(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210807828.2 (22)申请日 2022.07.11 (71)申请人 江苏泗阳禹鹏新材 料科技有限公司 地址 223800 江苏省 宿迁市泗阳县经济开 发区太湖北路17号 (72)发明人 高洁　张国保　 (74)专利代理 机构 江苏长德知识产权代理有限 公司 32478 专利代理师 张胜海 (51)Int.Cl. B25J 9/02(2006.01) B25J 5/00(2006.01) B25J 15/00(2006.01) B25J 19/00(2006.01) A01G 27/00(2006.01)B08B 1/00(2006.01) B08B 1/04(2006.01) (54)发明名称 一种多工位塑料提取机 械手 (57)摘要 本发明公开了一种多工位塑料提取机械手， 涉及机械手技术领域， 其技术方案要点是， 包括： 移动架； 提取机械组件， 所述提取机械组件至少 设置有两个， 所述提取机械组件包括相互 固定连 接的第一装 料环和第二装料环， 所述第一装料环 相对移动架活动设置， 所述第一装 料环的内部对 称活动连接有机械夹紧爪， 两个机械夹紧爪向相 对方向移动时将塑料桶内盆栽的托盘夹紧； 所述 第二装料环的上表面固定连接有固定杆， 所述第 二装料环的上方活动连接有移动杆， 所述移动杆 和固定杆之间固定连接有软质防护网， 在塑料桶 内盆栽的植物 位于第二装料环的上方时， 效果是 便于将三轮车内运输的盆栽提取 搬运下来。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 114872022 A 2022.08.09 CN 114872022 A 1.一种多工位塑料提取机 械手， 其特 征在于， 包括： 移动架(1)； 提取机械组件， 所述提取机械组件至少设置有两个， 所述提取机械组件包括相互固定 连接的第一装料环(2)和第二装料环(3)， 所述第一装料环(2)相对移动架(1)活动设置， 所 述第一装料环(2)的内部对称活动连接有机械夹紧爪(4)， 两个机械夹紧爪(4)向相对方向 移动时将塑料桶内盆栽的托盘夹紧； 所述第二装料环(3)的上表面固定连接有固定杆(5)， 所述第二装料环(3)的上方活动 连接有移动杆(6)， 所述移动杆(6)和固定杆(5)之间固定连接有软质防护网(7)， 在塑料桶 内盆栽的植物位于第二装料环(3)的上方时， 移动杆(6)转动带动软质防护网(7)舒展至塑 料桶内盆栽植物上 方外周； 所述移动架(1)上活动连接有移动板(9)， 所述移动板(9)的下方通过相连杆(10)固定 连接有固定板(39)， 所述固定板(39)与第二装料环(3)固定连接， 所述固定板(39)的下表面 固定连接有第一电机(11)， 所述第一电机(11)的驱动轴固定连接有横杆(12)， 所述横杆 (12)与移动杆(6)固定连接， 第一电机(11)工作实现横杆(12)转动， 在横杆(12)转动的过程 中实现移动杆(6)转动， 由于软质防护网(7)的两端分别固定连接在固定杆(5)和移动杆(6) 上， 因此在移动杆(6)转动的过程使 软质防护网(7)舒展开来， 使 软质防护网(7)位于塑料桶 内盆栽植物的外周， 即通过 软质防护网(7)实现了对塑料桶内盆栽植物的防护作用； 所述第一装料环(2)的内部对称固定连接有第二气动伸缩杆(22)， 所述第二气动伸缩 杆(22)的活动端与机械夹紧爪(4)固定连接， 在塑料桶盆栽的托盘位于两块机械夹紧爪(4) 之间后， 第二气动伸缩杆(22)工作实现两块机械夹紧爪(4)相向移动， 直至通过机械夹紧爪 (4)将塑料桶盆栽的托盘夹紧。 2.根据权利要求1所述的一种多工位塑料提取机械手， 其特征在于： 所述移动架(1)的 底部安装有万向轮(8)。 3.根据权利要求2所述的一种多工位塑料提取机械手， 其特征在于： 所述移动架(1)的 相对侧壁均活动连接有皮带(13)， 两个所述皮带(13)之间固定连接有活移板(14)， 所述活 移板(14)上固定连接有第一气动伸缩 杆(15)， 所述第一气动伸缩杆(15)的活动端与移动板 (9)固定连接 。 4.根据权利要求3所述的一种多工位塑料提取机械手， 其特征在于： 所述移动架(1)的 相对侧壁均转动连接有皮带轮(16)， 所述移动架(1)上固定连接有第二电机(17)， 其中一个 所述皮带轮(16)与第二电机(17)的驱动轴固定连接， 另一个所述皮带轮(16)上固定连接有 转轴(18)， 所述 转轴(18)的一端转动连接在移动架(1)的侧壁上； 所述移动架(1)上固定连接有支撑板(19)， 所述支撑板(19)的上表面开设有滑槽(20)， 所述滑槽(20)内滑动连接有滑块(21)， 所述滑块(21)与活移板(14)固定连接 。 5.根据权利要求4所述的一种多工位塑料提取机械手， 其特征在于： 所述机械夹紧爪 (4)的上表面开设有容纳槽(23)和锁紧孔(26)， 所述容纳槽(23)的上方设置有 过滤板(24)， 所述过滤板(24)的下表面固定连接有锁紧杆(25)， 所述锁紧杆(25)与锁紧孔(26)相配合， 所述容纳槽(23)的内部自上而下固定连接有装液板(27)和软质装液袋(28)， 所述装液板 (27)的上表面开设有装 液槽(29)， 所述装液槽(29)与软质装液袋(28)之间通过通孔(30)连 通， 所述通孔(30)内安装有单向阀(40)， 所述移动 杆(6)上开设有喷液孔(31)， 所述喷液孔权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114872022 A 2(31)与软质装液袋(28)之间通过 软管(32)连通； 所述固定杆(5)上固定连接有清洁板(41)， 所述清洁板(41)上固定连接有清洁棉布 (38)。 6.根据权利要求5所述的一种多工位塑料提取机械手， 其特征在于： 所述软质装液袋 (28)的一端固定连接有挤压板(33)， 所述挤压板(33)通过连杆(34)固定连接在第一装 料环 (2)的内侧壁上。 7.根据权利要求6所述的一种多工位塑料提取机械手， 其特征在于： 所述第二装料环 (3)的下方对称活动连接有挡料板(3 5)， 所述挡料板(3 5)上固定连接有机 械夹爪(36)。 8.根据权利要求7所述的一种多工位塑料提取机械手， 其特征在于： 所述第二装料环 (3)的下方对称固定连接有第三气动伸缩杆(37)， 所述第三气动伸缩杆(37)的活动端与挡 料板(35)固定连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114872022 A 3