(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122544624.8 (22)申请日 2021.10.21 (73)专利权人 青岛海尔生物科技有限公司 地址 266000 山东省青岛市城阳区靖城路 1066号 (72)发明人 刘畅　曹启龙　李慧　王琳　 董永丽　张松梅　 (74)专利代理 机构 济南竹森知识产权代理事务 所(普通合伙) 37270 代理人 孙宪维 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) A61L 2/10(2006.01) (54)实用新型名称 一种清理消杀集成机 器人 (57)摘要 本实用新型涉及智能消杀设备技术领域， 具 体是一种清理消杀集成机器人， 包括： 扫地机主 体， 储液仓， 喷液装置， 紫外灯带和保护装置， 储 液仓固定于扫地机主体内部， 储 液仓的出液口与 加压泵的输入端连接； 喷液装置固定在扫地机主 体侧面且其与加压泵的输出端连接； 紫外灯带整 体呈向上拱起的弧形且两端分别与扫地机主体 的顶面固定连接； 保护装置包括位于紫外灯带前 方的保护块。 紫外灯带整体呈弧形， 有效增加了 紫外光的辐照面积， 提高消杀效率， 且在紫外灯 带前方设置保护装置， 当装置行进路线上遇到障 碍物时， 由于保护块与紫外灯带之间留有间隙， 因此保护块向斜后方倾斜， 并向下压迫紫外灯 带， 使紫外灯带不会因横向受力而自扫地机主体 脱离。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216393958 U 2022.04.29 CN 216393958 U 1.一种清理消杀集成机器人， 其特 征在于， 包括： 扫地机主体(1)； 储液仓(2)， 储液仓(2)固定于扫地机主体(1)内部且能自扫地机主体(1)上拆卸， 储液 仓(2)的出 液口与固定在储液仓(2)旁的加压泵(3)的输入端连接； 喷液装置， 固定在扫地机主体(1)侧面且其与加压泵(3)的输出端连接； 紫外灯带(5)， 整体呈向上 拱起的弧形且两端分别与扫地机主体(1)的顶面固定连接； 保护装置， 包括位于紫外灯带(5)前方的保护块(6)， 保护块(6)与紫外灯带(5)之间留 有间隙， 保护块(6)通过一水平轴枢接于扫地机主体(1)， 保护块(6)与扫地机主体(1)之间 设有复位弹簧(7)， 复位弹簧(7)用于使保护块(6)呈直 立状态。 2.如权利要求1所述的清理消杀集成机器人， 其特征在于， 所述喷液装置设有至少三个 喷嘴(4)， 喷嘴(4)均匀分布在扫地机主体(1)侧面相对行进方向的后半部分， 每个喷嘴(4) 覆盖的喷洒角度X为： X＝180 °/喷嘴(4)个数 ×α， 式中， 1.1≤α ≤1.5 。 3.如权利要求1所述的清 理消杀集成机器人， 其特征在于， 所述保护块(6)为长方体块， 且顶面与前侧面的夹角为圆角。 4.如权利要求1所述的清理消杀集成机器人， 其特征在于， 所述保护块(6)采用透明材 质制成。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216393958 U 2一种清理消 杀集成机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及智能消杀设备技 术领域， 具体是一种清理消杀集成机器人。 背景技术 [0002]洁净生物实验室需要在实验进行过程中保证环境的清洁和无菌状态， 目前多为人 员手动使用灭菌扫帚、 拖把等物品对实验室进行清洁， 随后将可移动紫外杀菌设备移动至 房间内部进行紫外杀菌， 但清扫物品和 紫外杀菌设备在传递过程中， 不能保证其自身的无 菌， 仍有可能造成物料污染。 [0003]中国专利文献CN  111938520  A(申请号202010849544.0)公开了一种扫地机器人 及其紫外线消毒方法， 扫地机器人包括： 机体； 紫外灯， 其设于所述机体上； 图像采集装置， 其设于所述机体上， 用于采集图像数据， 所述图像数据用于识别图像采集区域内是否有人 或宠物； 控制单元， 其与所述紫外灯连接， 所述控制单元用于至少控制所述图像数据的识别 结果控制所述紫外灯启闭， 此申请公布的扫地机器人能够及时发现工作区域内的人员及宠 物， 避免紫外线对人员或宠物造成伤害。 虽然此申请在扫地机器人 的基础上增加了用于对 室内空间环境消毒的紫外灯， 但其仅能针对人或宠物进 行避让， 当扫地机器人运行过程中， 紫外灯无法有效避开 实验室内的设备棱角， 有可能造成紫外灯的损坏从而使装置无法正常 使用。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足， 提供一种清理消杀集成机器 人， 针对实验室条件通过设置保护装置以对紫外灯带进行有效保护， 延长了装置整体的使 用寿命。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型采用下述 技术方案： [0006]一种清理消杀集成机器人， 包括： 扫地机主体； [0007]储液仓， 储液仓固定于扫地机主体内部且能自扫地机主体上拆卸， 储液仓 的出液 口与固定在储液仓旁的加压泵的输入端连接； [0008]喷液装置， 固定在扫地机主体侧面且其与加压泵的输出端连接； [0009]紫外灯带， 整体呈向上 拱起的弧形且两端分别与扫地机主体的顶面固定连接； [0010]保护装置， 包括位于紫外灯带前方的保护块， 保护块与紫外灯带之间留有间隙， 保 护块通过一水平轴枢接于扫地机主体， 保护块与扫地机主体之间设有复位弹簧， 复位弹簧 用于使保护块呈直 立状态。 [0011]本申请提供的机器人在扫地机主体的基础上， 集成用于存储消毒液的储液仓和配 合使用的加压泵及喷液装置， 在扫地机主体的顶面固定弧形紫外灯带， 有效增大行进过程 中的紫外光的辐照范围， 并利用与紫外灯带间隔设置的保护块防止实验室内的障碍物对紫 外灯带造成破坏。 [0012]所述喷液装置设有至少三个喷嘴， 喷嘴均匀分布在扫地机主体侧面相对行进方向说　明　书 1/3 页 3 CN 216393958 U 3