(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111619491.4 (22)申请日 2021.12.27 (71)申请人 三一技术装备有限公司 地址 410100 湖南省长 沙市自由贸易试验 区长沙片区三一路1号三一工业城众 创楼2楼201室 (72)发明人 漆磊　李核志　 (74)专利代理 机构 北京三聚阳光知识产权代理 有限公司 1 1250 代理人 马吉兰 (51)Int.Cl. H01M 10/0525(2010.01) H01M 10/058(2010.01) (54)发明名称 立式叠片机及电芯制造设备 (57)摘要 本发明涉及锂电池制造技术领域， 具体涉及 一种立式叠片机及电芯制造设备。 立式叠片机包 括： 机架， 包括立板； 叠片 模块， 设置在立板上， 叠 片模块包括两个叠片单元， 两个叠片单元镜像设 置， 每个叠片单元包括隔膜放卷装置、 极片抓取 机构及叠台装置； 抓取驱动机构， 两个叠片单元 共用抓取驱动机构， 抓取驱动机构与两个极片抓 取机构连接， 以同时驱动两个极片抓取机构运 行。 本发明的叠片模块设置在垂直于水平面的立 板上， 充分利用竖向空间， 极大的减少了叠片的 空间和占地面积； 在立板的两侧对立式叠片机进 行维护， 维护方便。 两个叠片单元镜像设置且共 用抓取驱动机构， 减少抓取驱动机构 的数量， 节 约成本； 每个叠片单元为一个叠片工位， 加快叠 片速度。 权利要求书3页 说明书22页 附图25页 CN 114284549 A 2022.04.05 CN 114284549 A 1.一种立式叠片机， 其特 征在于， 包括： 机架(10)， 包括 立板(11)； 叠片模块， 设置在所述立板(11)上， 所述叠片模块包括两个叠片单元， 两个所述叠片单 元镜像设置， 每个所述叠片单元包括隔膜放卷装置(100)、 极片抓取机构(210)及叠台装置 (300)； 抓取驱动机构(220)， 两个所述叠片单元共用所述抓取驱动机构(220)， 所述抓取驱动 机构(220)与两个所述极片抓取机构(210)连接， 以同时驱动两个所述极片抓取机构(210) 运行。 2.根据权利要求1所述的立式叠片机， 其特征在于， 所述叠片模块还包括尾卷装置 (400)， 所述尾卷装置(400)设置在所述立板(11)上且用于对叠片后的电芯进行尾卷， 两个 所述叠片单 元共用所述尾卷装置(40 0)。 3.根据权利要求1所述的立式叠片机， 其特征在于， 所述叠片模块的数量为一个， 或者， 所述叠片模块的数量为多个， 多个所述叠片模块沿所述立板(11)的水平延伸方向依次布 置。 4.根据权利要求3所述的立式叠片机， 其特征在于， 所述叠片模块的数量为多个时， 多 个所述叠片模块共用所述抓取驱动机构(220)， 或者， 所述抓取驱动机构(220)的数量为多 个且与多个所述叠片模块 一一对应设置 。 5.根据权利要求 4所述的立式叠片机， 其特 征在于， 多个所述叠片模块共用所述抓取驱动 机构(220)时， 所述抓取驱动 机构(220)包括定子 (2211)和多个动子组， 多个所述动子组可滑动地设置在所述定子(2211)上， 所述动子组的 数量与所述极片抓取机构(210)的数量相同且一 一对应连接， 或者， 所述抓取驱动机构(220)的数量为多个且与多个所述叠片模块一一对应设置时， 每个 所述抓取驱动机构(220)包括定子(2211)和两个动子组， 两个所述动子组可滑动地设置在 所述定子(2211)上， 所述动子组的数量与所述极片抓取机构(210)的数量相同且一一对应 连接。 6.根据权利要求2所述的立式叠片机， 其特征在于， 所述尾卷装置(400)设置在两个所 述叠台装置(3 00)之间且位于所述叠台装置(3 00)的斜下 方。 7.根据权利要求1至6中任意一项所述的立式叠片机， 其特征在于， 所述抓取驱动机构 (220)设置在所述立板(11)的上部， 所述叠台装置(300)设置在所述立板(11)的中部， 所述 隔膜放卷装置(100)的隔膜摆动机构(170)固定在所述抓取驱动机构(220)上且其余部件设 置在所述 抓取驱动机构(2 20)远离所述叠台装置(3 00)的至少一侧。 8.根据权利要求1至6中任意一项所述的立式叠片机， 其特征在于， 每个所述叠片单元 还包括正极片输送装置(500)和负极片输送装置(600)， 所述正极片输送装置(500)和所述 负极片输送装置(600)横穿所述立板(11)上， 在每个所述叠片单元中， 所述正极片 输送装置 (500)和所述负极片输送装置(6 00)分设于所述叠台装置(3 00)的两侧。 