(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210668993.4 (22)申请日 2022.06.14 (71)申请人 山东中兴碳素有限责任公司 地址 252000 山东省聊城市茌平区信发街 道铝城路54 48号 (72)发明人 郭芯铭　郭庆东　张刚　贾启　 张存忠　 (74)专利代理 机构 北京盛凡佳华专利代理事务 所(普通合伙) 11947 专利代理师 吴少均 (51)Int.Cl. B65G 47/24(2006.01) B65G 13/02(2006.01) B08B 1/02(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)发明名称 一种焙烧车间炭块自动化清理输送装置 (57)摘要 本发明公开了一种焙烧车间炭块自动化清 理输送装置， 包括底座、 智能机器人和输送辊， 所 述底座的顶部安装有机架， 所述机架的外侧设置 有与底座安装的智能机器人， 所述机架的内侧等 间隔连接有输送辊， 所述机架的一侧安装有与其 中一个输送辊对接的驱动电机。 该焙烧车间炭块 自动化清理输送装置， 通过等间隔分布的毛刷辊 在套管中旋转， 并设置毛刷辊的旋转方向和输送 辊的旋转方向相反， 使 得等间隔分布的毛刷辊在 相邻两个输送辊之间对输送的炭块下表面进行 清洁除杂， 启动双轴电机带动两个传动螺杆旋 转， 从而带动两个平行的挡板相互靠近或远离来 对炭块的输送进行导向防偏， 保证智能机器人带 动清洁刷头可以对 炭块表面进行高效清理。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 115009818 A 2022.09.06 CN 115009818 A 1.一种焙烧车间炭块自动化清理输送装置， 包括底座(1)、 智能机器人(3)和输送辊 (4)， 其特 征在于： 所述底座(1)的顶部安装有机架(2)， 所述机架(2)的外侧设置有与底座(1)安装的智能 机器人(3)， 所述机架(2)的内侧等间隔连接有输送辊(4)， 所述输送辊(4)的一端安装有链 轮(5)， 所述机架(2)的一侧安装有与其中一个输送辊(4)对接的驱动电机(6)， 相邻两个所 述输送辊(4)上的链轮(5)通过链条(7)对接， 所述机架(2)的一侧设置有清洁机构(8)， 且清 洁机构(8)包括有 套管(81)、 毛刷辊(82)、 皮带轮(83)、 传动带(84)和马达(85)。 2.根据权利要求1所述的一种焙烧车间炭块自动 化清理输送装置， 其特征在于： 所述套 管(81)固定在机架(2)的一侧， 所述套管(81)的中部贯 穿连接有 毛刷辊(82)。 3.根据权利要求2所述的一种焙烧车间炭块自动 化清理输送装置， 其特征在于： 所述毛 刷辊(82)伸出机架(2)的一端套接有皮带轮(83)， 相邻两个所述毛刷辊(82)上的皮带轮 (83)通过传动带(84)连接 。 4.根据权利要求3所述的一种焙烧车间炭块自动 化清理输送装置， 其特征在于： 所述机 架(2)靠近智能机器人(3)的一侧通过支撑座安装有马达(85)， 所述马达(85)的输出端与其 中一个毛刷辊(82)的端部连接 。 5.根据权利要求1所述的一种焙烧车间炭块自动 化清理输送装置， 其特征在于： 所述机 架(2)的内侧下 方固定有导杆(9)， 所述 导杆(9)的外侧贯 穿连接有挡板(10)。 6.根据权利要求5所述的一种焙烧车间炭块自动 化清理输送装置， 其特征在于： 所述挡 板(10)的上方开设有通孔(11)， 所述通孔(11)和输送辊(4)贯穿连接， 所述挡板(10)下方的 中部固定有螺纹套(12)。 7.根据权利要求6所述的一种焙烧车间炭块自动 化清理输送装置， 其特征在于： 所述底 座(1)靠近机架(2)的内侧中部固定有安装架(13)， 所述安装架(13)的顶部通过螺栓安装有 双轴电机(14)。 8.根据权利要求7所述的一种焙烧车间炭块自动 化清理输送装置， 其特征在于： 所述双 轴电机(14)的两端连接有传动螺杆(15)， 所述传动螺杆(15)与螺纹套(12)进行螺纹连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115009818 A 2一种焙烧车间炭块自动化清理输送装 置 技术领域 [0001]本发明涉及焙烧车间炭块的输送技术领域， 具体为一种焙烧车间炭块自动化清理 输送装置 。 背景技术 [0002]焙烧车间在 生产炭块过程中需要对炭块的表面和炭碗内侧进行清洁除杂， 常见的 清洁炭块的方式采用人工逐一清理炭块， 这样导致炭块清洁除杂效率低下， 为此， 我们希望 能够通过智能机器人带动清洁刷头的方式来对输送装置上的炭块进行清理。 在清理的过程 中比不可少的需要自动化输送装置的配合， 自动化输送装置在 对焙烧车间炭块的输送还存 在着一些不足， 就比如： [0003]一般情况下的炭块在自动化输送装置上输送时， 通过机器人的机械臂转动只能对 外侧的五个面清理， 使得炭块的最底面难以进行清理， 从而导致在自动化输送清理的过程 中效率较低， 因此要对上述 不足进行改进。 发明内容 [0004]本发明的目的在于提供一种焙烧车间炭块自动化清理输送装置， 以解决上述背景 技术提出的一般情况下的炭块在自动化输送装置上输送时， 通过机器人的机械臂转动只能 对外侧的五个面清理， 使得炭块的最底面难以进行清理， 从而导致在自动化输送清理的过 程中效率较低的问题。 [0005]为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 一种焙烧车间炭块自动化清理输送 装置， 包括底座、 智能机器人和输送辊， 所述底座的顶部安装有机架， 所述机架的外侧设置 有与底座安装的智能机器人， 所述机架的内侧 等间隔连接有输送辊， 所述输送辊的一端安 装有链轮， 所述机架的一侧 安装有与其中一个输送辊对接的驱动电机， 相邻两个所述输送 辊上的链轮通过链条对接， 所述机架的一侧设置有清洁机构， 且清洁机构包括有套 管、 毛刷 辊、 皮带轮、 传动带和马达 。 [0006]优选的， 所述套管固定在机架的一侧， 所述套管的中部贯 穿连接有 毛刷辊。 [0007]优选的， 所述毛刷辊伸出机架的一端套接有皮带轮， 相邻两个所述毛刷辊上的皮 带轮通过传动带连接， 所述机架靠近智能机器人 的一侧通过支撑座安装有马达， 所述马达 的输出端与其中一个毛刷辊的端部连接 。 [0008]优选的， 所述机架的内侧下方固定有导杆， 所述导杆的外侧贯穿连接有挡板， 所述 挡板的上 方开设有通 孔， 所述通孔和输送辊贯 穿连接， 所述挡板下 方的中部固定有螺纹套。 [0009]优选的， 所述底座靠近机架的内侧中部固定有安装架， 所述安装架的顶部通过螺 栓安装有双轴电机 。 [0010]优选的， 所述双轴电机 的两端连接有传动螺杆， 所述传动螺杆与螺纹套进行螺纹 连接。 [0011]与现有技术相比， 本 发明的有益效果是： 该焙烧车间炭块自动化清理输送装置， 通说　明　书 1/3 页 3 CN 115009818 A 3