(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222583109.5 (22)申请日 2022.09.29 (73)专利权人 芜湖市尚捷康复器材有限公司 地址 241300 安徽省芜湖市南陵县经济开 发区标准 化厂房6号楼 2楼 (72)发明人 张万林　汪洪华　 (74)专利代理 机构 深圳众邦专利代理有限公司 44545 专利代理师 肖琴 (51)Int.Cl. B25H 1/02(2006.01) B25H 1/10(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 43/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种适用 于轮椅辅助走轮的多功能辅助装 置 (57)摘要 本实用新型提供了一种适用 于轮椅辅助走 轮的多功能辅助装置， 包括主体框架、 抓取记录 部分、 操作员工作部分、 筛检分类部分和智 能控 制部分。 所述主体框架包括基座、 台架和坡道座。 所述基座包括长方体中空容器一和长方体中空 容器二。 所述长方体中空容器一上底板设置进料 孔。 所述长方体中空容器一前侧板设置长方形通 孔一。 所述长方体中空容器一右侧板设置长方形 通孔二。 所述长方体中空容器二设置于长方体中 空容器一上底板上。 所述长方体中空容器二上底 板上等距设置若干个条形凹槽一和方形凹槽一； 实现了辅助走轮的智能运送， 显著降低劳动强 度， 自动记录次品数， 以及自动运送次品， 节约大 量空间， 安装效率得到 显著提升 。 权利要求书3页 说明书7页 附图1页 CN 218137866 U 2022.12.27 CN 218137866 U 1.一种适用于轮椅辅助 走轮的多功能辅助装置， 其特征在于： 包括主体框架、 抓取记录 部分、 操作员工作部分、 筛检分类部分和智能控制部分； 所述主体框架包括基座、 台架和坡道座； 所述抓取记录 部分包括动力机构、 抓取机构、 测重 机构和定位机构； 所述动力机构包括双动子线性电机一、 伺服电机一和运载板； 所述双动子线性电机一设置于 “回”字形顶板上； 双动子线性电机一的动子上设置环形 连接块； 所述运载板设置 于环形连接块的下端； 运载板上设置四个圆形通 孔一； 所述伺服电机一设置 于运载板上， 伺服电机一的转轴上设置一卷轴一； 所述抓取机构包括 抓取板、 抓取 杆和电磁铁一； 所述抓取板上底面 通过牵引绳设置 于卷轴一上； 所述抓取杆等距设置 于抓取板的下底面上， 且抓取 杆呈矩形分布； 所述抓取杆为圆柱形中空管； 圆柱形中空管侧板上设置 两个圆形通 孔二； 所述电磁铁一设置于圆柱形中空管的下底板内壁上； 两个活动杆弹簧连接于电磁铁一 上， 且活动杆滑动连接 于圆形通 孔二内； 所述操作员工作部分包括工作台机构和安装辅助机构； 所述工作台机构包括传送带装置一和压力传感器模块 二； 所述安装辅助机构包括丝杆电机、 推压块、 滑 竿和防护壳； 所述筛检分类部分包括分类机构、 第一筛检机构和第二筛检机构； 所述智能控制部分包括判定 机构和预警机构。 2.根据权利要求1所述一种适用于轮椅辅助 走轮的多功能辅助装置， 其特征在于： 所述 基座包括长方体中空容器一和长方体中空容器二； 所述长方体中空容器一上底板设置进料孔； 所述长方体中空容器一前侧板设置 长方形通孔一； 所述长方体中空容器一右侧板设置 长方形通孔二； 所述长方体中空容器二设置 于长方体中空容器一上底板上； 所述长方体中空容器二上底板上等距设置条形凹槽一和方形凹槽一； 方形凹槽一位于 条形凹槽一的左侧； 且方 形凹槽一底面前端低于后端。 3.