(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222090123.1 (22)申请日 2022.08.10 (73)专利权人 湖南克鲁恒智能科技有限公司 地址 422000 湖南省邵阳市隆回县桃花 坪 街道城东 南工业园 (72)发明人 刘光邵　刘光军　刘志辉　 (74)专利代理 机构 长沙麓创时代 专利代理事务 所(普通合伙) 43249 专利代理师 贾庆 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/52(2006.01) H05K 3/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种铝片、 PCB板和垫 板分料装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种铝片、 PCB板和垫板 分料装置， 包括沿PCB板传输方向依次设置的分 铝片机构以及分PCB板和垫板机构； 所述分铝片 机构以及分PCB板和垫板机构均包括机架上安装 的安装架， 安装架两端均安装有第三横向伸缩装 置和第二竖向伸缩装置， 第三横向伸缩装置连接 竖向连接杆， 竖向连接杆连接有横向安装架， 横 向安装架上安装有传送带； 第二竖向伸缩装置连 接有一排电动吸嘴； 分PCB板和垫板机构的传送 带的末端为输送传送带。 本实用新型设置分铝片 机构和分PCB板和垫板机构， 实现了铝片、 PCB板、 一次垫板、 二次垫板的快速自送分离， 且不需要 在外侧设置额外的机 械臂。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217946838 U 2022.12.02 CN 217946838 U 1.一种铝片、 PCB板和垫板分料装置， 其特征在于， 包括沿PCB板传输方向依次设置的分 铝片机构(7)以及分PCB板和垫板机构(8)； 所述分铝片机构(7)以及分PCB板和垫板机构(8) 均包括机架(10)上安装的安装架(701)， 安装架(701)两端均安装有第三横向伸缩装置 (702)和第二竖 向伸缩装置(705)， 第三横向伸缩装置(702)连接竖 向连接杆(703)， 竖 向连 接杆(703)连接有横向安装架(704)， 横向安装架(704)上安装有传送带(707)； 第二竖 向伸 缩装置(705)连接有一排电动吸嘴(706)； 分PCB板和垫板机构(8)的传送带(707)的末端为 输送传送带(9)。 2.如权利要求1所述的铝片、 PCB板和垫板分料装置， 其特征在于， 所述第三横向伸缩装 置(702)、 第二竖向伸缩 装置(705)均为气缸或丝杆机构。 3.如权利要求1所述的铝片、 PCB板和垫板分料装置， 其特征在于， 所述分PCB板和垫板 机构(8)的安装架(701)中部还设置有送料架(801)， 送料架(801)两侧分别安装有上部传送 带(802)； 送料架(801)处于横向安装架(704)上方； 分PCB板和垫板机构(8)的安装架(701) 的下方还安装有机器视觉系统(803)； 分PCB板和垫板机构(8)的传送带(707)下方安装有一 次用垫板存储装置(804)； 输送传送带(9)处于分PCB板和垫板机构(8)的传送带(707)与送 料架(801)之间的高度。 4.如权利要求3所述的铝片、 PCB板和垫板分料装置， 其特征在于， 所述输送传送带(9) 下方安装有二次用垫 板存贮箱(901)。 5.如权利要求3所述的铝片、 PCB板和垫板分料装置， 其特征在于， 所述上部传送带 (802)表面做阻尼处 理。 6.如权利要求1所述的铝片、 PCB板和垫板分料装置， 其特征在于， 所述分PCB板和垫板 机构(8)的电动吸 嘴(706)下表面做润滑处 理。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217946838 U 2一种铝片、 PCB板和垫板分料装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机械领域， 特别是 涉及一种铝片、 PCB板和垫 板分料装置 。 背景技术 [0002]PCB板在生产过程中， 退PIN后， 需要将上面的铝片、 中部的PCB板和底部的垫板分 离。 现有的装置 分离时， 通常是在生产线侧面设置机械臂， 当铝片、 P CB板和垫板分别达到预 设工位后， 通过机械臂依次取下铝片， PCB板和 垫板， 分别放在不同的位置， 然后将PCB板再 运输到加工工位。 但是这种方式， 铝片、 P CB板和垫板形成的组合结构， 在同一工位停留的时 间较长， 导 致其分离效率慢。 此外PCB板需要再次进行 上料， 导致生产整体的流 程较慢。 [0003]再次， PCB 板打PIN针前需要先在 垫板上钻孔， 垫板用于保护钻头， 因此钻孔后垫板 上会有一个凹孔， 但是垫板由于 没有被钻透， 因此通常将其翻转 180°后可以再使用一次， 但 是现有的装置将一次使用的垫板和 二次使用的垫板混合在一起， 导致需要人工重新甄别， 浪费人力。 实用新型内容 [0004]为解决上述 技术问题， 本实用新型提出了一种铝片、 PCB板和垫 板分料装置 。 [0005]本实用新型的目的通过以下技 术方案实现： [0006]一种铝片、 PCB板和垫板分料装置， 包括沿PCB板传输方向依次设置的分铝片机构 以及分PCB板和垫板机构； 所述分铝片 机构以及分P CB板和垫板机构均包括机架上安装的安 装架， 安装架两端均安装有第三横向伸缩装置和第二竖向伸缩装置， 第三横向伸缩装置连 接竖向连接杆， 竖向连接杆连接有横向安装架， 横向安装架上安装有传送带； 第二竖向伸缩 装置连接有一 排电动吸 嘴； 分PCB板和垫 板机构的传送带的末端为输送传送带。 [0007]进一步的改进， 所述第三横向伸缩 装置、 第二竖向伸缩 装置均为气缸或丝杆机构。 [0008]进一步的改进， 所述分PCB板和垫板机构的安装架中部还设置有送料架， 送料架两 侧分别安装有 上部传送带； 送料架处于横向安装架上方； 分P CB板和垫板机构的安装架的下 方还安装有机器视觉系统； 分P CB板和垫板机构的传送带下方安装有一次用垫板存储装置； 输送传送带处于分PCB板和垫 板机构的传送带与送料架之间的高度。 [0009]进一步的改进， 所述输送传送带 下方安装有二次用垫 板存贮箱。 [0010]进一步的改进， 所述上部传送带表面做阻尼处 理。 [0011]进一步的改进， 所述分PCB板和垫 板机构的电动吸 嘴下表面做润滑处 理。 [0012]本实用新型 具有如下有益效果。 [0013]设置分铝片机构和分PCB板和垫板机构， 实现了铝片、 PCB板、 一次垫板、 二次垫板 的快速自送分离， 且不需要在外侧设置额外的机 械臂。 附图说明 [0014]利用附图对本实用新型做进一步说明， 但附图中的内容不构成对本实用新型的任说　明　书 1/4 页 3 CN 217946838 U 3