(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122967685.5 (22)申请日 2021.11.30 (73)专利权人 江田机器人系统工程 （江苏） 有限 公司 地址 215400 江苏省苏州市太 仓市璜泾镇 新海工业园钱泾塘路18号 (72)发明人 李世兵　 (74)专利代理 机构 苏州市方略专利代理事务所 (普通合伙) 32267 专利代理师 李瑞清 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种多焊 接工位机器人焊接工作站 (57)摘要 本实用新型公开了一种多焊接工位机器人 焊接工作站， 包括底座和固定台， 所述底座顶端 的两侧均设置有固定台， 所述固定台的顶端均设 置有机器人平台， 所述机器人平台的顶端设置有 自动焊接机器人， 所述固定台的内侧均开设有升 降槽， 所述升降槽的内部分别滑动连接有滑台， 所述滑台之间横向固定有升降台， 所述升降台的 底端固定连接有固定架。 该多焊接工位机器人焊 接工作站通过设置有升降台、 伺服电机、 转轴、 加 工工位， 两组自动焊接机器人分别对两组工件进 行加工， 加工完毕两组工件后， 伺服电机带动转 轴旋转90 °， 切换到下一工位进行加工， 通过可旋 转的设计实现多工位加工， 可极大提高加工效 率， 解决了教工效率低的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216706414 U 2022.06.10 CN 216706414 U 1.一种多焊接工位机器人焊接工作站， 包括底座 （8） 和固定台 （2） ， 其特征在于： 所述底 座 （8） 顶端的两侧均设置有固定台 （2） ， 所述固定台 （2） 的顶端均设置有机器人平台 （12） ， 所 述机器人平台 （12） 的顶端设置有自动焊接机器人 （1） ， 所述固定台 （2） 的内侧均开设有升降 槽 （9） ， 所述升降槽 （9） 的内部分别滑动连接有滑台 （10） ， 所述滑台 （10） 之间横向固定有升 降台 （4） ， 所述升降台 （4） 的底端 固定连接有 固定架 （15） ， 所述固定架 （15） 的底端安装有伺 服电机 （13） ， 所述伺服电机 （13） 的输出端通过联轴 器固定连接有转轴 （14） ， 所述转轴 （14） 的顶端固定连接有加工转台 （1 1） 。 2.根据权利要求1所述的一种 多焊接工位机器人焊接工作站， 其特征在于： 所述加工转 台 （11） 顶端的四角分别固定连接有加工工位 （16） ， 所述加工工位 （16） 的顶端均安装有双头 夹持气缸 （3） ， 所述双头夹持气缸 （3） 的输出端分别设置有活塞杆 （18） ， 所述活塞杆 （18） 的 顶端均固定连接有限位板 （20） 。 3.根据权利要求2所述的一种 多焊接工位机器人焊接工作站， 其特征在于： 所述双头夹 持气缸 （3） 的顶端固定连接有工件台 （19） ， 所述工件台 （19） 两侧的内部均开设有通槽 （17） 。 4.根据权利要求3所述的一种 多焊接工位机器人焊接工作站， 其特征在于： 所述限位板 （20） 在通槽 （17） 的内部水平滑动， 所述限位板 （20） 设置有两组并关于工件台 （19） 的垂直中 心线对称分布。 5.根据权利要求1所述的一种 多焊接工位机器人焊接工作站， 其特征在于： 所述加工转 台 （11） 呈十字形， 所述加工转台 （1 1） 可360°旋转。 6.根据权利要求1所述的一种多焊接工位机器人焊接工作站， 其特征在于： 所述滑台 （10） 的外侧均焊接固定有固定板 （5） ， 所述固定板 （5） 贯穿升降槽 （9） 并延伸至固定台 （2） 的 外部， 所述底座 （8） 的两侧均固定连接有液压缸 （7） 。 7.根据权利要求6所述的一种 多焊接工位机器人焊接工作站， 其特征在于： 所述液压缸 （7） 的输出端设置有液压杆 （6） ， 所述液压杆 （6） 的顶端通过固定件与固定 板 （5） 固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216706414 U 2一种多焊接工位机 器人焊接工作站 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动焊接技 术领域， 具体为 一种多焊接 工位机器人焊接 工作站。 背景技术 [0002]随着机械制造加工业自动化的发展趋势不断加深， 许多金属工件加工已使用焊接 机器人来进行焊接加工， 自动焊接加工相较于人工， 具有人工成本低、 焊接速度快、 安全性 高的优点。 目前市面上 的许多焊接机器人配备 的焊接平台都为直线加工式， 每加工一组工 件后需传送走， 再加工下一组， 加工效率有待提高， 另一方面， 加工台的夹持固件还需人工 手调松开和夹紧， 也会影响产能。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种多焊接工位机器人焊接工作站， 以解决上述背景 技术中提出加工效率有 待提高的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种多焊接工位机器人焊接工 作站， 包括底座和固定台， 所述底座顶端的两侧均设置有固定台， 所述固定台的顶端均设置 有机器人平台， 所述机器人平台的顶端设置有自动焊接机器人， 所述固定台的内侧均开设 有升降槽， 所述升降槽的内部 分别滑动连接有滑台， 所述滑台之间横向固定有升降台， 所述 升降台的底端固定连接有固定架， 所述固定架的底端安装有伺服电机， 所述伺服电机的输 出端通过 联轴器固定连接有转轴， 所述 转轴的顶端固定连接有加工转台。 [0005]优选的， 所述加工转台顶端的四角分别固定连接有加工工位， 所述加工工位的顶 端均安装有双头夹持气缸， 所述双头夹持气缸 的输出端分别设置有活塞杆， 所述活塞杆 的 顶端均固定连接有限位板 。 [0006]优选的， 所述双头夹持气缸的顶端固定连接有工件台， 所述工件台两侧的内部均 开设有通槽 。 [0007]优选的， 所述限位板在通槽 的内部水平滑动， 所述限位板设置有两组并关于工件 台的垂直中心线对称分布。 [0008]优选的， 所述加工转台呈十 字形， 所述加工转台可3 60°旋转。 [0009]优选的， 所述滑台的外侧均焊接固定有固定板， 所述固定板贯穿升降槽并延伸至 固定台的外 部， 所述底座的两侧均固定连接有液压缸。 [0010]优选的， 所述液压缸的输出端设置有液压杆， 所述液压杆的顶端通过固定件与 固 定板固定连接 。 [0011]与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 该多焊接工位机器人焊接工作站不 仅实现了多工位加工， 提高加工效率， 实现了反复快速加工， 无需人工抬件， 降低操作人员 的劳动强度， 而且实现了针对不同规格的工件快速限位； [0012]（1） 通过设置有升降台、 伺服电机、 转轴、 加工工位， 升降台底端的中间位置通过固 定架安装有伺服电机， 两组自动焊接机器人分别对两组工件进行加工， 加工完毕两组工件说　明　书 1/3 页 3 CN 216706414 U 3