(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222487102.3 (22)申请日 2022.09.20 (73)专利权人 安徽海螺川崎节能设备制造有限 公司 地址 241000 安徽省芜湖市弋江区火龙岗 镇 (72)发明人 金洲　汪宁　瞿建昌　吴育超　 张凯歌　 (74)专利代理 机构 芜湖安汇知识产权代理有限 公司 34107 专利代理师 张永生 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) H01M 10/54(2006.01) (54)实用新型名称 一种预处 理废旧锂电池的自动上 料系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种预处理废旧锂电池 的自动上料系统， 包括废旧锂电池堆垛区域、 用 于将废旧锂电池输送至预处理设备的喂料斗中 的废旧锂电池输送皮带和用于抓取废旧锂电池 堆垛区域内的废旧锂电池将其转运至废旧锂电 池输送皮带上的工业机器人， 所述工业机器人设 在废旧锂电池输送皮带上方或设在废旧锂电池 输送皮带和废旧锂电池堆垛区域之间。 该预处理 废旧锂电池的自动上料系统设计合理， 采用机器 人自动抓料和大倾角皮带输送结合实现自动化 上料， 既可以提高劳动效率， 减轻的员工劳动强 度， 运行安全稳定可靠， 可消除人工作业的安全 隐患。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 217971549 U 2022.12.06 CN 217971549 U 1.一种预处理废旧锂电池的自动上料系统， 包括废旧锂电池堆垛 区域， 其特征在于： 还 包括用于将废旧锂电池输送至预处理设备的喂料斗中的废旧锂电池输送皮带和用于抓取 废旧锂电池堆垛区域内的废旧锂电池将其转运至废旧锂电池输送皮带上的工业机器人， 所 述工业机器人设在废旧锂电池输送皮带上方或设在废旧锂电池输送皮带和废旧锂电池堆 垛区域之间。 2.如权利要求1所述预处理废旧锂电池的自动上料系统， 其特征在于： 所述废旧锂电池 堆垛区域为通过围栏形成的区域， 围栏 一侧设有侧门。 3.如权利要求1所述预处理废旧锂电池的自动上料系统， 其特征在于： 还包括与工业机 器人相连的3D视 觉相机， 所述3D视 觉相机朝向废旧锂电池堆 垛区域设置 。 4.如权利要求1所述预处理废旧锂电池的自动上料系统， 其特征在于： 所述废旧锂电池 输送皮带的侧边设有支 架， 工业机器人通过支 架设在废旧锂电池输送皮带的上 方。 5.如权利要求1所述预处理废旧锂电池的自动上料系统， 其特征在于： 还包括用于对抓 取的废旧锂电池称重的称重器， 所述称重器设在废旧锂电池输送皮带 上方。 6.如权利要求1所述预处理废旧锂电池的自动上料系统， 其特征在于： 所述废旧锂电池 输送皮带的皮带为阻燃皮带。 7.如权利要求1所述预处理废旧锂电池的自动上料系统， 其特征在于： 所述废旧锂电池 输送皮带的侧边设置有检修 通道。 8.如权利要求5所述预处理废旧锂电池的自动上料系统， 其特征在于： 所述称重器为称 重皮带， 所述称重皮带设在废旧锂电池输送皮带的正上 方。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217971549 U 2一种预处理废旧锂电池的 自动上料系统 技术领域 [0001]本实用新型涉及废旧锂电池处理技术领域， 尤其是涉及 一种预处理废旧锂电池的 自动上料系统。 背景技术 [0002]近年来， 动力电池进入规模化退役期， 据预测， 未来五年退役量将快速上升， 到 2025年累计产生的退役电池将超过100GWh。 新能源汽 车退役的动力电池回收利用是消除环 境污染和安全隐患、 弥补金属资源缺口的重要举措， 对于推进资源节约利用， 构建资源循环 利用， 推动实现碳达峰、 碳中和， 促进生态文明建 设具有重大意 义。 [0003]目前废旧锂电池预处理上料多采用 叉车转运及电动葫芦起吊锂电池， 再人工投 料； 废旧锂电池内残留有一定电量， 人工上 料时如果操作不当， 电池 存在爆炸起火的隐患。 实用新型内容 [0004]针对现有技术不足， 本实用新型是提供一种预处理废旧锂电池的自动上料系统， 其可以提高劳动效率， 减轻的员工劳动强度， 又 可以消除人工作业的安全隐患。 [0005]为了解决上述 技术问题， 本实用新型 所采用的技 术方案为： [0006]该预处理废旧锂电池的自动上料系统， 包括废旧锂电池堆垛区域， 还包括用于将 废旧锂电池输送至预处理设备的喂料斗中的废旧锂电池输送皮带和用于抓取废旧锂电池 堆垛区域内的废旧锂电池将其转运至废旧锂电池输送皮带上的工业机器人， 所述工业机器 人设在废旧锂电池输送皮带 上方或设在废旧锂电池输送皮带和废旧锂电池堆 垛区域之间。 [0007]进一步的： [0008]所述废旧锂电池堆 垛区域为通过围栏形成的区域， 围栏 一侧设有侧门。 [0009]还包括与工业机器人相连的3D视觉相机， 所述3D视觉相机朝向废旧锂电池堆垛区 域设置。 [0010]所述废旧锂电池输送 皮带的侧边设有支架， 工业机器人通过支架设在废旧锂电池 输送皮带的上 方。 [0011]还包括用于对抓取的废旧锂电池称重的称重器， 所述称重器设在废旧锂电池输送 皮带上方。 [0012]所述废旧锂电池输送皮带的皮带为阻燃皮带。 [0013]所述废旧锂电池输送皮带的侧边设置有检修 通道。 [0014]所述称重器为称重皮带， 所述称重皮带设在废旧锂电池输送皮带的正上 方。 [0015]本实用新型与现有技 术相比， 具有以下优点： [0016]该预处理废旧锂电池的自动上料系统设计合理， 采用机器人自动抓料和大倾角皮 带输送结合 实现自动化上料， 既可以提高劳动效率， 减轻的员工 劳动强度， 运行安全稳定可 靠， 可消除人工作业的安全隐患。说　明　书 1/3 页 3 CN 217971549 U 3