(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123363294.9 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 安徽聚合自动化工程有限公司 地址 241000 安徽省芜湖市中国(安徽)自 由贸易试验区芜湖片区衡山路35号汽 车电子园孵化大楼 A701-702# (72)发明人 盛铁标　夏圆圆　 (74)专利代理 机构 北京元本知识产权代理事务 所(普通合伙) 11308 专利代理师 范奇 (51)Int.Cl. B65G 17/12(2006.01) B65G 17/42(2006.01) B08B 5/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于 机器人备件加工的批量输送装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于机器人备件加 工的批量输送装置， 输送装置通过固定架摆放在 相应位置， 且固定架上螺栓安装有驱动电机， 并 且驱动电机的输出端通过第一传动皮带和第一 转轴相连接， 包括第一放置盘， 其固定在所述输 送带的表面， 第二锥形齿轮， 其与所述第一锥形 齿轮啮合连接， 所述第二锥形齿轮的内部贯穿有 第一旋转杆， 且第一旋转杆通过第四传动皮带和 第二旋转杆相连接。 该用于机器人备件加工的批 量输送装置， 输送带的表面设置有第一放置盘， 且第一放置盘和第二放置盘 之间为卡合连接， 这 样便于对第一放置盘和第二放置盘之间进行拆 装操作， 从而可以对备件进行更多量的摆放， 提 高备件的运输效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216996157 U 2022.07.19 CN 216996157 U 1.一种用于机器人备件加工的批量输送装置， 输送装置通过固定架(1)摆放在相应位 置， 且固定架(1)上螺栓安装有驱动电机(2)， 并且驱动电机(2)的输出端通过第一传动皮带 (3)和第一转轴(4)相连接， 同时第一转轴(4)通过第二传动皮带(5)和第二转轴(6)相连接， 而第一转轴(4)和第二 转轴(6)的外侧均啮合连接有输送带(7)； 其特征在于， 包括： 第一放置盘(8)， 其 固定在所述输送带(7)的表面， 所述第一放置盘(8)的上表面开设有 凹槽(9)； 第三转轴(13)， 其通过第三传动皮带(12)和第二转轴(6)相连接， 所述第三转轴(13)贯 穿固定板(14)的一端安装有第一锥形齿轮(15)， 且固定 板(14)设置在固定架(1)的上 方； 第二锥形齿轮(16)， 其与所述第一锥形齿轮(15)啮合连接， 所述第二锥形齿轮(16)的 内部贯穿有第一旋转杆(17)， 且第一旋转杆(17)通过第四传动皮带(18)和第二旋转杆(19) 相连接。 2.根据权利要求1所述的一种用于机器人备件加工的批量输送装置， 其特征在于： 所述 凹槽(9)通过连接块(10)和第二放置盘(11)相连接， 且连接块(10)固定于第二放置盘(11) 的底部， 并且连接块(10)在第二 放置盘(1 1)的底部等间距分布。 3.根据权利要求2所述的一种用于机器人备件加工的批量输送装置， 其特征在于： 所述 连接块(10)和凹槽(9)之间为卡合连接， 所述第二放置盘(11)和第一放置盘(8)的内部均为 空心状。 4.根据权利要求1所述的一种用于机器人备件加工的批量输送装置， 其特征在于： 所述 固定板(14)和固定架(1)的连接方式为焊接， 且固定 板(14)的侧视呈倒置的 “U”字形。 5.根据权利要求1所述的一种用于机器人备件加工的批量输送装置， 其特征在于： 所述 第一旋转杆(17)和第二旋转杆(19)分别与固定板(14)之间为轴承 连接， 且第一旋转杆(17) 和第二旋转杆(19)相互平行， 并且第一旋转杆(17)和第二旋转杆(19)的底部均安装有扇叶 (20)。 6.根据权利要求5所述的一种用于机器人备件加工的批量输送装置， 其特征在于： 所述 扇叶(20)设置有2个， 且2个扇叶(20)与第二 放置盘(1 1)的顶端之间均存在间隔。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216996157 U 2一种用于机 器人备件加工的批量输送装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及机器人备件加工技术领域， 具体为一种用于机器人备件加工的批 量输送装置 。 背景技术 [0002]机器人备件是指用于机器人上的一些配件， 通过这些备件组建成机器人， 是机器 人使用时必不可少的零部件， 备件在加工时需要使用到输送装置， 将备件运送到相应的位 置进行加工 。 [0003]但是现有的输送装置在使用过程中还是存在一些不足之处， 例如不便于对备件进 行批量输送， 现有的都是堆放在输送带的表面进 行运送， 不便于对备件进 行加量堆叠， 从而 降低了输送效率， 而且在备件运送过程中， 不便于对备件进 行除尘处理， 影响到了后 期加工 时的清洁度， 从而降低了对输送装置的实用性， 所以我们提出了一种用于机器人备件加工 的批量输送装置， 以便 于解决上述中提出的问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种用于机器人备件加工的批量输送装置， 以解决上 述背景技术提出的目前市场上的输送装置不便于对备件进 行批量输送， 现有的都是堆放在 输送带的表面进行运送， 不便于对备件进 行加量堆叠， 从而降低了输送效率， 而且在备件运 送过程中， 不便于对 备件进行除尘处理， 影响到了后 期加工时的清洁度， 从而降低了对输送 装置的实用性的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种用于机器人备件加工 的批 量输送装置， 输送装置通过固定架摆放在相应位置， 且固定架上螺栓安装有驱动电机， 并且 驱动电机的输出端通过第一传动皮带和第一转轴相连接， 同时第一转轴通过第二传动皮带 和第二转轴相连接， 而第一 转轴和第二 转轴的外侧均啮合连接有输送带； [0006]包括： [0007]第一放置盘， 其固定在所述输送带的表面， 所述第一 放置盘的上表面 开设有凹槽； [0008]第三转轴， 其通过第三传动皮带和第二转轴相连接， 所述第三转轴贯穿固定板的 一端安装有第一锥形齿轮， 且固定 板设置在固定架的上 方； [0009]第二锥形齿轮， 其与所述第一锥形齿轮啮合连接， 所述第二锥形齿轮 的内部贯穿 有第一旋转杆， 且第一旋转杆通过第四传动皮带和第二旋转杆相连接 。 [0010]优选的， 所述凹槽通过连接块和第二放置盘相连接， 且连接块固定于第二放置盘 的底部， 并且连接块在第二放置盘的底部等间距分布， 便于对第二放置盘和第一放置盘之 间进行拆装， 从而方便 工作人员的操作。 [0011]优选的， 所述连接块和凹槽之间为卡合连接， 所述第二放置盘和第一放置盘 的内 部均为空心状， 可以通过第一放置盘和第二放置盘摆放更多量的备件， 提高对备件的输送 效率。说　明　书 1/3 页 3 CN 216996157 U 3