(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222512147.1 (22)申请日 2022.09.22 (73)专利权人 成都路维光电有限公司 地址 610000 四川省成 都市高新区康强三 路1666号 (72)发明人 林超　郑宇辰　周荣梵　 (74)专利代理 机构 成都行之智 信知识产权代理 有限公司 5125 6 专利代理师 陈锐 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种贴膜产品搬运装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种贴膜产品搬运装置， 包括： 车身主体， 所述车身主体上设有立柱； 悬 臂， 所述悬臂上连接有上卡爪和下卡爪， 上卡爪 位于所述下卡爪的上方； 所述悬臂底部与所述立 柱铰接， 所述立柱上连接有第一导向板， 所述悬 臂的下部连接有第二导向板， 所述第一导向板和 所述第二导向板均为弧形板， 且 所述第二导向板 能够沿着所述第二导向板弧形滑动， 所述第一导 向板和所述第二导向板 之间设有紧固件。 本实用 新型能够实现半自动搬运掩膜版， 降低人员手动 操作引起的污染及摔版的可能性。 权利要求书1页 说明书6页 附图3页 CN 218144367 U 2022.12.27 CN 218144367 U 1.一种贴膜产品搬运装置， 其特 征在于， 包括： 车身主体， 所述车身 主体上设有立柱； 悬臂， 所述悬臂上 连接有上卡爪和下卡爪， 上卡爪位于所述下卡爪的上 方； 所述悬臂底部与所述立柱铰接， 所述立柱上连接有第一导向板， 所述悬臂 的下部连接 有第二导向板， 所述第一导向板和所述第二导向板均为弧形板， 且所述第二导向板能够沿 着所述第二 导向板弧形滑动， 所述第一 导向板和所述第二 导向板之间设有紧 固件。 2.根据权利要求1所述的一种贴膜产品搬运装置， 其特征在于， 所述第 二导向板上开设 有呈弧形状的调节孔， 所述第一导向板上开设有定位孔， 所述紧固件依 次插入调节孔和定 位孔而将第一 导向板和第二 导向板进行固定 。 3.根据权利要求1所述的一种贴膜产品搬运装置， 其特征在于， 所述上卡爪设有两个， 两个所述上卡爪位于同一水平线 上， 所述悬臂上设置有调节两个上卡爪 水平滑动的上卡爪 移动组件以及调节下卡爪竖向滑动的下卡爪移动组件。 4.根据权利要求3所述的一种贴膜产品搬运装置， 其特征在于， 所述上卡爪移动组件和 下卡爪移动组件均采用丝杠副结构， 所述丝杠副结构包括丝杆、 手轮、 导轨和滑板， 所述手 轮与所述丝杠的一端连接， 所述滑板与所述导轨滑动配合， 且所述滑板与所述丝杠螺纹配 合， 所述上卡爪或下卡爪与所述滑板连接 。 5.根据权利要求4所述的一种贴膜产品搬运装置， 其特征在于， 所述悬臂呈T形， 所述悬 臂包括竖臂和横臂， 所述竖臂与所述横臂垂直设置， 两个上卡爪分别位于横臂两端且与所 述横臂的长度方向滑动配合， 所述下卡爪位于竖臂上且与竖臂的长度方向滑动配合。 6.根据权利要求1所述的一种贴膜产品搬运装置， 其特征在于， 所述车身主体上安装有 驱动悬臂沿X方向移动的X方向移动导轨组件、 沿Y方向的移动的Y方向移动导轨组件以及沿 Z轴方向移动的Z方向移动导轨组件； 所述X方向移动导轨组件、 Y方向移动导轨组件和Z方向 移动导轨组件均包括丝杆、 导轨和手 轮； 所述Y方向移动 导轨组件上连接有第 一滑块， 所述X方向移动导轨组件驱动第 一滑块沿 X方向移动； 所述立柱底部连接有第二滑块， 所述Y方向移动导轨组件驱动第二滑块沿Y方向移动； 所述立柱 的侧壁上竖向滑动连接有第三滑块， 所述Z方向移动导轨组件驱动第三滑块 沿Z方向移动； 所述第一 导向板与所述第三滑块连接， 所述悬臂的底部与所述第三滑块铰接 。 7.根据权利要求1所述的一种贴膜产品搬运装置， 其特征在于， 所述悬臂与 所述立柱之 间连接有气弹簧支撑杆。 8.