(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122999520.6 (22)申请日 2021.12.02 (73)专利权人 南京财经高等职业 技术学校 （南 京市女子中等专业学校） 地址 210004 江苏省南京市秦淮区莫愁路 419号 (72)发明人 吕志攀　孙荣宝　张兆芃　盛莲莲　 葛筠　张镭镭　史明岑　戴颖　 陈丽莹　石晓美美　朱妍　陈炳坤　 韩鑫霖　聂雨婷　梅宇豪　胡尚青　 孙中奇　 (74)专利代理 机构 南京北辰联和知识产权代理 有限公司 323 50 代理人 于忠洲(51)Int.Cl. F21S 8/00(2006.01) F21V 19/00(2006.01) F21V 23/00(2015.01) F21V 23/06(2006.01) F21V 21/08(2006.01) H05B 47/19(2020.01) F21Y 115/10(2016.01) (54)实用新型名称 一种用于自动驾驶车辆对人员识别的智能 指示灯 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于自动驾驶车辆 对人员识别的智 能指示灯， 包括柔性底层、 电器 盒以及至少两个发光单元； 发光单元包括单元底 壳、 透明灯罩以及单元线路板； 在主线路板上设 置有控制器、 存储器以及蓝牙模块； 在电器盒以 及各个单元底壳的下侧边处均设置有一个电连 接座， 在各个单元底壳的上侧边处均设置有一个 活动式电连接在对应电连接座上的电连接头。 该 智能指示灯利用各个发光单元能够便于显示不 同的颜色灯光， 从而由控制器控制各个发光单元 进行设定频率的闪烁； 利用电连接座与电连接头 的活动式电连接， 能够便于各个单元底壳连接处 的摆动连接， 增强柔性底层的安装使用舒适性， 也能够便 于将不同颜色的发光单 元组合安装。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 216383822 U 2022.04.26 CN 216383822 U 1.一种用于自动驾驶车辆对人员识别的智能指示灯， 其特征在于： 包括柔性底层(1)、 电器盒(6)以及至少两个发光单元； 发光单元包括单元底壳(3)、 透明灯罩(5)以及单元线路 板(24)； 电器盒(6)固定设置在柔性底层(1)前侧面的上部， 并在电器盒(6)内设置有主线路 板(10)； 在 主线路板(10)上设置有控制器、 存储器以及蓝牙模块； 单元线路板(24)安装在单 元底壳(3)内， 并在单元线路板(24)上设置有LED驱动电路以及与LED驱动电路电连接的LED 灯珠(25)； 透明灯罩(5)安装在单元底壳(3)上， 且罩盖在单元线路板(24)的前侧； 在柔性底 层(1)前侧面上设置有魔术贴毛带(2)， 在各个单元底壳(3)的后侧面上均设置有粘贴在魔 术贴毛带(2)上的魔术贴勾带(4)； 在电器盒(6)以及各个单元底壳(3)的下侧边处均设置有 一个电连接座， 在各个单元底壳(3)的上侧 边处均设置有一个活动式电连接在对应电连接 座上的电连接头； 控制 器分别与存储器以及蓝牙模块电连接， 并通过电连接座以及电连接 头与各个LED驱动电路电连接 。 2.根据权利要求1所述的用于自动驾驶车辆对人员识别的智能指示灯， 其特征在于： 电 连接座包括两个弹性座单元， 弹性座单元包括电极弹簧(14)、 电极柱(13)以及电极座(12)； 在电器盒(6)以及各个单元底 壳(3)的下侧边处均设置有矩形槽口(7)， 两个弹性座单元的 电极座(12)分别安装在矩形槽口(7)的左右侧边处， 并在矩形槽口(7)上设置有延伸至电极 座(12)上的电极孔(11)； 电极弹簧(14)以及电极柱(13)均安装在电极孔(11)内， 电极弹簧 (14)用于弹性推动电极柱(13)至电极孔(11)的孔口处； 在电极座(12)的侧边处设置有与电 极孔(11)相连通的条形限位孔(16)， 在电极柱(13)的侧边上设置有伸出条形限位孔(16)外 的连接座(17)； 电器盒(6)内的两个连接座(17)与控制器电连接； 在单元底壳(3)内的两个 连接座(17)与LED驱动电路电连接 。 3.根据权利要求2所述的用于自动驾驶车辆对人员识别的智能指示灯， 其特征在于： 在 电极柱(13)的外端部上设置有半球形凹槽(15)。 4.