(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221080838.2 (22)申请日 2022.05.07 (73)专利权人 江苏高科物流科技股份有限公司 地址 226151 江苏省南 通市海门市包场镇 发展大道5 55号 (72)发明人 何志刚　谢合芳　何江平　 (74)专利代理 机构 北京市领专知识产权代理有 限公司 1 1590 专利代理师 黄龙龙 (51)Int.Cl. B62B 3/02(2006.01) B62B 3/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种防止 碰撞的智能仓库搬运装置 (57)摘要 本实用新型属于仓库搬运技术领域， 尤其是 一种防止碰撞的智能仓库搬运装置， 包括拖车底 板， 所述拖车底板的下表面固定连接有万向轮， 所述拖车底板的一侧表面通过铰接轴铰接有手 拉杆。 该防止碰撞的智 能仓库搬运装置， 通过设 置水平抵动装置， 对放置的货物进行水平上的推 动， 在调节的过程中， 通过转动转把时， 螺杆带动 凸型螺纹管套进行左右移动， 进而L型托板带动 左侧的L型支撑板进行左右移动， 因而使得左侧 凸型抵垫接触货物后推动货物偏移， 使得货物的 右侧接触右侧的凸型抵垫， 并使得右侧的凸型抵 垫挤压压缩弹簧， 直至转动转把困难， 实现两侧 的防护杆将货物水平抵紧， 可避免货物在碰撞时 掉落。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217649480 U 2022.10.25 CN 217649480 U 1.一种防止碰撞 的智能仓库搬运装置， 包括拖车底板(1)， 其特征在于： 所述拖车底板 (1)的下表 面固定连接有万向轮(11)， 所述拖车底板(1)的一侧表 面通过铰接轴铰接有手拉 杆(12)； 所述拖车底板(1)的上表面设置有升降固定装置， 所述升降固定装置对放置的货物进 行撑起， 所述升降固定装置包括电动伸缩杆(2)； 所述拖车底板(1)的一侧表面设置有水平抵动装置， 所述水平抵动装置对放置的货物 进行水平推动， 所述水平抵动装置包括 转把(3)。 2.根据权利要求1所述的一种防止碰撞的智能仓库 搬运装置， 其特征在于： 所述电动伸 缩杆(2)与所述拖车底板(1)的内底壁固定套接， 所述电动伸缩杆(2)的上表面固定连接有 货物放置板(21)， 所述电动伸缩杆(2)的下端外表面贯穿所述拖车底板(1)的内底壁， 所述 电动伸缩杆(2)的下表面固定连接有缓冲垫(2 2)。 3.根据权利要求1所述的一种防止碰撞的智能仓库 搬运装置， 其特征在于： 所述拖车底 板(1)的两端上表面均设置有L型支撑板(13)， 所述L型支撑板(13)的上表面固定连接有挡 板(14)， 右侧所述L型支撑板(13)的下表面与所述拖车底板(1)的上表面固定连接， 右侧所 述挡板(14)的下表面固定连接有限位 开关(15)。 4.根据权利要求3所述的一种防止碰撞的智能仓库 搬运装置， 其特征在于： 所述拖车底 板(1)的两端均开设有转动腔体(4)， 所述拖车底板(1)的两端上表 面开设有移动滑口(16)， 所述转动腔体(4)的一侧内壁固定连接有轴承座(41)， 所述轴承座(41)的内壁固定套接有 螺杆(42)， 所述螺杆(42)设置在所述转动腔体(4)的内部， 所述螺杆(42)的一侧表 面与所述 转把(3)的一侧表面固定连接 。 5.