(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222763175.0 (22)申请日 2022.10.20 (73)专利权人 广东省耐思特 科技有限公司 地址 516000 广东省惠州市大亚湾西区龙 山一路62号锦地繁花骏园19栋11层02 号房 （仅限办公） (72)发明人 陈猛　周平　肖伟　林银海　 (74)专利代理 机构 广东创合知识产权代理有限 公司 44690 专利代理师 陈崇冲 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种铝壳电芯机 器人抓手 (57)摘要 本实用新型涉及一种铝壳电芯机器人抓手， 包括机器人底座、 六轴机器人和机器人抓手， 机 器人抓手包括与六轴机器人连接的安装法兰、 与 安装法兰 连接的固定件、 设置在固定件的夹爪组 件， 夹爪组件包括设置在固定件的机械式摆台、 由机械式摆台驱动的机械自锁式平行夹爪、 位于 机械自锁式平行夹爪输出端的第一夹爪块和第 二夹爪块， 第一夹爪块呈7字 形， 包括与机械自锁 式平行夹爪输出端连接的连接部、 位于连接部端 部的折弯部、 与折弯部连接的延伸部以及设置在 延伸部端部的扩展部， 第二夹爪块的形状与第一 夹爪块镜面对称。 本实用新型提供一种铝壳电芯 机器人抓手， 能提高电芯抓取的稳定性及安全 性， 同时提高抓手的功能性， 进而提高产线生产 效率。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 218114241 U 2022.12.23 CN 218114241 U 1.一种铝壳电芯机器人抓手， 其特征在于， 包括机器人底座、 六轴机器人和机器人抓 手， 所述机器人抓手包括与六轴机器人连接的安装法兰、 与安装法兰连接的固定件、 设置在 固定件的夹爪组件， 所述夹爪组件包括设置在固定件的机械式摆台、 由机械式摆台驱动的 机械自锁式平行夹爪、 位于机械 自锁式平行夹爪输出端的第一夹爪块和第二夹爪块， 所述 第一夹爪块呈7字形， 包括与机械自锁式平行夹爪输出端连接的连接部、 位于连接部端部的 折弯部、 与折弯部连接的延伸部以及设置在延伸部端部的扩展部， 所述第二夹爪块的形状 与第一夹爪块镜面对称。 2.根据权利要求1所述的铝壳电芯机器人抓手， 其特征在于， 所述扩展部的内侧面设置 有缓冲垫 。 3.根据权利要求2所述的铝壳电芯机器人抓手， 其特征在于， 所述缓冲垫的表面设置有 波浪形槽 。 4.根据权利要求1所述的铝壳电芯机器人抓手， 其特征在于， 所述连接部、 折弯部、 延伸 部、 扩展部为 一体成型件或分体式连接件。 5.根据权利要求1所述的铝壳电芯机器人抓手， 其特征在于， 所述夹爪组件的数量为 四 个， 四个夹爪组件 对称分布在固定件的外周。 6.根据权利要求1所述的铝壳电芯机器人抓手， 其特征在于， 所述固定件包括呈工字型 分布的横板、 第一竖板和第二竖板， 所述第一竖板与横板垂直， 所述第二竖板与横板垂直， 所述安装法兰与横板连接， 四个夹爪组件中的两个安装在第一竖板， 四个夹爪组件中的另 外两个安装在第二竖板 。 7.根据权利要求6所述的铝壳电芯机器人抓手， 其特征在于， 所述固定件还包括第 一加 强板和第二加强板， 所述第一加强板和第二加强板用于加固横板、 第一竖板和第二竖板之 间的连接 。 8.根据权利要求1所述的铝壳电芯机器人抓手， 其特征在于， 所述第 一夹爪块和第 二夹 爪块之间还设置有光电感应 器， 所述光电感应 器用于检测电芯有无。 9.根据权利要求1所述的铝壳电芯机器人抓手， 其特征在于， 还包括接近传感器， 所述 接近传感器感应机 械自锁式平行夹爪的夹紧状态位置和松开状态位置 。 10.根据权利要求1所述的铝壳电芯机器人抓手， 其特征在于， 还包括磁感应传感器， 所 述磁感应传感器感应机 械摆台的旋转状态位置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218114241 U 2一种铝壳电芯机 器人抓手 技术领域 [0001]本实用新型 涉及电芯生产领域， 具体而言， 特别是 涉及一种铝壳电芯机器人抓手。 背景技术 [0002]目前模组、 PACK生产线的铝壳电芯上料上料采用机器人上上料或人工手动上料； 全自动生产线均采用机器人上料方式， 必须设计专用的机器人抓手； 对电芯进行抓取定位 移送， 实现电芯的自动流转， 要求电芯不能变形， 不能掉落， 电芯姿态一致性好。 目前最普遍 的抓手采用常规的平行夹爪气缸和旋转气缸， 刚性不 足， 无自锁， 无法完全满足电芯安全生 产要求； 且现有普遍的抓手只有单抓手或双抓手， 只有取放夹紧动作， 功能单一， 亟 待改善。 实用新型内容 [0003]有鉴于此， 本实用新型提供一种铝壳电芯机器人抓手， 能提高电芯抓取的稳定性 及安全性， 同时提高抓手的功能性， 进 而提高产线生产效率。 [0004]本实用新型的目的通过以下技 术方案实现： [0005]一种铝壳电芯机器人抓手， 包括机器人底座、 六轴机器人和机器人抓手， 所述机器 人抓手包括与六轴机器人连接的安装法兰、 与安装法兰连接的固定件、 设置在固定件的夹 爪组件， 所述夹爪组件包括设置在固定件的机械式摆台、 由机械式摆台驱动的机械自锁式 平行夹爪、 位于机械自锁式平行夹爪输出端的第一夹爪块和第二夹爪块， 所述第一夹爪块 呈7字形， 包括与机械自锁式平行夹爪输出端连接的连接部、 位于连接部端部的折弯部、 与 折弯部连接的延伸部以及设置在延伸部端部的扩展部， 所述第二夹爪块的形状与第一夹爪 块镜面对称。 [0006]本抓手可实现电芯的抓取和旋转， 并且通过利用特别设计的第一夹爪块和第二夹 爪块， 实现对铝壳电芯的稳定夹持， 保证电芯在抓取的时候还能进 行旋转， 并在旋转到指 定 角度后锁止， 以便于生产加工的稳定进行。 扩展部的设置， 可有效加大夹持面的面积， 从而 提升夹持稳定性。 [0007]可选地， 在一种可能的实现方式中， 所述扩展部的内侧面设置有缓冲垫， 所述缓冲 垫的表面设置有 波浪形槽 。 [0008]缓冲垫可避免夹爪块对电芯造成损伤， 提升电芯品质。 [0009]可选地， 在一种可能的实现方式中， 所述连接部、 折弯部、 延伸部、 扩展部为一体成 型件或分体式连接件。 [0010]一体成型件没有拼接痕迹， 将材料放入成型机一次成型出产， 产品整体没有拼接 痕迹， 相对来说质量更好， 使用寿命更长久， 相较于后期连接的分体件， 一体件的结构硬强 度要牢固得多， 后 期连接的分体件， 缝隙处内隐藏着薄弱点， 而一体成型件并没有隐藏的薄 弱点。 分体式连接结构， 即多个零部件分别加工成型， 是彼此独立的部件， 与一体成型件相 比， 虽然在使用寿命等方面稍逊， 但工艺要求更低， 在出厂前通过可靠的连接方式进行连 接， 使得多个零部件成为 一个刚性整体， 比一体成型件具有更好的经济性。说　明　书 1/5 页 3 CN 218114241 U 3