(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222120610.8 (22)申请日 2022.08.12 (73)专利权人 安丘博阳机 械制造有限公司 地址 262100 山东省潍坊市安丘市石堆 镇 东城工业园 （宿家埠村） (72)发明人 闫吉祥　孙红金　宋培近　王浩军　 刘光进　吕晓鹏　辛福鼎　宋平　 郑晓龙　 (74)专利代理 机构 北京中索 知识产权代理有限 公司 11640 专利代理师 周国勇 (51)Int.Cl. B65G 67/24(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种袋装物料卸车抓手 (57)摘要 本实用新型适用于卸车抓手技术领域， 提供 了一种袋装物料卸车抓手， 包括： 壳体， 壳体上设 有转动连接有若干传动辊， 若干传动辊的外侧套 设有传动带， 传动带的外壁的两侧均设有若干均 匀设置的安装板， 每个安装板上均设有安装架， 安装架上转动连接有夹持抓手， 夹持抓手的顶部 抵接与壳体的外壁， 壳体底部的两侧设有导向 部， 夹持抓手在传动带传动过程中与传动带同步 转动， 当夹持抓手运动到导向部的位置时， 夹持 抓手的顶部在导向部的作用下向远离壳体的一 侧转动， 借此， 本实用新型通过设置多个夹持抓 手配合的凸轮输送结构， 实现对多个袋装物料同 时夹持， 增加了夹持袋装物料的可靠性和袋装物 料的搬运的效率和可靠性。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 218144635 U 2022.12.27 CN 218144635 U 1.一种袋装物料卸车抓手， 其特 征在于， 包括： 壳体， 所述壳体上设有转动连接有若干传动辊， 若干所述传动辊的外侧套设有传动带， 所述传动带的外壁的两侧均设有若干均匀设置的安装板， 每个所述安装板上均设有安装 架， 所述安装架上转动连接有夹持抓手， 所述夹持抓手的顶部抵接与所述壳体的外壁， 所述 壳体底部的两侧设有导向部， 所述夹持抓手在传动带传动过程中与所述传动带同步转动， 当所述夹持抓手运动到导向部的位置时， 所述夹持抓手的顶部在导向部的作用下向远离所 述壳体的一侧转动， 两个对置的所述夹持抓手的底部相互配合对物料进行夹持。 2.根据权利要求1所述的袋装物料卸车抓手， 其特征在于， 所述安装架远离所述安装板 的一端设有一与所述安装板平行设置的转动轴， 所述夹持抓手上设有与所述转动轴配合设 置的转动孔， 所述 转动孔与所述 转动轴之间通过 扭簧连接 。 3.根据权利要求2所述的袋装物料卸车抓手， 其特征在于， 所述夹持抓手的顶部设有抵 接头， 所述抵接头在扭簧的作用下时刻与所述壳体的外壁抵接， 所述夹持抓手的底部设有 夹持板。 4.根据权利要求3所述的袋装物料卸车抓手， 其特征在于， 所述抵接头上设有可伸缩的 伸缩柱， 所述伸缩柱邻近所述壳体的一端设有滚珠， 所述伸缩柱与所述抵接头之间设有弹 簧。 5.根据权利要求3所述的袋装物料卸车抓手， 其特征在于， 所述导向部为凸起的导轨结 构， 所述导轨的位置设置 于所述抵 接头的运行轨道上， 所述 导轨的两端设有斜 面结构。 6.根据权利要求1所述的袋装物料卸车抓手， 其特征在于， 所述壳体上设有驱效率动所 述传动辊转动的驱动电机， 所述壳体的边 缘处紧贴所述传动带。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218144635 U 2一种袋装物料卸车抓手 技术领域 [0001]本实用新型 涉及卸车抓手技 术领域， 尤其涉及一种袋装物料卸车抓手。 背景技术 [0002]现有工业中目前面临一种问题， 即软包袋装货车的拆垛卸车问题， 如饲料厂、 粮食 厂、 化肥厂等都有拆垛卸 车的需求， 这些工作现在绝大多数 的厂商仍然采用人工进行拆垛 卸车作业。 目前在行业里将软包(包括饲料、 粮食、 糖盐、 水泥、 黄沙等)从码垛好在卡车(或 平板车等)上一包一包拆卸下来并一包一包重新码垛到地面的托盘卡板上完成收货转运工 作， 只能用大量的人工站到车上一包一包抓取、 杂乱无章地扔到地上， 然后再靠人工从地上 一包一包抬起堆放到托盘卡板上， 堆满后再用叉车运走。 而且在实现袋装物料 的自动装车 和卸车过程中， 对于袋装物料 的夹持时只能进行单个夹持， 将加持后的物料放下后再进行 另一个物料的夹持， 袋装物料的装车和卸车的效率较低。 [0003]综上可知， 现有技 术在实际使用上显然存在不便与缺陷， 所以有必要加以改进。 实用新型内容 [0004]针对上述的缺陷， 本实用新型的目的在于提供一种袋装物料卸车抓手， 其可以通 过设置多个夹持抓手配合的凸轮输送结构， 实现对多个袋装物料同时夹持， 增加了袋装物 料的夹持输送的效率， 同时设置板式夹持抓手， 从而增加了袋装物料 的搬运的效率和可靠 性。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型提供一种袋装物料卸车抓手， 包括： 壳体， 所述壳 体上设有转动连接有若干传动辊， 若干所述传动辊的外侧套设有传动带， 所述传动带 的外 壁的两侧均设有若干均匀设置的安装板， 每个所述安装板上均设有安装架， 所述安装架上 转动连接有夹持抓手， 所述夹持抓手的顶部抵接与所述壳体的外壁， 所述壳体底部的两侧 设有导向部， 所述夹持抓手在传动带传动过程中与所述传动带同步转动， 当所述夹持抓手 运动到导向部的位置时， 所述夹持抓手的顶部在导向部的作用下向远离所述壳体的一侧转 动， 两个对置的所述夹持抓手的底部相互配合对物料进行夹持。 [0006]根据本实用新型的袋装物料卸车抓手， 所述安装架远离所述安装板的一端设有一 与所述安装板平行设置的转动轴， 所述夹持抓手上设有与所述转动轴配合设置的转动孔， 所述转动孔与所述 转动轴之间通过 扭簧连接 。 [0007]根据本实用新型的袋装物料卸车抓手， 所述夹持抓手的顶部设有抵接头， 所述抵 接头在扭簧的作用下时刻与所述壳体的外壁抵 接， 所述夹持抓手的底部设有夹持板 。 [0008]根据本实用新型的袋装物料卸车抓手， 所述抵接头上设有可伸缩的伸缩柱， 所述 伸缩柱邻近所述壳体的一端设有滚珠， 所述伸缩柱与所述抵 接头之间设有弹簧。 [0009]根据本实用新型的袋装物料卸车抓手， 所述导向部为凸起的导轨结构， 所述导轨 的位置设置 于所述抵 接头的运行轨道上， 所述 导轨的两端设有斜 面结构。 [0010]根据本实用新型的袋装物料卸车抓手， 所述壳体上设有驱动所述传动辊转动的驱说　明　书 1/3 页 3 CN 218144635 U 3