根据权利要求1所述的用于自动驾驶车辆对人员识别的智能指示灯， 其特征在于： 电 连接头包括两个弹性头单元， 弹性头单元包括支撑座(20)、 两根支撑弹簧(21)以及两根导 电柱(18)； 在各个单元底壳(3)的上侧边处均 设置有一个矩形凸边(8)； 支撑座(20)固定设 置在矩形凸边(8)内的中部， 两根支撑弹簧(21)分别固定 设置有支撑座(20)的左右侧边上； 两根导电柱(18)的一端分别固定在两根支撑弹簧(21)上， 另一端分别贯穿矩形凸边(8)的 左右侧边外； 在两根导电柱(18)上均设置有一个电极座(22)， 且两个电极座(22)与LED驱动 电路电连接 。 5.根据权利要求4所述的用于自动驾驶车辆对人员识别的智能指示灯， 其特征在于： 导 电柱(18)的伸出端设置为半球形端头(19)。 6.根据权利要求1所述的用于自动驾驶车辆对人员识别的智能指示灯， 其特征在于： 在 单元线路板(24)上设置有与LED驱动电路电连接的电缆座(23)； 电连接座以及电连接头均 与电缆座(23)电连接 。 7.根据权利要求1所述的用于自动驾驶车辆对人员识别的智能指示灯， 其特征在于： 在 柔性底层(1)的前侧面 边缘处设置有缝合环槽(9)。 8.根据权利要求1所述的用于自动驾驶车辆对人员识别的智能指示灯， 其特征在于： 在 单元底壳(3)内设置有反光板(26)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216383822 U 2一种用于自动驾驶车辆对人员识别的智能指示灯 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种指示灯， 尤其是一种用于自动驾驶车辆对人员识别的智能指 示灯。 背景技术 [0002]目前自动驾驶在复杂的城市道 路场景规模商用存在较大技术和法规挑战， 在封闭 场景下已经有实际应用， 例如大型自动化园区等， 园区内无人驾驶车辆上通常使用高精度 RTK、 GPS 定位， 激光雷达、 毫米波 雷达以及可见光相机来探测园区环 境中的人员。 但是RT K、 GPS会受到周围树木楼宇遮挡影响精度， 激光雷达、 毫米波雷达不能准确分辨人员身份， 可 见光相机在夜晚辨识度低。 因此难以满足园区内自动驾驶车辆对自由行 走人员的识别。 实用新型内容 [0003]实用新型目的： 提供一种用于自动驾驶车辆对人员识别的智能指示灯， 能够通过 不同的组合 光向园区内的自动驾驶车辆传递 不同的路况信号。 [0004]技术方案： 本实用新型提供的用于自动驾驶车辆对人员 识别的智能指示灯， 包括 柔性底层、 电器盒以及至少两个发光单元； 发光单元包括单元底壳、 透明灯罩以及单元线路 板； 电器盒 固定设置在柔性底层前侧面的上部， 并在电器盒 内设置有主线路板； 在主线路板 上设置有控制器、 存储器以及蓝牙模块； 单元线路板安装在单元底壳内， 并在单元线路板上 设置有LED驱动电路以及与LED驱动电路电连接的LED灯珠； 透明灯罩安装在单元底壳上， 且 罩盖在单元线路板的前侧； 在柔性底层前侧 面上设置有魔术贴毛带， 在各个单元底壳的后 侧面上均设置有粘贴在魔术贴毛 带上的魔术贴勾带； 在电器盒以及各个单元底壳的下侧边 处均设置有一个电连接座， 在各个单元底壳的上侧边处均设置有一个活动式电连接在 对应 电连接座上 的电连接头； 控制器分别与存储器以及蓝牙模块电连接， 并通过电连接座以及 电连接头与各个LED驱动电路电连接 。 [0005]进一步的， 电连接座包括两个弹性座单元， 弹性座单元包括电极弹簧、 电极柱以及 电极座； 在电器盒以及各个单元底壳的下侧 边处均设置有矩形槽口， 两个弹性座单元 的电 极座分别安装在矩形槽口的左右侧边处， 并在矩形槽口上设置有延伸至电极座上的电极 孔； 电极弹簧以及电极柱均安装在电极孔内， 电极弹簧用于弹性推动电极柱至电极孔的孔 口处； 在电极座的侧 边处设置有与电极孔相连通的条形限位孔， 在电极柱的侧 边上设置有 伸出条形限位孔外的连接座； 电器盒内的两个连接座与控制 器电连接； 在单元底壳内的两 个连接座与LED驱动电路电连接 。 [0006]进一步的， 在电极柱的外端部上设置有半球形凹槽 。 [0007]进一步的， 电连接头包括两个弹性头单元， 弹性头单元包括支撑座、 两根支撑弹簧 以及两根导电柱； 在各个单元底壳的上侧 边处均设置有一个矩形凸边； 支撑座固定设置在 矩形凸边内的中部， 两根支撑弹簧分别固定设置有支撑座的左右侧 边上； 两根导电柱的一 端分别固定在两根支撑弹簧上， 另一端分别贯穿矩形凸边的左右侧 边外； 在两根导电柱上说　明　书 1/4 页 3 CN 216383822 U 3