(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210683605.X (22)申请日 2022.06.17 (71)申请人 中关村科 学城城市大脑 股份有限公 司 地址 100085 北京市海淀区中关村南大街5 号海淀科技大厦 (72)发明人 王远航　张昆鹏　李建华　李蹊　 王贵东　张文萍　梅一多　马亚中　 (74)专利代理 机构 北京唯智勤实知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11557 专利代理师 孙姣 (51)Int.Cl. G06T 7/246(2017.01) G06T 7/70(2017.01) G06V 10/80(2022.01)G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 轨迹信息生成方法、 装置、 电子设备和计算 机可读介质 (57)摘要 本公开的实施例公开了轨迹信息生成方法、 装置、 电子设备和计算机可读介质。 该方法的一 具体实施方式包括： 根据目标用户的历史位置信 息序列中的历史位置信息包括的位置采集时间 和位置坐标信息， 确定目标用户的历史移动轨迹 信息； 根据目标用户的当前位置信息， 确定目标 图像序列； 对目标图像序列中的目标图像进行目 标检测， 以生成目标对象信息； 根据目标对象信 息组集合中的每个目标对象信息组， 生成对象移 动轨迹信息； 根据历史移动轨迹信息， 对对象移 动轨迹信息集合进行拆分； 根据历史移动轨迹信 息、 第一对象移动轨迹信息和第二对象移动轨迹 信息集合， 生成目标用户在目标时间段内的移动 轨迹信息。 该 实施方式提高了生成移动轨迹信息 的准确性和成功率。 权利要求书3页 说明书15页 附图8页 CN 115205330 A 2022.10.18 CN 115205330 A 1.一种轨 迹信息生成方法， 包括： 根据目标用户的历史位置信息序列中的历史位置信息包括的位置采集时间和位置坐 标信息， 确定所述目标用户的历史移动轨迹信息， 其中， 所述历史位置信息序列由目标基站 采集； 根据所述目标用户的当前位置信息， 确定目标图像序列， 其中， 所述目标图像序列是目 标摄像头采集的多张图像， 所述目标摄 像头是所述目标用户所在区域内的摄 像头； 对所述目标图像序列中的目标图像进行目标检测， 以生成目标对象信息， 得到目标对 象信息组集 合； 根据所述目标对象信息组集合中的每个目标对象信息组， 生成对象移动轨迹信息， 得 到对象移动轨 迹信息集 合； 根据所述历史移动轨迹信息， 对所述对象移动轨迹信息集合进行拆分， 以生成第一对 象移动轨迹信息和第二对 象移动轨迹信息集合， 其中， 所述第一对 象移动轨迹信息是所述 目标用户对应的对象移动轨 迹信息； 根据所述历史移动轨迹信 息、 所述第 一对象移动轨迹信 息和所述第 二对象移动轨迹信 息集合， 生成所述目标用户在目标时间段内的移动轨 迹信息。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述方法还 包括： 在用户移动轨 迹可视化界面， 可视化所述移动轨 迹信息对应的移动轨 迹。 3.根据权利要求2所述的方法， 其中， 所述根据目标用户的历史位置信 息序列中的历史 位置信息包括的位置采集时间和位置坐标信息， 确定所述 目标用户的历史移动轨迹信息， 包括： 响应于确定所述历史位置信息序列中的各个历史位置信息包括的位置采集时间不连 续， 根据历史位置信息包括的位置采集时间， 对所述历史位置信息序列进 行分组处理， 以生 成候选历史位置信息组序列； 对于所述候选历史位置信 息组序列中的每个候选历史位置信 息组， 根据 所述候选历史 位置信息组中的候选历史位置信息包括的位置采集时间和位置坐标信息， 生成候选轨迹信 息； 根据得到的候选 轨迹信息序列， 执 行以下轨 迹融合步骤： 从候选轨迹信息序列中分别取出第一位置的候选轨迹信息和第二位置的候选轨迹信 