(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222081424.8 (22)申请日 2022.08.05 (73)专利权人 徐州利拓智能装备制造有限公司 地址 221700 江苏省徐州市丰 县常店镇高 新技术产业开发区配件园一期6号 (72)发明人 邵先雨　武月超　晁岱卫　 (74)专利代理 机构 南京聚匠知识产权代理有限 公司 323 39 专利代理师 王澍沁 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种管材上料夹持机 械臂 (57)摘要 本申请涉及夹持机械臂 技术领域， 具体为一 种管材上料夹持机械臂， 包括支架， 所述支架的 表面安装有两个弧形板， 所述支架的两侧设有限 位装置， 所述限位装置包括滑板， 所述滑板水平 滑动贯穿支架的侧壁， 所述滑板的一侧固定连接 有挡板， 所述滑板的侧壁固定连接有卡板， 所述 卡板的表 面开设有方槽， 所述弧形板的圆弧面固 定连接有支撑板， 所述支撑板内竖直滑动贯穿有 方杆， 所述方杆的上表面固定连接有矩形板， 所 述方杆尺 寸与卡板上的方槽尺 寸相适配， 所述弧 形板的圆弧面开设有引导孔， 所述挡板与弧形板 上引导孔的内壁滑动连接。 本申请， 解决了无法 很好地使用管材夹持机械臂夹持各型管材进行 上料的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图6页 CN 217894373 U 2022.11.25 CN 217894373 U 1.一种管材上料夹持机械臂， 包括支架(1)， 其特征在于： 所述支架(1)的表面安装有两 个弧形板(4)， 所述支架(1)的两侧设有限位装置(2)， 所述限位装置(2)包括滑板(201)， 所 述滑板(201)水平滑动贯穿支架(1)的侧壁， 所述滑板(201)的一侧固定连接有挡 板(202)， 所述滑板(201)的侧壁固定连接有卡板(203)， 所述卡板(203)的表 面开设有 方槽， 所述弧形 板(4)的圆弧面固定连接有支撑板(204)， 所述支撑板(204)内竖直滑动贯穿有方杆(206)， 所述方杆(206)的上表面固定连接有矩形板(205)， 所述方杆(206)尺寸与卡板(203)上的方 槽尺寸相适配， 所述弧形板(4)的圆弧面开设有引导孔(212)， 所述挡板(202)与弧形板(4) 上引导孔(212)的内壁滑动连接 。 2.根据权利要求1所述的一种管材上料夹持机械臂， 其特征在于： 所述支架(1)的两侧 固定连接有矩形框(208)， 所述矩形框(208)的内壁滑动 连接有拉板(209)， 所述滑板(201) 的上表面固定连接有限位块(210)， 所述支架(1)相对于限位块(210)的位置开设有让位孔 (207)， 所述限位块(210)的尺寸与让位孔(207)的尺寸相适配， 所述拉板(209)位于支架(1) 与限位块(210)之间， 所述拉板(209)与滑板(201)滑动连接 。 3.根据权利要求1所述的一种管材上料夹持机械臂， 其特征在于： 所述滑板(201)远离 挡板(202)的一侧固定连接有把手(21 1)， 所述把手(211)竖直截面呈 “十”字形。 4.根据权利要求1所述的一种管材上料夹持机械臂， 其特征在于： 所述弧形板(4)的两 侧均设有辅助装置(3)， 所述辅助装置(3)包括有两个滑孔(31)， 所述滑孔(31)开设在弧形 板(4)的表面， 两个所述滑 孔(31)的内壁滑动连接有T形块(32)， 所述T形块(32)的表面固定 连接有橡胶垫(33)， 所述橡胶垫(33)相对于弧形板(4)上引导孔(212)的位置开设有导向孔 (36)， 所述挡板(202)与导向孔(3 6)滑动连接 。 5.根据权利要求4所述的一种管材上料夹持机械臂， 其特征在于： 所述弧形板(4)相对 于滑孔(31)的位置固定连接有转板(34)， 所述 转板(34)与弧形板(4)滑动连接 。 6.根据权利要求5所述的一种管材上料夹持机械臂， 其特征在于： 所述转板(34)的表面 水平螺纹连接有螺杆(3 5)， 所述螺杆(3 5)穿过转板(34)抵在弧形板(4)的表面。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217894373 U 2一种管材上料夹持机械臂 技术领域 [0001]本申请涉及夹持机 械臂技术领域， 尤其涉及一种管 材上料夹持机 械臂。 背景技术 [0002]管材上料机械臂是代替人工将管 材转运到指定位置的设备。 [0003]现有技术中发明人在日常工作中实施申请 号为CN201820724438.8的中国专利， 发 现在使用管材夹持机械臂夹持矩形管材进 行上料时， 容易出现管材难以被稳定地夹持的情 况发生。 [0004]为了解决管材难以被稳定地夹持的问题， 现有技术是采用更换夹持矩形管材使用 的夹具进 行处理， 但是更换过程比较繁琐， 容易造成工作人员难以进 行操作的情况出现， 无 法很好地使用管材夹持机械臂夹持各型管材进行上料， 进而导致管材夹持机械臂适用范围 下降的问题 实用新型内容 [0005]本申请的目的是为了解决现有技术中存在无法很好地使用管材夹持机械臂夹持 各型管材进行上料的缺点， 而提出的一种管 材上料夹持机 械臂。 [0006]为了实现上述目的， 本申请采用了如下技术方案： 一种管材上料夹持机械臂， 包括 支架， 所述支架的表面安装有两个弧形板， 所述支架的两侧设有限位装置， 所述限位装置包 括滑板， 所述滑板水平滑动贯穿支架的侧壁， 所述滑板的一侧固定连接有挡板， 所述滑板的 侧壁固定连接有卡板， 所述卡板的表面开设有方槽， 所述弧形板的圆弧面固定连接有支撑 板， 所述支撑板内竖直滑动贯穿有方杆， 所述方杆的上表面固定连接有矩形板， 所述方杆尺 寸与卡板上 的方槽尺寸相适配， 所述弧形板的圆弧面开设有引导孔， 所述挡板与弧形板上 引导孔的内壁滑动连接 。 [0007]上述部件所达到的效果为： 通过设置限位结构， 达到能够对矩形管材进行夹持， 从 而扩大管材夹持机 械臂适用范围的作用。 [0008]优选的， 所述支架的两侧固定连接有矩形框， 所述矩形框的内壁滑动连接有拉板， 所述滑板的上表面固定连接有限位块， 所述支架相对于限位块的位置开设有让位孔， 所述 限位块的尺寸与让位孔的尺寸相适配， 所述拉板位于支架与限位块之间， 所述拉板与滑板 滑动连接 。 [0009]上述部件所达到 的效果为： 拉板与滑板脱离接触， 拉板达到限制限位块位置进而 限制滑板位置的作用。 [0010]优选的， 所述滑板远离挡板 的一侧固定连接有把手， 所述把手竖直截面呈 “十”字 形。 [0011]上述部件所达到 的效果为： 移动把手时， 把手达到方便移动滑板进而移动挡板的 作用。 [0012]优选的， 所述弧形板的两侧均设有辅助装置， 所述辅助 装置包括有两个滑孔， 所述说　明　书 1/3 页 3 CN 217894373 U 3