 刘玉强 (51)Int.Cl. B08B 3/02(2006.01) B08B 1/00(2006.01) F26B 21/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种PCBA自动清洗设备 (57)摘要 本实用新型涉及PCB A表面清洁技术领域， 具 体涉及一种PCB A自动清洗设备， 所述PCB A自动清 洗设备包括沿工作线依次排布的放板工位、 喷洒 工位、 清洁工位、 风干工位和取板工位， 还包括用 于放置待清洁PCB A的治具组件、 用于将治具组件 从放板工位输送至喷洒工位的第一输送组件、 用 于将治具组件从喷洒工位移动至清洁工位的第 一推动组件、 用于将治具组件从清洁工位经风干 工位输送至取板工位的第二输送组件以及用于 将治具组件从取板工位输送至放板工位的第三 输送组件。 本实用新型的PCB A自动清洗设备可以 起到取代人工的作用并提高产能， 并能提高稳定 性和清洁 效果的一 致性， 保证品质及降低成本 。 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 CN 217941100 U 2022.12.02 CN 217941100 U 1.一种PCBA自动清洗设备， 其特征在于： 所述PCBA自动清洗设备包括沿工作线依次排 布的放板工位、 喷洒工位、 清洁工位、 风干工位和取板工位， 喷洒工位设置有用于在待清洁 PCBA表面喷洒清洗剂的清洗剂喷洒组件， 清洁工位设置有用于将待清洁P CBA表面进行清洁 的毛刷清洁组件， 风干工位设置有用于将清洁后的PCBA表面吹干的吹风组件； 所述PCBA自 动清洗设备还包括用于放置待清洁P CBA的治具组件、 用于将治 具组件从放板工位输送至喷 洒工位的第一输送组件、 用于将治具组件从喷洒工位移动至清洁工位的第一推动组件、 用 于将治具组件从清洁工位经风干工位输送至取板工位的第二输送组件以及用于将治具组 件从取板 工位输送至放板 工位的第三输送组件。 2.根据权利要求1所述的一种PCBA自动清洗设备， 其特征在于： 所述治具组件包括治具 本体和固定于治具本体底部的治具安装座， 治具安装座的底部两侧凸设有定位块， 治具本 体的顶部开设有用于放置待清洁PCBA的放置 槽， 放置槽的两侧固定有限位 块。 3.根据权利要求2所述的一种PCBA自动清洗设备， 其特征在于： 所述第 一输送组件包括 设置于所述放板工位与所述喷洒工位之间的第一滑轨、 滑动连接于第一滑轨上的第一滑 块、 固定于第一滑 块顶部的第一滑动座、 固定于第一滑动座底部一侧的第一 驱动块、 固定于 第一滑动座底部另一侧的第一感应片以及用于驱动第一驱动块左右移动的第一驱动机构， 第一滑动座纵向开设有与所述治具安装座底部相配合的第一通槽， 所述放板工位、 喷洒工 位分别设置有感应所述第一感应片的第一始感应 器、 第一末感应 器。 4.根据权利要求3所述的一种PCBA自动清洗设备， 其特征在于： 所述第 二输送组件包括 设置于所述清洁工位与所述取板工位之间的第二滑轨、 滑动连接于第二滑轨上的第二滑 块、 固定于第二滑 块顶部的第二滑动座、 固定于第二滑动座底部一侧的第二 驱动块、 固定于 第二滑动座底部另一侧的第二感应片以及用于驱动第二驱动块左右移动的第二驱动机构， 第二滑动座纵向开设有与所述治具安装座底部相配合的第二通槽， 所述清洁工位、 取板工 位分别设置有感应所述第二感应片的第二始感应 器、 第二末感应 器。 5.根据权利要求4所述的一种PCBA自动清洗设备， 其特征在于： 所述第 三输送组件包括 设置于所述取板工位与所述放板工位之间的第三滑轨、 滑动连接于第三滑轨上的第三滑 块、 固定于第三滑 块顶部的第三滑动座、 固定于第三滑动座底部一侧的第三 驱动块、 固定于 第三滑动座底部另一侧的第三感应片以及用于驱动第三驱动块左右移动的第三驱动机构， 第三滑动座纵向开设有与所述治具安装座底部相配合的第三通槽， 所述取板工位、 放板工 位分别设置有感应所述第二感应片的第三始感应 器、 第三末感应 器。 