根据权利要求4所述的一种防止碰撞的智能仓库搬运装置， 其特征在于： 所述螺杆 (42)的外表 面螺纹连接有凸型螺纹管套(43)， 所述凸型螺纹管套(43)的外表 面与所述移动 滑口(16)的内壁滑动连接， 所述凸型螺纹管套(43)的上表 面固定连接有L型托板(44)， 所述 L型托板(44)的上表面与左侧所述L型支撑板(13)的下表面固定连接， 两端所述L型支撑板 (13)的一侧表面固定连接有防护杆(5)， 所述防护杆(5)的一侧贯穿开设有凸型腔体(51)， 所述凸型腔 体(51)的一侧内壁固定连接有压缩弹簧(52)， 所述压缩弹簧(52)的自由端固定 连接有凸型抵垫(53)， 所述凸型抵垫(53)的外表面与所述凸型腔体(51)的内侧壁滑动连 接。 6.根据权利要求4所述的一种防止碰撞的智能仓库 搬运装置， 其特征在于： 所述拖车底 板(1)的一侧表面固定连接有防撞垫(17)， 所述防撞垫(17)的表 面开设有滑孔(18)， 两端所 述螺杆(42)的外表 面均固定连接有皮带轮(45)， 两端 所述皮带轮(45)的外表 面转动套接有 传动皮带(46)， 所述传动皮带(46)的外表面与所述滑孔(18)的内壁滑动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217649480 U 2一种防止 碰撞的智能仓库搬运装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及仓库搬运技术领域， 尤其涉及一种防止碰撞的智能仓库搬运装 置。 背景技术 [0002]仓库搬运车顾名思义就是用来运输储存在仓库内物品的车子， 传统的搬运车是一 种以人力为主， 在路面上从事水平运输的搬运车， 这是最古老， 但至今仍是应用最广泛的搬 运设备之一， 它具有轻巧灵活、 易操作、 回转半径小、 价格低等优点， 广泛使用于车间、 仓库、 站台、 货场等处， 是短距轻小物品的一种方便而经济的搬运工具。 [0003]由于传统却广泛使用的搬运车智能化程度不高， 因此在仓库内行驶的过程中操作 失误容易磕磕碰碰， 容易导致运输车以及车上物品的掉落损坏， 显然已经无法满足搬运工 的使用需求， 所以本实用新型的提出解决了上述 技术问题的不足。 实用新型内容 [0004]基于现有的仓库搬运车在仓库内行驶的过程中操作失误容易磕磕碰碰， 容易导致 运输车以及车上物品的掉落损坏的技术问题， 本实用新型提出了一种防止碰撞的智能仓库 搬运装置 。 [0005]本实用新型提出的一种防止碰撞的智能仓库搬运装置， 包括拖车底板， 所述拖车 底板的下表面固定连接有万向轮， 所述 拖车底板的一侧表面 通过铰接轴铰接有手拉杆； [0006]所述拖车底板的上表面设置有升降固定装置， 所述升降固定装置对放置的货物进 行撑起， 所述升降固定装置包括电动伸缩杆； [0007]所述拖车底板的一侧表面设置有水平抵动装置， 所述水平抵动装置对放置的货物 进行水平推动， 所述水平抵动装置包括 转把。 [0008]优选地， 所述电动伸缩杆与所述拖车底板 的内底壁固定套接， 所述电动伸缩杆的 上表面固定连接有货物放置板， 所述电动伸缩杆的下端外表面贯穿所述拖车底板的内底 壁， 所述电动伸缩杆的下表面固定连接有缓冲垫； [0009]通过上述技术方案， 万向轮可便于工作人员拽着手拉杆进行拖动拖车， 电动伸缩 杆延伸至拖车底板的下表面， 适用性 强， 同时缓冲垫对电动伸缩杆的下端外表 面进行包绕， 可对其进 行防护， 而缓冲垫在拖车移动的过程中， 对其底部的障碍物进 行阻挡， 缓冲垫具有 弹性。 [0010]优选地， 所述拖车底板 的两端上表面均设置有L型支撑板， 所述L型支撑板 的上表 面固定连接有挡板， 右侧所述L型支撑板的下表 面与所述拖车底板的上表面固定连接， 右侧 所述挡板的下表面固定连接有限位 开关； [0011]通过上述技术方案， L型支撑板分开设置在拖车底板的上表面， 不仅对货物进行一 定的遮挡防护， 而且不阻碍工作人员放置货物及察看货物的状态， 当驱动电动伸缩杆工作， 托起货物放置板上 的货物向上升起， 当货物的上表面触碰到挡板下表面的限位开关时， 电说　明　书 1/4 页 3 CN 217649480 U 3