(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111396242.3 (22)申请日 2021.11.23 (71)申请人 摩拜 （北京） 信息技 术有限公司 地址 100038 北京市海淀区羊坊店路18号2 幢12层12 24-3 (72)发明人 张傲　 (74)专利代理 机构 北京博雅睿泉专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11442 代理人 马铁良 (51)Int.Cl. G06Q 30/06(2012.01) G06V 20/56(2022.01) G06F 3/0488(2022.01) G06N 20/00(2019.01) (54)发明名称 一种共享车辆的还车 处理方法、 装置及共享 车辆 (57)摘要 本公开提供了一种共享车辆的还车处理方 法、 装置及共享车辆， 该方法包括： 检测所述共享 车辆是否发生还 车事件； 在检测到所述共享车辆 发生所述还 车事件的情况下， 获取通过设置在共 享车辆的车筐上的摄像头所采集的目标图像； 根 据所述目标图像检测所述共享车辆是否符合定 点定向停放条件； 在所述共享车辆符合所述定点 定向停放条件的情况 下， 控制车锁关锁。 权利要求书2页 说明书15页 附图2页 CN 114358863 A 2022.04.15 CN 114358863 A 1.一种共享车辆的还车处 理方法， 包括： 检测所述共享车辆是否发生还车事 件； 在检测到所述共享车辆发生所述还车事件的情况下， 获取通过设置在共享车辆的车筐 上的摄像头所采集的目标图像； 根据所述目标图像 检测所述共享车辆是否符合定点定向停放条件； 在所述共享车辆符合所述定点定向停放条件的情况 下， 控制车锁关锁。 2.根据权利要求1所述的方法， 所述根据所述目标图像检测所述共享车辆是否符合定 点定向停放条件 包括： 根据所述目标图像 检测所述共享车辆是否停放在指定的停车区域； 在检测到所述共享车辆停放在指定的停车区域的情况下， 根据 所述目标图像检测所述 共享车辆的第一停放方向与所在的停车区域的标准停放方向是否一 致； 在所述共享车辆的第 一停放方向与 所在的停车区域的标准停放方向一致的情况下， 判 定所述共享车辆符合所述定点定向停放条件； 在所述共享车辆未停放在指定的停车区域， 或所述第 一停车方向与 所述标准停放方向 不一致的情况 下， 判定所述共享车辆不符合所述定点定向停放条件。 3.根据权利要求2所述的方法， 所述检测所述共享车辆是否停放在指定的停车区域包 括： 识别所述目标图像中是否包 含所述停车区域的边框线； 在所述目标图像中包含所述边框线的情况下， 判定所述共享车辆停放在所述停车区 域。 4.根据权利要求3所述的方法， 所述根据所述目标图像检测所述共享车辆的第一停放 方向与所在的停车区域的标准停放方向是否一 致包括： 确定所述目标图像中所包含的边框线是否为目标边框线； 其中， 所述目标边框线为预 先区别标示出的、 与所述标准停放方向垂直的边框线； 在所述目标图像中包含边框线为所述目标边框线的情况下， 根据 所述目标图像中所述 目标边框线的显示方向， 判断所述第一停放方向与所述标准停放方向是否一 致。 5.根据权利要求3所述的方法， 所述根据所述目标图像检测所述共享车辆的第一停放 方向与所在的停车区域的标准停放方向是否一 致包括： 获取所述共享车辆的停放位置信 息， 并通过设置在所述共享车辆上的姿态传感器获取 所述共享车辆的第二停放方向； 根据所述停放 位置信息， 确定所述共享车辆所在的停车区域； 确定所述第二停放方向与所述共享车辆所在的停车区域是否匹配； 在所述第二停放方向与所述共享车辆所在的停车区域匹配的情况下， 根据所述边框线 在所述目标图像中的显示方向， 判断所述第一停放方向与所述标准停放方向是否一 致。 6.根据权利要求1所述的方法， 所述方法还 包括： 在无法根据所述目标图像检测所述共享车辆是否符合定点定向停放条件的情况下， 将 所述目标图像上传至服 务器； 接收所述服务器根据所述目标图像所返回的判定结果， 其中， 所述判定结果指示所述 共享车辆是否符合定点定向停放条件。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114358863 A 27.根据权利要求6所述的方法， 所述方法还 包括： 根据所述目标图像和所述判定结果， 对预设的机器学习模型进行迭代训练， 其中， 所述 机器学习模型用于根据所述目标图像 检测所述共享车辆是否符合定点定向停放条件。 8.根据权利要求1所述的方法， 所述方法还 包括： 在所述共享车辆不符合所述定点定向停放条件的情况下， 禁止所述车锁关锁， 并发出 所述共享车辆未定点定向停放的提醒。 9.根据权利要求1所述的方法， 所述还车事 件包括以下至少一项： 检测到所述共享车辆上设置的触摸装置感应到指定触摸动作； 检测到所述共享车辆上设置的声 音感应装置 接收到用户发出的指定语音； 检测到所述共享车辆的脚撑感应到指定还车动作； 检测到所述共享车辆设置的近距离无线通信装置无法感应到用户终端； 检测到所述共享车辆未感应到 压力的连续时间长度达 到第一设定时间长度； 检测到所述共享车辆的蓝牙装置与用户终端的蓝牙装置之间的连接断开； 检测到所述共享车辆的蓝牙装置接收到的用户终端的蓝牙信号的信号强度值小于设 定值； 检测到所述共享车辆处于静止状态的时间长度达 到第二设定时间长度； 接收到服 务器或用户终端所发送的关锁指令 。 10.一种共享车辆的还车处 理装置， 包括： 事件检测模块， 用于检测所述共享车辆是否发生还车事 件； 图像获取模块， 用于在检测到所述共享车辆发生所述还车事件的情况下， 获取通过设 置在共享车辆的车筐上的摄 像头所采集的目标图像； 条件检测模块， 用于根据所述目标图像检测所述共享车辆是否符合定点定向停放条 件； 关锁控制模块， 用于在所述共享车辆符合所述定点定向停放条件的情况下， 控制车锁 关锁。 11.一种共享车辆， 包括权利要求10所述的还车处 理装置； 或者， 所述共享车辆包括存储器和 处理器， 所述存储器用于存储计算机程序， 所述处理器用 于在执行所述计算机程序时， 控制所述共享车辆执行根据权利要求1 ‑9中任一项所述的方 法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114358863 A 3