(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222050798.3 (22)申请日 2022.08.05 (73)专利权人 天能电池集团 （安徽） 有限公司 地址 236500 安徽省阜阳市界首市田营工 业园 (72)发明人 欧阳万忠 　丁云强　苑乾坤　王鹏　 (74)专利代理 机构 合肥洪雷知识产权代理事务 所(普通合伙) 34164 专利代理师 张悦 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种铅酸蓄电池 装配线上的抓取装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种铅酸蓄电池装配线 上的抓取装置， 涉及蓄电池生产技术领域。 本实 用新型包括铅酸蓄电池装配线上的输送组件和 支撑架， 支撑架上设置有抓取组件。 在铅酸蓄电 池在输送组件 上依次输送时， 通过驱动两个电动 伸缩装置和电机使两个竖直夹持板相互靠近对 铅酸蓄电池进行夹持实现对铅酸蓄电池进行抓 取， 在对铅酸蓄电池抓取后， 由于竖直齿条与齿 轮啮合作用使两个防落板均位于铅酸蓄电池的 底部且与铅酸蓄电池的底部相抵靠， 防止铅酸蓄 电池的表面光滑从两个竖直夹持板之间滑落下 来， 能够有效防止在对铅酸蓄电池进行抓取时发 生铅酸蓄电池滑落的现象。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217866833 U 2022.11.22 CN 217866833 U 1.一种铅酸蓄电池装配线上的抓取装置， 包括铅酸蓄电池装配线上的输送组件(1)和 支撑架(2)； 所述输送组件(1)上输送有铅酸蓄电池(4)； 其特 征在于： 所述支撑架(2)上设置有抓取组件(3)； 所述抓取组件(3)用于将输送组件(1)上的铅酸 蓄电池(4)移至铅酸蓄电池 装配线上的其它位置上。 2.根据权利要求1所述的一种铅酸蓄电池装配线上的抓取装置， 其特征在于： 所述抓取 组件(3)包括第一电动伸缩装置(301)、 第一水平导板(307)、 第二水平螺纹杆(317)； 所述第 一电动伸缩装置(301)固定安装在支撑架(2)上； 所述第一电动伸缩装置(301)的输出端设 置有第一电动伸缩杆(3 02)； 所述第一电动伸缩杆(3 02)的末端设置有连接 板(303)； 所述连接板(303)的底部设置有第一水平安装板(304)； 所述第一水平安装板(304)的 下表面固定安装有第二电动伸缩装置(305)； 所述第二电动伸缩装置(305)的输出端设置有 第二电动伸缩杆(3 06)。 3.根据权利要求2所述的一种铅酸蓄电池装配线上的抓取装置， 其特征在于： 所述第 一 水平导板(307)的两端均固定连接有第一安装板(308)； 两个所述第一安装板(308)之间转 动安装有第一水平螺纹杆(309)； 所述第一水平导板(307)上滑动安装有两个第一滑块 (310)； 每个所述第一滑 块(310)的底部均固定连接有竖直连接板(311)； 每个所述竖直连接 板(311)的底部均固定连接有防落板(312)。 4.根据权利要求3所述的一种铅酸蓄电池装配线上的抓取装置， 其特征在于： 所述第 一 水平螺纹杆(309)穿透于所述第一滑 块(310)且 所述第一水平螺纹杆(309)与所述第一滑块 (310)呈螺纹配合； 所述第一水平螺纹杆(309)的左半部的螺纹走向与 右半部的螺纹走向相 反。 5.根据权利要求3所述的一种铅酸蓄电池装配线上的抓取装置， 其特征在于： 所述第 二 电动伸缩杆(306)的末端 固定连接有第二水平安装板(313)； 所述第二水平安装板(313)的 下表面的两端均设置有第二安装板(314)； 两个所述第二安装板(314)之间固定连接有第二 水平导板(315)。 6.根据权利要求5所述的一种铅酸蓄电池装配线上的抓取装置， 其特征在于： 两个所述 第二安装板(314)中的一个第二安装板(314)上固定安装有电机(316)， 第二水平螺纹杆 (317)的一端与电机(316)的输出端固定连接， 第二水平螺纹杆(317)的另一端转动安装在 另一个第二安装板(314)上； 所述第二水平 导板(315)上滑动安装有两个第二滑 块(318)； 每 个所述第二滑块(318)的底部均固定连接有竖直夹持板(319)。 