根据权利要求1所述的一种贴膜产品搬运装置， 其特征在于， 所述车身主体底部设有 刹车系统。 9.根据权利要求1所述的一种贴膜产品搬运装置， 其特征在于， 所述车身主体底部连接 有两个相互平行的支撑 板， 所述支撑 板的底部均连接有 多个万向轮。 10.根据权利要求9所述的一种贴膜产品搬运装置， 其特征在于， 所述车身主体下方还 设有定位单元， 所述定位单元包括横板和两组侧板， 所述横板位于两组侧板之间， 两组所述 侧板相互正对的一侧均安装有导轮， 所述横板上安装有对车身 主体进行限位的缓冲器。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218144367 U 2一种贴膜产品搬运装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种掩膜版制造技 术领域， 具体涉及一种贴膜产品搬运装置 。 背景技术 [0002]掩膜版又称光掩膜 版、 光罩(Photo  mask简称Mask)， 由石英玻璃作为基板衬底。 首 先在石英玻璃基板上镀上一层金属铬层， 然后在铬层上面涂覆 光阻(又称光刻胶， 一种感光 材料， 在特定波长光的照射下其化学性质会发生改变)。 把已设计好的电路图形通过电子激 光设备使光阻曝光， 被曝光的区域通过光阻显影、 铬层蚀刻后形成与设计图一样的电路图 形， 从而成为类似曝光后的底片的光掩模母版。 近年来国内液晶面板行业 发展迅速， 各世代 面板的需求 也越来越大。 [0003]G4.5一G6.5代线掩膜版是LTPS ‑TFT及AMOLED产品当中占比最大的部分， 近几年随 着LTPS 及OLED工艺技术能力的不断提高， 涉及范围已逐步包含发展较为迅速的超高清TV 电视、 穿戴设备、 电脑以、 车载显示以及AMOLED柔硬性手机显示屏等领域， 随着市场消费的 不断升级， 高性能显示的需求将越发迫切。 特别的， 随着智能手机等显示终端的升级换代， 对显示屏幕的要求也越来越高。 因此， 像LTPS、 AMOLED等显示技术逐渐成为手机、 VR等小尺 寸显示终端的最佳选择。 LTPS、 AMOLED等面板生产主要集中在4.5代线到6.5代线， 其掩膜版 尺寸主要为520*800mm， 800*920mm， 800*945mm， 850*1200mm等尺寸。 [0004]掩膜版属于一种贴膜产品， 在制造过程中需要对掩膜版进行贴膜操作， 这样就需 要涉及到对掩膜版进 行搬运。 目前我司新增产线专门针对G6.5及以下这类中小 型尺寸掩膜 版进行制造以满足下游客户及终端市场对LTPS ‑TFT、 CF(彩色滤光片)、 AMOLED等中高端显 示的需求。 但目前产线作业部分机台仍靠人员手动 操作， 手动 操作存在以下几点问题是： 首 先在人工搬运时， 人员身 上的微粒容易掉落在 掩膜版和光学膜膜面上， 造成产品二次污染； 其次， 人员操作过程中存在产品刮伤和 掉落的风险且不可控， 由于掩膜版和 光学膜的成本 极高， 一旦发生刮伤和掉落都将导致整张掩膜版和光学膜报废， 给公司带来巨大 的财产损 失。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种贴膜产品搬运装置， 旨在能够实现半自动搬运掩 膜版， 降低人员手动操作引起的污染及摔版的可能性。 [0006]本实用新型通过 下述技术方案实现： 一种贴膜产品搬运装置， 包括： [0007]车身主体， 所述车身 主体上设有立柱； [0008]悬臂， 所述悬臂上 连接有上卡爪和下卡爪， 上卡爪位于所述下卡爪的上 方； [0009]所述悬臂底部与所述立柱铰接， 所述立柱上连接有第一导向板， 所述悬臂的下部 连接有第二导向板， 所述第一导向板和所述第二导向板均为弧形板， 且所述第二导向板能 够沿着所述第二 导向板弧形滑动， 所述第一 导向板和所述第二 导向板之间设有紧 固件。 [0010]本实用新型与现有技 术相比， 具有如下的优点和有益效果：说　明　书 1/6 页 3 CN 218144367 U 3