(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210774866.2 (22)申请日 2022.07.01 (71)申请人 浙江越秀外国语学院 地址 312000 浙江省绍兴 市越城区会稽路 428号 (72)发明人 孟繁羽　 (74)专利代理 机构 大连中奥丰汇知识产权代理 事务所(普通 合伙) 21257 专利代理师 张应刚 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/24(2006.01) F16F 15/02(2006.01) F16F 15/023(2006.01) F16F 15/067(2006.01)G03B 17/56(2021.01) (54)发明名称 一种自动跟随防抖型摄 影支架及方法 (57)摘要 本发明提供一种自动跟随防抖型摄影支架 及方法， 属于摄影支架技术领域， 该自动跟随防 抖型摄影支架包括壳体， 所述壳体的一侧开设有 滑槽。 通过电动伸缩杆、 连杆、 支撑腿、 套板、 活动 板和滑块的设置， 使用时先启动伺服电机带动螺 纹杆旋转， 使得滑块受到螺纹杆的作用力进行向 下移动， 当滑块移动后使活动板倾斜一定角度， 从而利用活动板带动套板使 连杆旋转， 使得连杆 旋转后使支撑腿撑开， 启动电动伸缩杆收缩后， 能够带动滑 座在滑槽内 向下移动， 从而使壳体支 撑在地面上， 当电动伸缩 杆再次伸出可使滑座复 位， 当伺服电机带动螺纹杆反转后， 能带动滑块 向上移动后使支撑腿复位到滑槽内， 具有自动开 合和收纳的作用， 操作方便 。 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 CN 115164003 A 2022.10.11 CN 115164003 A 1.一种自动跟随防抖型摄影支架， 包括壳体(1)， 其特征在于： 所述壳体(1)的一侧开设 有滑槽(2)， 所述滑槽(2)的数量为三个， 所述滑槽(2)的内部滑动连接有滑 座(3)， 所述壳体 (1)的内底壁安装有电动伸缩杆(4)， 所述电动伸缩杆(4)的输出端与滑座(3)呈固定连接， 所述滑座(3)的内侧壁转动连接有连杆(5)， 所述连杆(5)外表面的一侧固定连接有支撑腿 (6)， 所述连杆(5)外表 面靠近支撑腿(6)的一侧固定连接有套板(7)， 所述套板(7)的一端套 接有活动板(8)。 2.根据权利要求1所述的一种自动跟随防抖型摄影支架， 其特征在于： 所述滑座(3)的 上表面安装有伺服电机(9)， 所述伺服电机(9)的输出端固定连接有螺纹杆(10)。 3.根据权利要求2所述的一种自动跟随防抖型摄影支架， 其特征在于： 所述螺纹杆(10) 的外表面螺纹连接有滑块(1 1)， 所述滑块(1 1)与活动板(8)呈转动连接 。 4.根据权利要求1所述的一种自动跟随防抖型摄影支架， 其特征在于： 所述壳体(1)的 上表面固定连接有立杆(12)， 所述立杆(12)的顶端安装有航向轴电机(13)， 所述航向轴电 机(13)的输出端固定连接有竖 杆(14)。 5.根据权利要求4所述的一种自动跟随防抖型摄影支架， 其特征在于： 所述竖杆(14)的 一端安装有横滚轴电机(15)， 所述横滚轴电机(15)的输出端固定连接有横板(16)， 所述横 板(16)的一端安装有 俯仰轴电机(17)， 所述俯仰轴电机(17)的输出端固定连接有固定支架 (18)。 6.根据权利要求1所述的一种自动跟随防抖型摄影支架， 其特征在于： 所述壳体(1)的 下表面安装有蓄电池(19)， 所述蓄电池(19)的一侧开设有充电口(20)， 所述壳体(1)外表面 的一侧固定连接有把手(21)。 7.根据权利要求1所述的一种自动跟随防抖型摄影支架， 其特征在于： 所述支撑腿(6) 的一端套接有固定筒(22)， 所述支撑腿(6)的外表面套接有第一弹簧(23)， 所述第一弹簧 (23)的一端与固定筒(2 2)呈固定连接， 所述固定筒(2 2)的内部填充 有阻尼油(24)。 8.根据权利要求7所述的一种自动跟随防抖型摄影支架， 其特征在于： 所述固定筒(22) 的底端套接有支撑座(25)， 所述支撑座(25)的外表面套接有第二弹簧(26)， 所述第二弹簧 (26)与固定筒(2 2)呈固定连接， 所述支撑座(25)的底端固定连接有 U型板(27)。 9.根据权利要求8所述的一种自动跟随防抖型摄影支架， 其特征在于： 所述U型板(27) 的内部转动连接有转轴(28)， 所述转轴(28)的外表 面分别转动连接有第一卡板(29)和第二 卡板(30)， 第一卡板(29)的一侧转动连接有 固定杆(31)， 所述固定杆(31)的一端套接有筒 柱(32)， 所述筒柱(32)与第二卡板(30)呈转动 连接， 所述固定杆(31)的外表面套接有第三 弹簧(33)。 10.根据权利要求1 ‑9任一项所述的自动跟随防抖型摄影支架的使用方法， 其特征在 于： 包括如下步骤： S1： 将支架放置在地上后， 启动伺服电机(9)， 通过螺纹杆(10)转动后使滑块(11)受到 作用力向下移动， 从而利用活动板(8)带动套板(7)使连 杆(5)翻转。 S2： 连杆(5)旋转后能使支撑腿(6)撑开， 当支撑腿(6)张开后能使支撑座(25)同时撑 开， 再启动电动伸缩 杆(4)收缩后， 能够带动滑 座(3)在滑槽(2)内 向下移动， 从而使壳体(1) 支撑在地 面上。 S3： 再次启动电动伸缩杆(4)伸出可使滑座(3)复位， 再 次启动伺服电机(9)带动 螺纹杆权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115164003 A 2(10)反转后， 能带动滑块(1 1)向上移动， 使支撑腿(6)复位到滑槽(2)内。 S4： 支撑座(25)受到震动后能使第一卡板(29)带动固定杆(31)在筒柱(32)内收缩， 同 时压缩第三弹簧(3 3)， 利用第三弹簧(3 3)的弹性能够缓冲支撑座(25)受到的外力。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115164003 A 3