6.根据权利要求5所述的一种PCBA自动清洗设备， 其特征在于： 所述第一滑轨、 第二滑 轨和第三滑轨从前往后依 次平行间隔设置， 第一滑轨的起始端与第三滑轨的终止端对齐， 第一滑轨的终止端与第二滑轨的起始端重叠， 第二滑轨的终止端与第三滑轨的起始端对 齐； 第三滑轨的终止端与第一滑轨的起始端之间设置有过渡平台， 过渡平台包括支撑座以 及固定于支撑座顶部且与支撑座顶部的第四滑动座， 第四滑动座 纵向开设有与所述治 具安 装座底部相配合的第四通槽； 所述P CBA自动清洗 设备还包括用于将取板后的治 具组件从第 二滑轨终止端移动至第三滑轨起始端的第二推动组件以及用于将取板后的治具组件从第 三滑轨终止端经 过渡平台移动至第一滑轨起始端的第三推动组件。 7.根据权利要求6所述的一种PCBA自动清洗设备， 其特征在于： 所述第 一推动组件包括 设置于所述第一滑轨终止端前方 的第一气缸以及固定于第一气缸输出端且与所述第一通权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217941100 U 2槽位置相对应的第一推块； 所述第二推动组件包括设置于所述第二滑轨终止端前方的第二 气缸以及固定于第二气缸输出端且与所述第二通槽位置相对应的第二推块； 所述第三推动 组件包括设置于所述第三滑轨终止端后方 的第三气缸以及固定于第三气缸输出端且与所 述第三通槽位置相对应的第三推块。 8.根据权利要求1所述的一种PCBA自动清洗设备， 其特征在于： 所述毛刷清洁组件包括 毛刷安装座、 固定于毛刷安装座底部的至少一个毛刷、 用于驱动毛刷安装座前后往复移动 的往复驱动机构、 用于驱动毛刷安装座上下移动的升降机构以及用于调节毛刷安装座前后 位置的调节机构。 9.根据权利要求8所述的一种PCBA自动清洗设备， 其特征在于： 所述往 复驱动机构包括 升降板、 固定于升降板底部的安装板、 固定于安装板上的驱动电机、 固定于电机输出端的凸 轮、 与凸轮枢接的摇杆、 铰接于摇杆前端的推杆、 套接于推杆外侧壁的连接器以及固定于推 杆前端的固定座， 固定座纵向开设有呈长条形 的调节孔， 所述毛刷安装座的顶部固定有移 动固定板， 移动固定 板通过螺 栓安装于调节孔； 所述升降机构包括底座、 固定于底座上方的顶板、 固定于顶板与底板之间多根导向杆 以及固定于顶板后端的升降气缸， 升降气缸 的活塞杆向下设置， 升降板固定于升降气缸 的 活塞杆底部， 升降板对应每根导向杆的位置均固定有套筒， 套筒套设于相应的导向杆外侧 且与导向杆滑动连接； 所述调节机构包括固定于底座底部两侧的第四滑块、 与第四滑块滑动连接的第四滑 轨、 固定于底座前端的移动块、 设置于移动块后方的第四气缸、 固定于第四气缸输出端的第 四推块， 第四推块的前端与移动块的后端相对设置， 移动块的前端设置有限位 块。 10.根据权利要求4所述的一种PCBA自动清洗设备， 其特征在于： 所述PCBA自动清洗设 备还包括外壳， 外壳包括底壳和固定于底壳后端的后壳， 底壳的顶部对应所述第一滑轨、 第 二滑轨的位置分别开设有第一通孔、 第二通孔， 第一通孔的上方对应所述放板工位的位置 固定有放板感应 器， 第二通孔的上方对应所述取板 工位的位置固定有取板感应 器； 所述底壳的中部与所述后壳的中部之间固定有控制箱， 后壳的顶部固定有信号灯， 控 制箱包括PLC控制器、 操作开关和急停按钮， PLC控制器分别与信号灯、 操作开关和急停按钮 电连接。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217941100 U 3