(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222235919.1 (22)申请日 2022.08.24 (73)专利权人 东莞市鸿晟自动化设备有限公司 地址 523000 广东省东莞 市大朗镇杨新路 304号1栋 (72)发明人 谭俊波　 (51)Int.Cl. B65G 47/22(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种输送工件载具的快速 压紧机构 (57)摘要 本实用新型涉及自动化输送设备技术领域， 特指一种输送工件载具的快速压紧机构， 包括机 构支座、 气缸、 升降支撑码、 压块， 机构支座包括 有固定连接板、 气缸固定板、 旋转支撑码， 气缸固 定板设置在固定连接板和旋转支撑码的中间， 固 定连接板和旋转支撑码均与气缸固定板垂直设 置， 压块与旋转支撑码之间设置有长拉杆， 压块 与升降支撑码之间设置有中拉杆， 升降支撑码与 长拉杆之间设置有短拉杆， 通过气缸带动拉杆， 将压块与工件 载具扣牢固定， 有效的防止后续工 件抓取机构在进行工件抓取时工件 载具的抖动， 在配合自动化工序转运设备时， 采用多组快速压 紧机构同时将工件载具牢牢固定， 保障后续工件 抓取的稳定性， 提高工件抓取准确率及整体工作 效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 217755581 U 2022.11.08 CN 217755581 U 1.一种输送工件载具的快速压紧机构， 包括机构支座(1)、 气缸(2)、 升降支撑码(3)、 压 块(4)， 其特征在于： 机构支座(1)包括有固定连接板(11)、 气缸固定板(12)、 旋转支撑码 (13)， 气缸固定板(12)设置在固定连接板(11)和旋转支撑码(13)的中间， 固定连接板(11) 和旋转支撑码(13)均与气缸固定板(12)垂直设置， 所述压块(4)与旋转支撑码(13)之间设 置有长拉杆(7)， 述压块(4)与升降支撑码(3)之间设置有中拉杆(5)， 升降支撑码(3)与长拉 杆(7)之间设置有短拉杆(6)。 2.根据权利要求1所述的一种输送工件载具的快速压紧机构， 其特征在于： 所述的旋转 支撑码(13)上面设置有支撑码 旋转孔(14)， 支撑码旋转孔(14)贯穿至旋转支撑码(13)的左 右两侧面， 支撑码旋转 孔(14)的两端面均设置有水平定位台(15)和垂直定位台(16)。 3.根据权利要求1所述的一种输送工件载具的快速压紧机构， 其特征在于： 所述的升降 支撑码(3)上设置有气缸连接孔(30)和升降码第一连接孔(31)、 升降码第二连接孔(32)， 升 降码第一连接孔(31)与升降码第二连接孔(32)为等高且平行设置， 气缸连接孔(30)与升降 码第一连接孔(31)、 升降码第二连接孔(32)之间为垂直交错设置 。 4.根据权利要求1所述的一种输送工件载具的快速压紧机构， 其特征在于： 所述的压块 (4)上设置有压槽(40)和压块第一连接孔(41)、 压块第二连接孔(42)， 压槽(40)为90 °直角 结构。 5.根据权利要求1所述的一种输送工件载具的快速压紧机构， 其特征在于： 所述的中拉 杆(5)、 短拉杆(6)、 长拉杆(7)均为两个对称设置 。 6.根据权利要求1所述的一种输送工件载具的快速压紧机构， 其特征在于： 所述的长拉 杆(7)的一端通过连接销(8)与旋转支撑码(13)上的支撑码 旋转孔(14)活动连接， 另一端通 过连接销(8)与压块第一连接孔(41)活动连接； 所述的短拉杆(6)的一端通过连接销(8)与 升降码第一连接孔(31)活动连接， 另一端通过连接销(8)与长拉杆(7)的中部活动连接； 中 拉杆(5)的一端通过连接销(8)与升降码第二连接孔(32)活动连接， 另一端通过连接销(8) 与压块第二连接孔(42)活动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217755581 U 2一种输送工件载具 的快速压紧机构 技术领域： [0001]本实用新型涉及自动化输送 设备技术领域， 特指一种输送工件载具的快速压紧机 构。 背景技术： [0002]以往的生产线工序转换， 都是需要人工搬运， 成本高效率低。 随着制造业的高速发 展， 生产线的工序转换工作逐步淘汰了成本高效率低的人工， 采用自动化机械来代替。 但 是， 目前的生产线自动化工序转换设备还 存在着一些问题。 [0003]例如本申请人已经获得 的授权公告号： CN216037240U的实用新型专利 “一种喷涂 线自动上下料设备 ”， 权利要求书中记载了： 两个传输链的上面设置有若干个工件载具， 每 个工件载具上均设有若干个等距设置的载具卡槽； 说明书中记载了： 把工件装载至工件载 具上的载具卡槽内， 装入工件的工件载具直接放在输送装置上的传输链上， 传输链通过输 送电机传输动力， 通过水平转运伺服电机将转运抓手移动至找平位置后的工件载具上方， 然后抓取升降伺服电机传动转 运抓手向下对应工件载 具上面的工件10 0进行精准 抓取。 [0004]此技术虽然提升了工件转运速度， 但是由于工件载具上同时横向装载了多个工 件， 在工件载具在高速运输和抓取过程中容易产生抖动， 运输至待抓取工位时， 后续工件抓 取机构不能对工件保证精准抓取， 如果降低运输速度， 则影响了转运效率。 因此， 特需研发 一种输送工件载 具的快速 压紧机构解决此问题。 实用新型内容： [0005]本实用新型的目的是针对以上技术的不足， 而提供一种输送工件载具的快速压紧 机构， 其结构设计科学简单， 通过气缸带动拉杆， 将压块与工件载具扣牢固定， 有效的防止 后续工件抓取机构在进行工件抓取时工件载具 的抖动， 在配合自动化工序转运设备时， 采 用多组快速压紧机构安装在工件待抓取工位， 当工件载具运输至此处时， 通过气缸推动压 块将其牢牢固定， 提高工件抓取准确率， 提升整个工序转 运的工作效率。 [0006]为实现上述目的， 本 实用新型一种输送工件载具的快速压紧机构， 包括机构支座、 气缸、 升降支撑码、 压块， 机构支座包括有固定连接板、 气缸固定板、 旋转支撑码， 气缸固定 板设置在固定连接板和旋转支撑码的中间， 固定连接板和旋转支撑码均与气缸固定板垂 直 设置， 压块与旋转支撑码之 间设置有长拉杆， 压块与升降支撑码之间设置有中拉杆， 升降支 撑码与长拉杆之间设置有短拉杆。 [0007]所述的旋转支撑码上面设置有支撑码旋转孔， 支撑码旋转孔贯穿至旋转支撑码的 左右两侧面， 支撑码旋转 孔的两端面均设置有水平定位台和垂直定位台。 [0008]所述的升降支撑码上设置有气缸连接孔和升降码第一连接孔、 升降码第二连接 孔， 升降码第一连接孔与升降码第二连接孔为等高且平行设置， 气缸连接孔与升降码第一 连接孔、 升降码第二连接孔之间为垂直交错设置 。 [0009]所述的压块上设置有压槽和压块第一连接孔、 压块第二连接孔， 压槽为90 °直角结说　明　书 1/3 页 3 CN 217755581 U 3