(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210743064.5 (22)申请日 2022.06.27 (71)申请人 万翼科技有限公司 地址 519031 广东省珠海市横琴新区宝华 路6号105室-24914 （集中办公区） (72)发明人 王海强　 (74)专利代理 机构 深圳智汇远见知识产权代理 有限公司 4 4481 专利代理师 赵烁 (51)Int.Cl. G06V 30/422(2022.01) G06V 30/14(2022.01) G06V 30/19(2022.01) G06V 10/80(2022.01) G06V 10/82(2022.01)G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 空间识别方法、 装置、 电子设备和存 储介质 (57)摘要 本申请涉及一种空间识别方法、 装置、 电子 设备和存储介质， 应用于数据处理技术领域， 其 中， 方法包括： 获取待识别图像， 所述待识别图像 中包括目标空间所在区域； 确定所述待识别图像 的图像属性信息和文本属性信息； 将所述图像属 性信息和所述文本属性信息进行融合， 得到融合 属性信息； 基于所述融合属性信息， 确定所述待 识别图像中所述目标空间所在的区域。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 115019333 A 2022.09.06 CN 115019333 A 1.一种空间识别方法， 其特 征在于， 包括： 获取待识别图像， 所述待识别图像中包括目标空间所在区域； 确定所述待识别图像的图像属性信息和文本属性信息； 将所述图像属性信息和所述文本属性信息进行融合， 得到融合属性信息； 基于所述融合属性信息， 确定所述待识别图像中所述目标空间所在的区域。 2.根据权利要求1所述的空间识别方法， 其特征在于， 所述基于所述融合属性信息， 确 定所述待识别图像中所述目标空间所在的区域， 包括： 将所述融合属性信 息输入预先训练 的识别模型中， 通过所述识别模型对所述融合属性 信息进行上采样， 得到上采样结果， 所述上采样结果为与所述待识别图像大小相同的图像， 确定所述上采样结果中像素值 一致的区域 为所述目标空间所在的区域。 3.根据权利要求2所述的空间识别方法， 其特征在于， 所述对所述融合属性信 息进行上 采样， 包括： 对所述融合属性特征信息进行特征映射， 得到预设维度的特征矩阵； 对所述特征矩阵 进行反卷积， 得到所述上采样结果。 4.根据权利要求2或3所述的空间识别方法， 其特征在于， 训练所述识别模型的过程包 括： 获取训练样本集合， 所述训练样本集合中包括至少一个训练样本， 所述训练样本中包 括至少一个样本融合属 性信息， 以及每个所述样本融合属 性信息对应的样本真实结果； 所 述样本融合属性信息是基于样本图像的图像属性信息和文本属性信息融合后得到的； 对所述训练样本执 行以下训练过程： 将所述训练样本 中的所述样本 融合属性信 息输入初始网络模型中， 通过所述初始网络 模型， 对所述样本融合属性信息进行 上采样， 得到样本上采样结果； 基于所述样本上采样结果和所述样本真实结果计算损 失函数， 根据所述损 失函数， 优 化所述初始网络模型 的参数后， 从所述训练样本集合中获取下一训练样本， 重复执行所述 训练过程， 直至所述损失函数满足预设训练条件， 将所述初始网络模型作为最终的所述识 别模型。 5.根据权利要求1所述的空间识别方法， 其特 征在于， 所述获取待识别图像， 包括： 获取包括所述目标空间的工程图纸； 识别所述工程图纸中的文本数据， 所述文本数据包括所述目标空间的空间名称信息； 确定所述图纸中包括所述空间名称信息预设范围的图像为所述待识别图像。 6.根据权利要求1所述的空间识别方法， 其特征在于， 所述确定所述待识别图像的图像 属性信息， 包括： 提取所述待识别图像中的图像特 征信息； 对所述待识别图像进行位置编码， 得到第一编码信息； 确定所述图像特 征信息和所述第一编码信息为所述图像属性信息 。 7.根据权利要求6所述的空间识别方法， 其特征在于， 所述对所述待识别图像进行位置 编码， 得到第一编码信息， 包括： 获取所述待识别图像中每 个像素点的第一 位置信息； 基于正弦位置编码算法计算每 个所述第一 位置信息， 得到第一编码结果；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115019333 A 2确定所有所述第一编码结果的集 合为所述第一编码信息 。 8.根据权利要求1所述的空间识别方法， 其特征在于， 确定所述待识别图像的文本属性 信息， 包括： 识别所述待识别图像中的文本内容； 将所述文本内容 转化为词向量， 得到文本特 征信息； 对所述文本内容进行位置编码， 得到第二编码信息； 确定所述文本特 征信息和所述第二编码信息为所述文本属性信息 。 9.根据权利要求8所述的空间识别方法， 其特征在于， 所述对所述文本 内容进行位置编 码， 得到第二编码信息， 包括： 获取所述文本内容的第二 位置信息； 基于正弦位置编码算法计算所述第二 位置信息， 得到所述第二编码信息 。 10.根据权利要求1所述的空间识别方法， 其特征在于， 所述基于所述融合属性信 息， 确 定所述待识别图像中所述目标空间所在的区域后， 还 包括： 基于所述目标空间所在的区域对所述待识别图像进行分割。 11.一种空间识别装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取待识别图像， 所述待识别图像中包括目标空间所在区域； 确定模块， 用于确定所述待识别图像的图像属性信息和文本属性信息； 融合模块， 用于将所述图像属性信息和所述文本属性信息进行融合， 得到融合属性信 息； 识别模块， 用于基于所述融合属性信息， 确定所述待识别图像中所述目标空间所在的 区域。 12.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 处理器、 通信接口、 存储器和通信总线， 其中， 处 理器、 通信接口和存 储器通过通信总线完成相互间的通信； 所述存储器， 用于存 储计算机程序； 所述处理器， 用于执行所述存储器中所存储的程序， 实现权利要求1 ‑10任一项所述的 空间识别方法。 13.一种计算机可读存储介质， 存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被处 理器执行时实现权利要求1 ‑10任一项所述的空间识别方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115019333 A 3