(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210858220.2 (22)申请日 2022.07.20 (71)申请人 上海联影智能医疗科技有限公司 地址 200232 上海市徐汇区云锦路701号 20、 21、 22层 （名义楼层为23、 25、 26层） (72)发明人 王斌　曹晓欢　薛忠　 (74)专利代理 机构 北京华进京联知识产权代理 有限公司 1 1606 专利代理师 乔改利 (51)Int.Cl. G06V 10/25(2022.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/80(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 10/82(2022.01)G06N 3/08(2006.01) G06T 7/00(2017.01) (54)发明名称 目标检测方法、 计算机设备和存 储介质 (57)摘要 本申请涉及一种目标检测方法、 计算机设备 和存储介质。 所述方法包括： 获取待测医学图像； 所述待测医学图像中包括至少一个目标； 将所述 待测医学图像输入至检测网络中进行目标检测 处理， 确定各所述目标的第一边界框信息； 将所 述待测医学图像输入至分割网络中进行目标分 割处理， 并根据分割结果确定各所述目标的第二 边界框信息； 根据各所述目标的第一边界框信息 以及各所述目标的第二边界框信息， 确定各所述 目标的目标边界框信息。 采用本方法能够提高对 各类尺度以及各类形状的目标进行检测时的检 测精确度。 权利要求书2页 说明书16页 附图6页 CN 115131552 A 2022.09.30 CN 115131552 A 1.一种目标检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取待测医学图像； 所述待测医学图像中包括至少一个目标； 将所述待测医学图像输入至检测网络 中进行目标检测处理， 确定各所述目标的第 一边 界框信息； 将所述待测医学图像输入至分割网络 中进行目标分割处理， 并根据分割结果确定各所 述目标的第二 边界框信息； 根据各所述目标的第 一边界框信 息以及各所述目标的第 二边界框信 息， 确定各所述目 标的目标边界框信息 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据各所述目标的第 一边界框信 息以 及各所述目标的第二 边界框信息， 确定各 所述目标的目标边界框信息， 包括： 对同一个目标的所述第一边界框信息和所述第二边界框信息进行融合处理或筛选处 理， 确定各 所述目标的目标边界框信息 。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述融合处理或筛选处理至少包括非极大 值抑制处 理。 4.根据权利要求1 ‑3任一项所述的方法， 其特征在于， 所述将所述待测医学图像输入至 分割网络中进行目标分割处 理， 并根据分割结果确定各 所述目标的第二 边界框信息， 包括： 将所述待测医学图像输入至分割 网络中进行目标分割处理， 获得分割结果； 所述分割 结果中包括目标的掩膜图像； 将所述掩膜图像中粘连的目标分隔开， 并在 分隔开目标的掩膜图像上计算各所述目标 的第二边界框信息 。 5.根据权利要求1 ‑3任一项所述的方法， 其特征在于， 所述检测网络和所述分割网络的 训练数据集的划分方式包括： 获取多个训练样本 图像； 各所述训练样本 图像中包括样本目标、 所述样本目标的标准 边界框信息； 根据各所述样本目标的标准边界框信 息、 各所述样本目标的物 理尺寸以及各所述训练 样本图像对应在标准边界框中的图像的像素信息中的至少一种信息， 确定各所述样本目标 中的长尾分布目标； 根据所述长尾分布目标将所述多个训练样本图像划分成两个训练数据集； 所述两个训 练数据集分别用于对所述检测网络和所述分割网络进行训练。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述长尾分布目标将所述多个训 练样本图像划分成两个训练数据集， 包括： 将所述多个训练样本图像中包含所述长尾分布目标的第 一训练样本图像， 以及获取的 所述第一训练样本图像中所述长尾分布目标的掩膜图像， 作为所述分割网络的训练数据 集； 将所述多个训练样本图像中除所述第一训练样本图像之外的第二训练样本图像作为 所述检测网络的训练数据集； 所述第二训练样本图像中不包 含所述长尾分布目标。 7.根据权利要求5所述的方法， 其特 征在于， 所述长尾分布目标包括以下至少一种： 所述样本目标的物理尺寸大于尺寸阈值； 所述样本目标的尺寸比例超出比例范围；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115131552 A 2所述样本目标为质心偏移的目标； 所述质心偏移用于表征所述样本目标的离心率大于 离心率阈值。 8.根据权利要求1 ‑3任意一项所述的方法， 其特征在于， 所述检测网络为级联的基于锚 点框的多尺度检测网络， 所述分割网络为级联的粗细分割网络 。 9.一种计算机设备， 包括存储器和处理器， 所述存储器存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述处 理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115131552 A 3