(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222211371.7 (22)申请日 2022.08.19 (73)专利权人 深圳市京宏 智能装备有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区大浪街 道新石社区华宁路东龙兴科技园1号 厂房301 (72)发明人 舒海斌　黄坤　张英权　 (74)专利代理 机构 北京棘龙知识产权代理有限 公司 11740 专利代理师 顾川江 (51)Int.Cl. B23P 19/00(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 47/88(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动夹取剂条旋转组装运送载具定位 保压回流机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动夹取剂条旋转 组装运送载具定位保压回流机构， 涉及自动夹取 技术领域， 为解决在流水生产线上分拣过程中， 其测量定位组件单一， 根据产品的不同， 需要进 行反复测量， 降低分拣效率的问题。 本实用新型 包括流水线组件， 流水线组件上设有第一工位控 制组件、 第二工位控制组件、 剂条组装检测CCD 模 组、 上盖组装定位夹具模组、 上盖组装CCD检测模 组、 上盖保压模组、 上盖高度检测模组与载具推 动回流气缸， 第一工位控制组件、 第二工位控制 组件、 剂条组装检测CCD 模组、 上盖组装定位夹 具 模组、 上盖组装CCD检测模组、 上盖保压模组、 上 盖高度检测模组与载具推动回流气缸在流水线 组件上依次设置， 提升生产效率。 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 CN 217965693 U 2022.12.06 CN 217965693 U 1.一种自动夹取剂条旋转组装运送载具定位保压回流机构， 包括流水线组件， 其特征 在于： 所述流水线组件上设有第一工位控制组件、 第二工位控制组件、 剂条组装检测 CCD模 组、 上盖组装定位夹具模组、 上盖组装CCD 检测模组、 上盖保压模组、 上盖高度检测模组与载 具推动回流气缸， 所述第一工位控制组件、 所述第二工位控制组件、 所述剂条组装检测 CCD 模组、 所述上盖组装定位夹具模组、 所述上盖组装CCD检测模组、 所述上盖 保压模组、 所述上 盖高度检测模组与所述载 具推动回流气缸在所述 流水线组件上依次设置 。 2.根据权利要求1所述的一种自动夹取剂条旋转组装运送载具定位保压回流机构， 其 特征在于： 所述第一工位控制组件包括第一吸料组装模组、 第一夹料旋转模组与第一接料 平台模组， 所述第一接料平台模组位于所述第一夹料旋转模组的后端， 所述第一工位控制 组件的一端设有吸料移动组装模组， 所述第一接料平台模组的一端设有剂条抛料气缸， 所 述第一夹料旋转模组包括旋转联轴器、 剂条定位气缸与旋转伺服电机， 所述第一夹料旋转 模组包括夹料气缸与夹料回缩气缸组件， 所述第一吸料组装模组包括吸料移动组装模组与 吸料剂条。 3.根据权利要求1所述的一种自动夹取剂条旋转组装运送载具定位保压回流机构， 其 特征在于： 所述第二工位控制组件包括第二接料平台模组、 第二夹料旋转模组与第二吸料 组装模组。 4.根据权利要求1所述的一种自动夹取剂条旋转组装运送载具定位保压回流机构， 其 特征在于： 所述流水线组件包括传输平皮带、 气缸推板、 冶具、 上载具气缸与传输电机， 所述 气缸推板位于所述气缸推板的一端， 所述平皮带与所述冶具位于所述流水线组件表面， 所 述冶具设有多个， 所述冶具的外侧设有第一组装剂条定位夹具模组与第二组装剂条定位夹 具模组， 与所述第一组装剂条定位夹具模组与所述第二组装剂条定位夹具模组匹配设置的 第一组装剂条工位与第二组装剂条工位， 所述流水线组件的一端设有载具停留组件与载具 回流组件。 5.根据权利要求4所述的一种自动夹取剂条旋转组装运送载具定位保压回流机构， 其 特征在于： 所述第一组装剂条定位夹具模组包括导轨模组安装座、 第三导轨模组副与插柄 安装座， 所述导轨模组安装座通过所述第三导轨模组副与所述插柄安装座连接， 所述导轨 模组安装座的一端设有第一插柄与第二插柄， 所述导轨模组安装座的底部设有机构底座， 所述机构底座上设有滑块组件与多位置固定气缸。 6.根据权利要求1所述的一种自动夹取剂条旋转组装运送载具定位保压回流机构， 其 特征在于： 所述载具推动回流气缸包括笔形气缸、 第二气缸推块与第二导轨副， 所述第二导 轨副的下端设有第二支 架， 所述第二气缸推块与所述第二 导轨副相对滑动。 7.根据权利要求1所述的一种自动夹取剂条旋转组装运送载具定位保压回流机构， 其 特征在于： 所述上盖高度检测模组的一端设有第一导轨副与滑块固定板， 所述第一导轨副 与滑块固定板相对滑动设置， 所述第一导轨副的下方设有气缸与第一气缸推块， 所述气缸 位于所述第一气缸推块上端， 所述气缸 的底部设有第一支架， 所述滑块固定板另一端设有 夹具定位块， 所述夹具定位块的外侧设有成品测量块， 所述成品测量块与所述滑块固定板 之间设有压缩弹簧， 所述滑块固定 板的外端设有感应高度感应 器。 8.根据权利要求1所述的一种自动夹取剂条旋转组装运送载具定位保压回流机构， 其 特征在于： 所述上盖保压模组的下端设有保压支架， 所述上盖保压模组包括第一保压气缸、权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217965693 U 2第二保压气缸、 压杆、 调节限位块、 压杆轮子与成品保压块， 所述压杆轮子与成品保压块连 接， 所述调节限位块位于所述压杆轮子的外侧， 所述压杆轮子的一端与所述压杆连接， 所述 第一保压气缸和第二保压气缸与所述压杆 连接。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217965693 U 3