息， 以生成第一 候选轨迹信息、 第二 候选轨迹信息和目标轨 迹信息序列； 根据第一候选轨迹信 息和第二候选轨迹信 息的轨迹时间差， 确定第 一候选轨迹信 息对 应的轨迹和第二候选轨迹信息对应的轨迹之间的空缺位置点信息， 得到空缺位置点信息集 合； 根据第一候选轨迹信息、 第二候选轨迹信息和 空缺位置点信息集合， 生成融合轨迹信 息； 将融合轨 迹信息作为目标轨 迹信息， 添加至目标轨 迹信息序列； 响应于确定轨迹添加后的目标轨迹信 息序列中的目标轨迹信 息的数量与目标值一致， 将轨迹添加后的目标轨迹信息序列中的目标轨迹信息作为所述历史移动轨迹信息， 以及结 束所述轨 迹融合步骤； 响应于确定轨迹添加后的目标轨迹信息序列中的目标轨迹信息的数量与目标值不一权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115205330 A 2致， 将轨迹添加后的目标轨迹信息序列作为候选轨迹信息序列， 再次执行所述轨迹融合步 骤。 4.根据权利要求3所述的方法， 其中， 所述根据所述目标用户的当前位置信息， 确定目 标图像序列， 包括： 确定所述当前位置信息对应的位置的所在区域， 以生成区域信息； 获取所述区域信 息对应的区域内的摄像头状态信息， 得到摄像头信 息集合， 其中， 所述 摄像头信息集 合中的摄 像头信息包括： 摄 像头状态信息和摄 像头位置信息； 从所述摄像头信 息集合中筛选出包括的摄像头状态信 息满足筛选条件的摄像头信 息， 作为候选摄像头信息； 根据所述当前位置信 息、 所述目标用户的移动速度信 息和所述候选摄像头信 息包括的 摄像头位置信息， 确定图像采集时间； 响应于到达所述图像采集时间， 通过所述候选摄像头信息对应的所述目标摄像头， 采 集多张图像， 以生成所述目标图像序列。 5.根据权利要求4所述的方法， 其中， 所述对所述目标图像序列中的目标图像进行目标 检测， 以生成目标对象信息， 得到目标对象信息组集 合， 包括： 将所述目标图像序列中的每张目标图像依次输入预先训练 的对象识别模型中， 以生成 对象信息组， 得到对象信息组集合， 其中， 所述对象信息组集合中的对象信息包括： 对象位 置信息； 对于所述目标图像序列中的每张目标图像， 根据 所述目标图像对应的对象信 息组中的 对象信息包括的对象位置信息， 对所述目标图像进行对象标注， 以生成标注后的目标图像； 将得到的标注后的目标图像序列中的标注后的目标图像， 输入至预先训练的目标检测 模型， 以生成目标对象信息， 得到所述目标对象信息组集 合。 6.根据权利要求5所述的方法， 其中， 所述根据所述历史移动轨迹信息， 对所述对象移 动轨迹信息集合进行拆分， 以生成第一对 象移动轨迹信息和第二对 象移动轨迹信息集合， 包括： 对所述历史移动轨 迹信息进行轨 迹向量化处理， 以生成历史移动轨 迹向量； 对所述对象移动轨迹信 息集合中的每个对象移动轨迹信 息进行轨迹向量化处理， 以生 成对象移动轨 迹向量， 得到对象移动轨 迹向量集合； 确定所述历史移动轨迹向量和所述对象移动轨迹向量集合中的每个对象移动轨迹向 量的轨迹相关度， 以生成轨 迹相关度信息； 从所述对象移动轨迹信息集合中筛选出对应的轨迹相关度信息满足轨迹筛选条件的 对象移动轨 迹信息， 作为所述第一对象移动轨 迹信息； 将所述对象移动轨迹信息集合中对应的轨迹相关度信息不满足所述轨迹筛选条件的 对象移动轨 迹信息， 作为第二对象移动轨 迹信息， 得到所述第二对象移动轨 迹信息集 合。 7.根据权利要求6所述的方法， 其中， 所述根据所述历史移动轨迹信息、 所述第一对象 移动轨迹信息和所述第二对象移动轨迹信息集合， 生成所述目标用户在目标时间段内的移 动轨迹信息， 包括： 对于所述第 二对象移动轨迹信 息集合中的每个第 二对象移动轨迹信 息， 执行以下轨迹 处理步骤：权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115205330 A 3