(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222160121.5 (22)申请日 2022.08.17 (73)专利权人 河南三川钢结构工程有限公司 地址 450000 河南省郑州市自贸试验区郑 州片区(郑东)万通街85号1号楼6层 606房 (72)发明人 刘勇　王文哲　李波　 (74)专利代理 机构 郑州智多谋知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 41170 专利代理师 康锦鹤 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种钢构件抓取运输装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种钢构件抓取运输装 置， 包括连接筒， 所述连接筒内设有升降杆和升 降柱， 所述升降柱固定在升降杆的底部， 所述连 接筒的底部对称设有两个抓取杆， 所述抓取杆的 一端穿过连接筒与升降柱连接， 另一端设有夹 板， 所述升降柱通过升降杆升降时， 两个所述抓 取杆夹持或 张开； 该新型钢构 件抓取运输装置能 够有效的将钢结构抓起与放落， 整体结构稳定使 用简便， 且抓起后可根据需求转换放落， 进一步 满足使用， 提高工作效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 218114221 U 2022.12.23 CN 218114221 U 1.一种钢构件抓取运输装置， 其特征在于， 包括连接筒， 所述连接筒内设有升降杆和升 降柱， 所述升降柱固定在升降杆的底部， 所述连接筒的底部对称设有两个抓取杆， 所述抓取 杆的一端穿过连接筒与升降柱连接， 另一端设有夹板， 所述升降柱通过升降杆升降时， 两个 所述抓取杆夹持或张开。 2.根据权利要求1所述的钢构件抓取运输装置， 其特征在于， 所述升降柱的圆周均匀的 设有螺纹状凹槽， 所述抓取杆的连接端设有与凹槽相匹配的啮合齿， 所述升降柱升降通过 凹槽与啮合齿配合带动抓取 杆活动。 3.根据权利要求2所述的钢构件抓取运输装置， 其特征在于， 所述连接筒的底部对称设 有槽孔， 所述抓取杆 的连接端在槽孔处穿过连接筒与升降柱啮合， 所述槽孔的两侧设有耳 板， 所述耳板固定在连接筒上， 所述 抓取杆通过销钉 铰接在两个耳板之间。 4.根据权利要求3所述的钢构件抓取运输装置， 其特征在于， 所述连接筒内还设有第 一 限位台阶和第二限位台阶， 所述第一限位台阶和第二限位台阶均固定在连接筒的内壁， 所 述第一限位台阶设在第二限位台阶的下方， 所述第一限位台阶与升降柱之 间在升降杆的周 围设有压簧。 5.根据权利要求1 ‑4任一所述的钢构件抓取运输装置， 其特征在于， 所述升降柱移动至 最高或最低处时， 始终有啮合齿与凹槽相啮合。 6.根据权利要求1所述的钢构件抓取运输装置， 其特征在于， 所述抓取杆呈弧状， 所述 夹板的夹持面设有橡胶 层。 7.根据权利要求6所述的钢构件抓取运输装置， 其特征在于， 所述连接筒的顶部与旋转 杆固定连接， 所述旋转杆在连接筒的正上方设有气缸， 所述升降杆穿过旋转杆与气缸连接， 所述旋转杆 呈L形， 且底部设有转动盘。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218114221 U 2一种钢构件抓取运输 装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及钢材输送技 术领域， 尤其涉及一种 钢构件抓取运输装置 。 背景技术 [0002]钢结构应用广 泛、 品种繁多， 根据断面形状的不同， 钢结构一般分为型材、 板材、 管 材和金属制品四大类。 钢材是钢锭、 钢坯或钢材通过压力加工制成的一定形状、 尺寸和性能 的材料。 大部分钢结构加工都是通过压力加工， 使被加工的钢 （坯、 锭等） 产生塑性变形。 根 据钢材加工温度不同， 可以分为冷加工和热加工 两种。 [0003]钢结构在使用之前通常需要抓取、 堆放等， 其目的是为了减小占地面积， 并且减小 工件与设备之间的距离； 而传统的工件在抓取时， 其抓起与放落之间步骤繁琐， 使用不便， 且整体抓取后不 易转换防落方向， 不能满足使用需求。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是解决上述问题而提供一种能够有效的将钢结构抓起与放落， 整体结构稳定使用简 便， 且抓起后可根据需求转换放落， 进一步满足使用， 提高工作效率的 钢构件抓取运输装置 。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型的技术方案为： 一种钢构件抓取运输装置， 包括连接 筒， 所述连接筒内设有升降杆和升降柱， 所述升降柱固定在升降杆的底部， 所述连接筒的底 部对称设有两个抓取杆， 所述抓取杆的一端穿过连接筒与升降柱连接， 另一端设有夹板， 所 述升降柱通过升降杆升降时， 两个所述 抓取杆夹持或张开。 [0006]优选的， 所述升降柱的圆周均匀的设有螺纹状凹槽， 所述抓取杆的连接端设有与 凹槽相匹配的啮合齿， 所述升降柱升降通过凹槽与啮合齿配合带动抓取 杆活动。 [0007]优选的， 所述连接筒的底部对称设有槽孔， 所述抓取杆的连接端在槽孔处穿过连 接筒与升降柱啮合， 所述槽孔的两侧设有 耳板， 所述耳板固定在连接筒 上， 所述抓取杆通过 销钉铰接在两个耳板之间。 [0008]优选的， 所述连接筒内还设有第一限位台阶和第二限位台阶， 所述第一限位台阶 和第二限位台阶均固定在连接筒的内壁， 所述第一限位台阶设在第二限位台阶的下方， 所 述第一限位台阶与升降柱之间在升降杆的周围设有压簧。 [0009]优选的， 所述升降柱 移动至最高或最低处时， 始终有啮合齿与凹槽相啮合。 [0010]优选的， 所述 抓取杆呈弧状， 所述夹 板的夹持面设有橡胶 层。 [0011]优选的， 所述连接筒的顶部与旋转杆固定连接， 所述旋转杆在连接筒的正上方设 有气缸， 所述升降杆穿过旋转杆与气缸 连接， 所述旋转杆 呈L形， 且底部设有转动盘。 [0012]本实用新型公开一种钢构件抓取运输装置， 包括连接筒， 所述连接筒内设有升降 杆和升降柱， 所述升降柱固定在升降杆的底部， 所述连接筒的底部对称设有两个抓取杆， 所 述抓取杆的一端穿过连接筒与升降柱连接， 另一端设有夹板， 所述升降柱通过升降杆升降 时， 两个所述抓取杆夹持或张开； 该新型钢构件抓取运输装置能够有效的将钢结构抓起与说　明　书 1/3 页 3 CN 218114221 U 3