(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222266910.7 (22)申请日 2022.08.26 (73)专利权人 东莞东彩精密五金有限公司 地址 523000 广东省东莞 市虎门镇路东工 业区长虹路2号 (72)发明人 黄凯达　 (74)专利代理 机构 广州粤高专利商标代理有限 公司 44102 专利代理师 杨桂洋 (51)Int.Cl. B21J 15/10(2006.01) B21J 15/38(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种铆钉走刀机自动下 料机械手夹具 (57)摘要 本实用新型公开了一种铆钉走刀机自动下 料机械手夹具， 涉及自动下料机械手夹具技术领 域， 包括安装底座， 所述安装底座上连接有固定 底座， 所述固定底座上转动连接有安装块， 所述 安装块的一侧转动连接有 连接臂， 所述安装块的 另一侧连接有驱动电机， 本实用新型中， 启动驱 动电机可带动连接臂进行顺时针或是逆时针进 行转动， 使连接臂上设置的转动连接块带动铆钉 枪本体进行工作， 利用第一伺服电机则方便带动 放置块和安装臂进行转动， 使机械手夹具本体方 便夹取物料， 使用第二伺服电机方便带动放置块 转动， 使放置块带动机械手夹具本体转动， 调整 夹取物料的角度， 本实用新型可对物料进行自动 化输送， 提升 了工作效率。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 217964598 U 2022.12.06 CN 217964598 U 1.一种铆钉走刀 机自动下料机械手夹具， 包括： 安装底座(1)， 其特征在于， 所述安装底 座(1)上连接有固定底 座(2)， 所述固定底 座(2)上通过连接臂(4)连接有驱动电机(5)， 所述 连接臂(4)的另一端设置有转动连接块(6)， 所述连接臂(4)上连接有第一伺服电机(7)， 所 述转动连接块(6)的一侧设置有放置块(8)， 另 一侧连接有第二伺服电机(9)， 所述放置块 (8)上连接有安装臂(10)， 所述安装臂(10)上连接有机械手夹具本体(13)， 所述转动连接块 (6)上连接有铆钉枪本体(14)。 2.根据权利要求1所述的铆钉走刀 机自动下料机械手夹具， 其特征在于， 所述安装底座 (1)的底部一体成型有防滑颗粒。 3.根据权利要求2所述的铆钉走刀 机自动下料机械手夹具， 其特征在于， 所述固定底座 (2)上设置有安装块(3)， 所述安装块(3)的一侧设置有 连接臂(4)， 所述安装块(3)的另一侧 连接有驱动电机(5)。 4.根据权利要求3所述的铆钉走刀 机自动下料机械手夹具， 其特征在于， 所述机械手夹 具本体(13)的夹 头上设置有防滑垫， 所述防滑垫上设置有防滑纹路。 5.根据权利要求4所述的铆钉走刀 机自动下料机械手夹具， 其特征在于， 所述转动连接 块(6)上连接有安装板(15)， 所述铆钉枪本体(14)连接在安装板(15)上。 6.根据权利要求5所述的铆钉走刀机自动下料机械手夹具， 其特征在于， 所述安装臂 (10)上开设有与安装连接块(1 1)相适配的凹槽 。 7.根据权利要求6所述的铆钉走刀机自动下料机械手夹具， 其特征在于， 所述连接臂 (4)、 转动连接块(6)和安装臂(10)上均设置有倒角。 8.根据权利要求7所述的铆钉走刀 机自动下料机械手夹具， 其特征在于， 所述安装底座 (1)的厚度为5 cm。 9.根据权利要求8所述的铆钉走刀机自动下料机械手夹具， 其特征在于， 所述连接臂 (4)的材质为 不锈钢。 10.根据权利要求9所述的铆钉走刀机自动下料机械手夹具， 其特征在于， 所述连接臂 (4)上设置有凸块。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217964598 U 2一种铆钉走刀机自动下 料机械手夹具 技术领域 [0001]本实用新型涉及自动下料机械手夹具技术领域， 尤其涉及一种铆钉走刀机自动下 料机械手夹具。 背景技术 [0002]铆钉是用于连接两个带通孔， 一端有帽 的零件(或构件)的钉形物件， 在五金产品 的加工过程中常利用铆钉走刀机对五金产品进行加工， 在铆钉走刀机对物料加工完成后常 需要进行下料。 [0003]传统的五金件加工过程中对于较多产品的生产目前仍保留在手动操作或简易设 备来组装或加工， 生产效率低、 不良风品风险高、 作业人员劳动强度较高， 而随着社会的不 断发展在五金产品行业中的产品种类变得越来越多样化， 产品结构逐渐变得复杂， 规格也 变慢慢变小， 客户要求精度也越来越高。 常规的生产方式难以在市场竞争中取得优势， 不仅 生产的人工成本较高， 且在生产过程中生产效率较低， 不利于企业的发展。 [0004]为此， 我们提出铆钉走刀机自动下 料机械手夹具解决上述问题。 实用新型内容 [0005]本实用新型提供一种铆钉走刀机自动下料机械手夹具， 解决了现有技术中工作效 率较低以及生产成本较高的技 术问题。 [0006]为解决上述技术问题， 本实用新型提供的一种铆钉走刀机自动下料机械手夹具， 包括： 安装底座， 所述安装底座上连接有固定底座， 所述固定底座上转动连接有安装块， 所 述安装块的一侧 转动连接有连接臂， 所述安装块的另一侧连接有驱动电机， 所述驱动电机 的驱动端与连接臂相连接， 所述连接臂的另一端转动连接有转动连接块， 所述连接臂上连 接有第一伺服电机， 所述第一伺服电机的驱动端与转动连接块相连接， 所述转动连接块的 一侧转动连接有放置块， 所述转动连接块的另一侧连接有第二伺服电机， 所述第二伺服电 机的驱动端与放置块相连接， 所述放置块上连接有安装臂， 所述安装臂的远离放置块的另 一端上转动连接有安装连接块， 所述安装连接块上连接有固定块， 所述固定块上连接有机 械手夹具本体， 所述转动连接块上连接有铆钉枪本体， 首先启动设置的驱动电机可带动连 接臂进行顺时针或是逆时针进 行转动， 使连接臂上设置的转动连接块带动铆钉枪本体进 行 工作， 而启动设置的第一伺服电机则方便带动放置块和安装臂进行顺时针和逆时针的转 动， 使机械手夹具本体方便夹取物料， 而启动设置的第二伺服电机则方便带动放置块转动， 使放置块带动机 械手夹具本体转动， 调整夹取物料的角度。 [0007]优选的， 所述安装底座的底部一体成型有防滑颗粒， 该设置提升了安装底座在放 置时的稳定性， 避免了装置在工作过程中由于安装底座晃动而导致装置出现不稳定的情 况， 提升了安装底座在使用时的实用性。 [0008]优选的， 所述防滑颗粒为中空设计， 该设置则进一步的减少了安装底座的制作成 本， 扩大了市场竞争力。说　明　书 1/5 页 3 CN 217964598 U 3