7.根据权利要求5所述的一种铅酸蓄电池装配线上的抓取装置， 其特征在于： 每个所述 第一安装板(3 08)均通过折形 连接杆(320)与第二水平安装板(313)固定连接 。 8.根据权利要求5所述的一种铅酸蓄电池装配线上的抓取装置， 其特征在于： 所述第 一 水平安装板(304)的下表面设置有竖直齿条(321)； 所述第一水平螺纹杆(309)的中部的环 侧固定连接有 齿轮(322)； 所述竖直齿条(321)与齿轮(32 2)啮合连接 。 9.根据权利要求6所述的一种铅酸蓄电池装配线上的抓取装置， 其特征在于： 所述第 二 水平螺纹杆(317)穿透于所述第二滑 块(318)且 所述第二水平螺纹杆(317)与所述第二滑块 (318)呈螺纹配合； 所述第二水平螺纹杆(317)的左半部的螺纹走向与 右半部的螺纹走向相 反。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217866833 U 2一种铅酸蓄电池 装配线上的抓取装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于蓄电池生产技术领域， 特别是涉及一种铅酸蓄电池装配线上的抓 取装置。 背景技术 [0002]电池在混酸后经流水线进行组装封壳， 在完成组装封壳后输送到化成工位， 需要 将混酸后的电池转移至化成工位， 进 行化成处理， 若通过人工进 行转移， 混酸液体具有腐蚀 性， 容易对人体造成危害， 且人工进行搬运转移， 效率低不利于大批量生产。 故而铅酸蓄电 池装配线上安装有抓取机构， 代替人工进行抓取转移， 但是现有的抓取机构在对铅酸蓄电 池进行抓取时， 若铅酸蓄电池的表面 光滑， 容易发生铅酸蓄电池滑落的问题。 [0003]现有公开的专利CN202021551957.2公开了一种铅酸蓄电池输送线多功能抓取机 构， 其包括输送组件、 以及设置于输送带上的转运组件， 输送组件包括输送基座， 以及设置 于输送基座上端的输送带， 转运组件包括对输送带上蓄电池进行限位的限位部件、 对受 限 位部件限位的蓄电池进行抓取 的抓取部件、 以及带动抓取部件空间移动的移动部件， 抓取 部件设置于移动部件上端， 移动部件包括带动抓取部件沿输送带传送方向移动的横向件、 设置于横向件上端且用以带动抓取部件沿垂 直输送带传送方向移动的纵向件、 以及设置于 纵向件上端且用以带动抓取部件升降的升降件。 [0004]但是， 上述公开的技术中不能有效防止在 抓取铅酸蓄电池时发生铅酸蓄电池滑落 的问题。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种铅酸蓄电池装配线上的抓取装置， 通过在支撑架 上设置有抓取组件， 抓取组件用于将输送组件 上的铅酸蓄电池移至 铅酸蓄电池装配线 上的 其它位置上， 解决了现有的问题。 [0006]为解决上述 技术问题， 本实用新型 是通过以下技 术方案实现的： [0007]本实用新型为一种铅酸蓄电池装配线上的抓取装置， 包括铅酸蓄电池装配线上的 输送组件和支撑架； 所述输送组件上输送有铅酸蓄电池； 所述支撑架上设置有抓取组件； 所 述抓取组件用于将输送组件上的铅酸蓄电池移至铅酸蓄电池 装配线上的其它位置上。 [0008]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述抓取组件包括第一电动伸缩装置、 第 一水平导板、 第二水平螺纹杆； 所述第一电动伸缩装置固定安装在支撑架上； 所述第一电动 伸缩装置的输出端设置有第一电动伸缩杆； 所述第一电动伸缩杆 的末端设置有连接板； 所 述连接板的底部设置有第一水平安装板； 所述第一水平安装板的下表面固定安装有第二电 动伸缩装置； 所述第二电动伸缩 装置的输出端设置有第二电动伸缩杆。 [0009]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述第一水平导板的两端均固定连接有第 一安装板； 两个所述第一安装板之间转动安装有第一水平螺纹杆； 所述第一水平导板上滑 动安装有两个第一滑块； 每个所述第一滑块的底部均固定连接有竖直连接板； 每个所述竖说　明　书 1/4 页 3 CN 217866833 U 3