(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222130574.3 (22)申请日 2022.08.12 (73)专利权人 深圳市新浦自动化设备有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区观澜街 道君子布社区兴发路3号厂房102 (72)发明人 毛铁军　 (74)专利代理 机构 东莞市科安知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44284 专利代理师 龙卫军 (51)Int.Cl. B07C 5/344(2006.01) B07C 5/36(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种软包电池高速分选 机 (57)摘要 本实用新型属于电池生产设备技术领域， 尤 其涉及软包电池高速分选机， 包括多个的定位治 具、 储料架、 输送线、 转送线、 转送机械手、 测试机 构、 分选存储架和分选机械手； 多个的定位治具 放置在输送线和转送线上。 转送机械手的拾取机 构拾取电池同时定位到测试机构上池测试； 转送 机械手拾取测试后的电池定位在第二储存工位 的定位治具内， 第三推送机构推送定位治具到第 一储存工位上， 并转送到第一输送线上。 根据测 试机构测试的结果， 第一推送机构将对应的电池 转送支撑台上， 由转送支撑台上将 定位治具推送 到转送支撑台的尾端， 并且由第二推送机构将尾 端的定位治具推送到第二输送线上， 分选机械手 的电池取 出并放置对应的分选储 存架内。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 218014268 U 2022.12.13 CN 218014268 U 1.一种软包电池高速分选机， 其特征在于， 包括多个的定位治具， 所述定位治具的顶部 设置有定位腔， 用于 定位软包电池； 还 包括： 储料架， 用于支撑存放有电池的料框； 输送线， 用于定位治具循环输送， 包括第一输送线、 转送支撑台和第二输送线， 所述第 一输送线和所述第二输送线位于所述转送支撑台的两侧； 所述第一输送线的一侧依次地设 有多个的第一推送机构， 用于推动所述第一输送线上的所述定位治具到所述转送支撑台 上， 所述转送支撑台上设置有输送面， 用于输送所述定位治 具到所述转送支撑台的尾端； 所 述转送支撑台的尾端的一侧设置有第二推送机构， 用于推动所述转送支撑台上的所述定位 治具推送到所述第二输送线上； 转送线， 设置在所述储料架与所述输送线之间， 所述转送线设置有两输送第一储存工 位和第二储存工位， 所述第一储存工位与所述第一输送线连通， 所述第二储存工位与所述 第二输送线连通； 所述转送线上设置有第三推送机构， 用于推送所第二储存工位上 的定位 治具推送到所述第一储 存工位上； 转送机械手， 设置有第一拾取机构， 用于拾取所述料框内的 电池定位在所述第二储存 工位的所述定位治具内； 测试机构， 设置在所述储料架与所述 转送线之间， 用于检测电池的性能； 分选存储架， 用于存储分选后的 电池， 多个的所述分选存储架沿着所述第二输送线依 次地设置； 以及， 分选机械手， 设置有在所述第二输送线上端移动的移动端， 以及设置在所述移动端的 第二拾取机构， 用于拾取 所述第二输送线尾端的电池到所述分选存 储架内。 2.根据权利要求1所述的软包电池高速分选机， 其特征在于： 所述转送机械手包括平移 机构、 升降机构和夹持翻转机构； 所述平移机构设置在所述储 料架的上方， 所述升降机构设 置在所述平移机构上， 所述夹持翻转机构设置在所述升降机构的底端； 所述夹持翻转机构 包括安装板、 旋转轴、 旋转驱动件和气动夹； 所述安装板设置在所述升降机构的升降端， 所 述安装板的一侧设置有两安装部， 所述旋转轴转动连接在两所述安装部之间， 多个的所述 气动夹连接在所述旋转轴上， 所述旋转驱动件连接所述旋转轴， 用于驱动所述旋转轴旋转， 使所述气动夹水平、 竖直 地翻转。 3.根据权利要求2所述的软包电池高速分选机， 其特征在于： 所述测试机构包括定位 座、 安装座、 下压机构、 升降支撑台和导电压块； 所述定位座设置在所述储料架与所述转送 线之间， 所述定位座上设置有多个的定位槽， 所述安装座设置在所述定位座的一侧， 所述下 压机构和所述升降支撑台相对上下地设置， 多个的所述导电压块设置在所述下压机构上， 用于压紧电池的极耳在所述升降支撑台上， 所述导电压块与检测设备电连接； 所述转送机 械手还包括平移机械手， 所述平移机械手设置在所述定位座的上端， 用于拾取所述定位槽 内的电池移动到所述第二储 存工位内。 4.根据权利要求3所述的软包电池高速分选机， 其特征在于： 所述定位座包括支撑座、 皮带机构和多组的限位板； 所述皮带机构设置在所述支撑座的底部； 所述皮带机构包括有 皮带， 所述皮带具有上下两层； 所述限位板包括相对滑动设置在所述支撑座上 的第一限位 夹板和第二限位夹板， 所述第一限位夹板连接所述皮带 的上层， 所述第二限位夹板连接所 述皮带的下层。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218014268 U 25.根据权利要求1～4任一项所述的软包电池高速分选机， 其特征在于： 所述第一储存 工位与所述第二储存工位之 间还设置有暂存工位， 所述暂存工位的两侧还设置有升降限位 板， 用于限位隔离所述定位治具。 6.根据权利要求1～4任一项所述的软包电池高速分选机， 其特征在于： 所述第一储存 工位的底部 设置有第一传送皮带和贯通到上表面的第一避空槽， 所述第一传送皮带上设置 有从所述第一避空槽伸出的第一拨块。 7.根据权利要求6所述的软包电池高速分选机， 其特征在于： 所述第 一传送皮带和第 一 避空槽延伸到第一输送线上。 8.根据权利要求7所述的软包电池高速分选机， 其特征在于： 所述第 一输送线的上表面 还设置有 多个的第一支撑滚球。 9.根据权利要求7所述的软包电池高速分选机， 其特征在于： 所述转送支撑 台的输送面 上还均匀地分布有多组的第二支撑滚球和 第二避空槽， 所述输送面的底部 设置有第二传送 皮带， 所述第二传送皮带 上设置有伸出 所述第二避空槽的第二拨块。 10.根据权利要求1～4任一项所述的软包电池高速分选机， 其特征在于： 所述第 二输送 线为输送皮带， 且尾端延伸到所述第一储 存工位的一侧， 形成所述第二储 存工位。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218014268 U 3