(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111529903.5 (22)申请日 2021.12.14 (71)申请人 青岛海信网络科技股份有限公司 地址 266071 山东省青岛市崂山区松岭路 399号海信研发中心B3号楼4层 (72)发明人 陈晓明　王玉波　王华伟　 (74)专利代理 机构 北京同达信恒知识产权代理 有限公司 1 1291 代理人 张恺宁 (51)Int.Cl. G08G 1/01(2006.01) G08G 1/08(2006.01) G08G 1/095(2006.01) G06F 9/50(2006.01) G06Q 10/04(2012.01)G06Q 50/26(2012.01) (54)发明名称 一种数据处 理装置、 方法及电子设备 (57)摘要 本申请实施例提供了一种数据处理装置、 方 法及电子设备， 涉及智 能交通技术领域， 用以提 高对路口出现的目标跟踪的准确性。 该装置中包 括： 处理单元和接收单元； 接收单元被配置为： 获 取路口数据， 路口数据包括第一时刻的第一路口 数据和第二时刻的第二路口数据， 第二时刻在第 一时刻之后； 处理单元被配置为： 对第一路口数 据进行处理， 确定在第一时刻路口中出现的第一 目标集合； 第一目标集合包括第一目标； 对第二 路口数据进行处理， 确定在第二时刻路口中出现 的第二目标集合； 在第二目标集合不包括第一目 标时， 根据第一目标在第一路口数据中的位置信 息， 确定第一目标在第二路口数据中的真实位置 信息。 权利要求书3页 说明书17页 附图8页 CN 114373297 A 2022.04.19 CN 114373297 A 1.一种数据处 理装置， 其特 征在于， 包括： 处 理单元和接收单 元； 所述接收单元被配置为： 获取路口数据， 所述路口数据包括第一时刻的第一路口数据 和第二时刻的第二路口数据， 所述第二时刻 在所述第一时刻之后； 所述处理单元被配置为： 对所述第一路口数据进行处理， 确定在第一时刻所述路口中 出现的第一目标集 合； 所述第一目标集 合包括第一目标； 对所述第二路口数据进行处 理， 确定在第二时刻所述路口中出现的第二目标集 合； 在所述第二目标集合不包括所述第 一目标时， 根据 所述第一目标在所述第 一路口数据 中的位置信息， 确定所述第一目标在所述第二路口数据中的真实位置信息 。 2.根据权利要求1所述的装置， 其特征在于， 所述处理单元根据 所述第一目标在所述第 一路口数据中的位置信息， 确定所述第一 目标在所述第二路口数据中的真实位置信息时， 具体被配置为： 根据所述第 一目标在所述第 一路口数据中的位置信 息， 确定所述第 一目标在所述第 二 路口数据中的预测位置信息， 将所述预测位置信息作为所述真实位置信息； 所述预测位置信息满足以下公式： pi,x为所述第一目标在所述第二路口数据中的预测x轴坐标， pi,y为所述第一目标在所 述第二路口数据中的预测y轴坐标， pi‑1,x为所述第一目标在所述第一路口数据中的x轴坐 标， pi‑1,y为所述第一 目标在所述第一路口数据中的y轴坐标， vi‑1,x为所述第一 目标所述在 所述第一路口数据中的x轴速度， vi‑1,y为所述第一目标在所述第一路口数据中的y轴速度， ai‑1,y为所述第一目标在所述第一路口数据中的y轴加速度， ai‑1,x为所述第一目标在所述第 一路口数据中的x轴加速度， Δt为所述第二时刻与所述第一时刻的时间差 。 3.根据权利要求2所述的装置， 其特征在于， 所述处理单元将所述预测位置信 息作为所 述真实位置信息之前， 还被 配置为： 当所述第一目标在所述第一路口数据中的位置信息与所述第一目标在所述第二路口 数据中的预测位置信息满足以下公式时， 确定所述预测位置信息为第一目标在所述真实位 置信息： x1为所述第一目标在所述第一路口数据中的位置信息中的x轴坐标， x2为所述第一目标 在所述第二路口数据中的预测位置信息中的x轴坐标， y1为所述第一目标在所述第一路口 数据中的位置信息中的x轴坐标， y2为所述第一目标在所述第二路口数据 中的预测位置信 息中的y轴坐标， 为所述第一目标在所述第一路口数据中的位置信息中的y轴坐 标和所述第一目标在所述第二路口数据中的预测位置信息中的x轴坐标中相对较小的目标权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114373297 A 2的长度， 为所述第一目标在所述第一路口数据中的位置信息中的宽度和所 述第一目标在所述第二路口数据中的预测位置信息中的宽度的和， α 为长度重合度阈值， β 为宽度重合度阈值。 4.根据权利要求1所述的装置， 其特征在于， 所述路口数据包括第 一检测设备在第 一检 测区域检测得到的数据和第二检测设备在第二检测区域检测得到的数据； 所述处理单元还被配置为： 对所述第一检测设备的数据进行处理， 确定出现在重叠区域的第二目标； 所述重叠区 域是所述第一检测区域和所述第二检测区域的重 叠区域； 对所述第二检测设备的数据进行处 理， 确定出现在所述重 叠区域的第三目标； 在所述第二目标和所述第 三目标满足以下公式时， 确定所述第 二目标和所述第 三目标 为同一目标： s<min(L0,L1,W0,W1) s表示所述第二目标和所述第三目标之间的距离， L0表示所述第二目标的长度， L1表示 所述第三目标的长度， W0表示所述第三目标的宽度， W1表示所述第三目标的宽度。 5.根据权利要求4所述的装置， 其特征在于， 所述接收单元获取路口数据之前， 还被配 置为： 获取标定结果； 所述标定结果包括所述第 一检测设备采用的坐标系和所述第 二检测设 备采用的坐标系； 获取所述第一检测区域的信息和所述第二检测区域的信息 。 6.根据权利要求3所述的装置， 其特征在于， 所述处理单元确定所述第 二目标和所述第 三目标为同一目标之前， 还被 配置为： 根据第四目标的经度偏差和第四目标的纬度偏差对重叠区域中的第四目标进行经纬 度坐标修 正， 所述第四目标为重 叠区域中的任一目标； 所述第四目标的经度偏差满足以下公式： Δlat＝(ΔL* cos(Ang* π/180) )/110540； ΔL为所述第四目标坐标偏差位移， Ang为所述第四目标与正北 方向夹角的角度； 所述第四目标的纬度偏差满足以下公式： Δlng＝(ΔL*si n(Ang* π/180) )/(111320*cos(latA* π/180)) ΔL为所述第六目标坐标偏差位移， Ang为所述第六目标与正北 方向夹角的角度。 7.根据权利要求1所述的装置， 其特 征在于， 所述处 理单元还被配置为： 根据所述第一目标集合和所述第二目标集合， 确定所述路口的交通检测数据； 所述交 通检测数据包括所述路口中车道的流量信息、 目标平均速度、 目标排队长度、 所述路口中车 道的时间占有率和所述路口中车道的空间占有率中的一个或多个。 8.一种数据处 理方法， 其特 征在于， 包括： 获取路口数据， 所述路口数据包括第 一时刻的第 一路口数据和第 二时刻的第 二路口数 据， 所述第二时刻 在所述第一时刻之后； 对所述第一路口数据进行处理， 确定在第一时刻所述路口中出现的第一目标集合； 所 述第一目标集 合包括第一目标； 对所述第二路口数据进行处 理， 确定在第二时刻所述路口中出现的第二目标集 合；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114373297 A 3