9.根据权利要求8所述的立式叠片机， 其特征在于， 两个所述负极片输送装置(600)位 于两个所述叠台装置(300)之间且相邻设置， 两个所述正极片 输送装置(500)位于两个所述 叠台装置(3 00)的两外边。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114284549 A 210.根据权利要求8所述的立式叠片机， 其特征在于， 每个所述叠片单元还包括正极片 纠偏装置(700)和负极片纠偏装置(800)， 所述正极片纠偏装置(700)和所述负极片纠偏装 置(800)设置在所述立板(11)上， 所述正极片纠偏装置(700)位于所述正极片输送装置 (500)和所述叠台装置(300)之间， 所述负极片纠偏装置(800)设置在所述负极片输送装置 (600)和所述叠台装置(3 00)之间。 11.根据权利要求1至6 中任意一项所述的立式叠片机， 其特征在于， 所述机架(10)还包 括支撑架， 所述立板(11)固定在所述支撑架上， 所述隔膜 放卷装置(100)中的部件分设于所 述立板(11)的两侧。 12.根据权利要求1至6中任意一项所述的立式叠片机， 其特征在于， 所述叠台装置 (300)包括： 叠片台(310)； 至少两个压刀机构， 对应所述叠片台(310)并排设置， 每个所述压刀机构包括相对设置 的两个压刀组件(320)， 所述压刀机构适于对隔膜和/或极片进行按压； 至少两个开合机构(330)， 与至少两个所述压刀机构一一对应设置， 每个所述开合机构 (330)包括相对间隔设置的两个齿条(331)、 同时与两个所述齿条(331)啮合设置的齿轮 (332)以及驱动部件(333)， 两个所述齿条(331)分别与对应的两个所述压刀组件(320)相连 接， 所述驱动部件(333)与所述齿轮(332)连接， 在所述驱动部件(333)的驱动 下， 两个所述 压刀组件(320)能够沿第一方向相互靠 近或相互远离运动。 13.根据权利要求12所述的立式叠片机， 其特征在于， 每个所述压刀组件(320)包括压 刀座(321)、 压刀架(322)、 压刀本体(323)、 第一升降结构(324)和调节结构(325)， 所述压刀 座(321)与对应的所述齿条(331)连接， 所述压刀架(322)可移动地设置在所述压刀座(321) 上， 所述压刀本体(323)朝向所述叠片台(310)设置， 所述第一升降结构(32 4)设置在所述压 刀架(322)上且与所述压刀本体(323)连接， 所述第一升降结构(324)适于驱动 所述压刀本 体(323)沿竖向移动， 所述调节结构(325)设置在所述压刀座(321)上且与所述压刀架(322) 连接， 所述调节结构(325)适于沿第二方向调整所述压刀本体(323)的位置， 其中， 所述第二 方向垂直于所述第一方向。 14.根据权利要求13所述的立式叠片机， 其特征在于， 所述压刀组件(320)还包括与所 述压刀架(322)滑动 连接的升降板(326)， 所述压刀本体(323)设置于所述升降板(326)上， 所述第一升降结构(324)包括第一磁体(3241)和第二磁体(3242)， 其中， 所述第一磁体 (3241)和/或所述第二磁体(3242)为电磁体， 所述第一磁体(3241)和所述第二磁体(3242) 分别设置于所述升降板(326)和所述压刀架(322)上， 且所述第一磁体(3241)和所述第二磁 体(3242)相对设置， 所述第一升降结构(324)还包括电源， 所述电源设置于所述压刀架 (322)上且与所述电磁体电连接， 所述第一磁体(3241)和所述第二磁体(3242)能够相互吸 引或相互排斥， 以驱动升降板(326)沿所述压刀架(32 2)升降。 15.根据权利要求13所述的立式叠片机， 其特征在于， 所述调节结构(325)包括第一丝 杆(3251)， 所述第一丝杆(3251)与所述压刀座(321)可转动连接， 并且 所述第一丝杆(3251) 与所述压刀架(32 2)螺纹连接 。 16.根据权利要求13所述的立式叠片机， 其特征在于， 所述压刀组件(320)还包括限位 结构(327)， 所述限位结构(327)适于对所述压刀本体(323)沿竖向移动的极限位置进行限权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114284549 A 3