根据权利要求1所述一种适用于轮椅辅助 走轮的多功能辅助装置， 其特征在于： 所述 台架包括支 柱、“回”字形顶板和长方 形定位板； 所述“回”字形顶板通过支 柱设置于基座上； 所述长方形定位板通过四根短柱设置于 “回”字形顶板上； 长方形定位板上等距设置圆 形安装孔 一， 圆形安装孔 一呈矩形分布； 所述坡道座包括 三棱柱形连接座； 三棱柱形连接座设置 于长方体中空容器一右侧板上。 4.根据权利要求1所述一种适用于轮椅辅助 走轮的多功能辅助装置， 其特征在于： 所述 测重机构包括称板和压力传感器模块 一； 所述称板通过压力传感器模块 一设置于长方体中空容器二上底板上； 所述定位机构包括可见光半导体激光定位器、 距离传感器模块一和热释电红外传感器权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 218137866 U 2模块； 所述可见光半导体激光定位器和距离传感器模块 一均设置 于长方形定位板上； 所述热释电红外传感器模块设置 于长方体中空容器二上底板上。 5.根据权利要求1所述一种适用于轮椅辅助 走轮的多功能辅助装置， 其特征在于： 所述 工作台机构包括传送带装置一和压力传感器模块 二； 所述传送带装置一设置 于长方体中空容器一上底板上； 所述压力传感器模块二设置于长方体中空容器一上底板上， 且压力传感器模块二位于 传送带装置一右侧 和长方体中空容器二前侧。 6.根据权利要求1所述一种适用于轮椅辅助 走轮的多功能辅助装置， 其特征在于： 所述 安装辅助机构包括丝杆电机、 推压块、 滑 竿和防护壳； 所述丝杆电机设置两个， 位于长方形中空容器二上底板上； 两个丝杆电机分别位于方 形凹槽一的两边； 方 形凹槽一内设置四个限位 块； 所述滑竿设置两根， 位于 长方形中空容器二上底板上； 所述推压块上设置两个圆形通孔三， 推压块滑动连接于滑竿上； 且推压块通过连接柱 设置于丝杆电机的动子上； 所述防护壳由立柱和 “C”形防护板构成； 所述立柱设置 于长方形中空容器二上底板上； 所述“C”形防护板通过立柱设置 于长方形中空容器二上底板上； 所述“C”形防护板左侧板和右侧板上均设置一 “U”形开口通槽一， “C”形防护板前侧板 设置一长方 形通孔三；“U”形开口通槽一和长方 形通孔三处于同一水平面上。 7.根据权利要求1所述一种适用于轮椅辅助 走轮的多功能辅助装置， 其特征在于： 所述 分类机构包括传送带装置二、 推杆电机一和 “L”形分选杆； 所述传送带装置二一端通过连接架设置于长方体中空容器一下底板上， 传送带装置二 另一端穿过长方形通孔二后通过连接架设置于长方体中空容器一右侧板外壁上； 传送带装 置二位于进料孔下 方； 所述推杆电机一通过安装座设置于长方体中空容器一下底板上， 且推杆电机一的活动 端设置“L”形分选杆， “L”形分选杆位于传送带装置二上方， 且 “L”形分选杆滑动连接于长方 形通孔一内。 8.根据权利要求1所述一种适用于轮椅辅助 走轮的多功能辅助装置， 其特征在于： 所述 第一筛检机构包括活动板、 压力传感器模块 三和伺服电机二； 所述活动板通过 “U”形连接管销轴连接于长方体中空容器一下底板上， 且活动板位于 进料口的下方； 所述压力传感器模块 三设置于活动板上， 压力传感器模块 三上设置一称重盒； 所述称重盒为圆形容器； 所述伺服电机二通过安装架设置于长方形中空容器一下底板上， 伺 服电机二的转轴上 设置一卷轴二， 卷轴二与活动板之间通过牵引绳 绳链连接 。 9.根据权利要求1所述一种适用于轮椅辅助 走轮的多功能辅助装置， 其特征在于： 所述 第二筛检机构包括条 形检测带一、 条 形检测带二和位移传感器模块； 所述条形检测带一和条形检测带二均通过安装架设置于长方形中空容器一内； 条形检权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 218137866 U 3