(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211322507.X (22)申请日 2022.10.27 (71)申请人 湖南宇环智能装备有限公司 地址 410000 湖南省长 沙市长沙经济技 术 开发区映霞路4 号 (72)发明人 许世雄　王维赢　郭克文　 (74)专利代理 机构 长沙朕扬知识产权代理事务 所(普通合伙) 43213 专利代理师 厉田 (51)Int.Cl. B24B 41/00(2006.01) B24B 41/02(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 29/00(2006.01) (54)发明名称 一种抛光机耗材自动上 下料装置 (57)摘要 本发明公开了一种抛光机耗材自动上下料 装置， 包括机架， 机架上设置有抛光轴， 机架上设 置有存储抛光耗材的储料机构， 机架上于抛光轴 和储料机构之间设置有环形导轨， 机架上于环形 导轨内侧设置有环形皮带， 还包括多块滑块， 各 滑块呈间隔滑装在环形导轨上并与环形皮带固 定连接， 机架上还安装有用于驱动环形皮带循环 运转的驱动机构， 机架上安装有提取储料机构上 抛光耗材的取料机构， 一部分滑 块上安装有将抛 光轴上废旧抛光耗材铲走的铲料机构， 另一部分 滑块上安装有接收取料机构上的抛光耗材的运 料机构， 机架上还安装有将运料机构上的抛光耗 材推压至 抛光轴上的压料机构。 本装置解决了抛 光机耗材的自动上下料问题， 具有提高效率、 降 低劳动成本的优点。 权利要求书2页 说明书4页 附图9页 CN 115383620 A 2022.11.25 CN 115383620 A 1.一种抛光机耗材自动上下料装置， 包括机架 （1） ， 所述机架 （1） 上设置有抛光轴 （8） ， 其特征在于： 所述机架 （1） 上设置有用于存储抛光耗材的储 料机构 （2） ， 所述机架 （1） 上于所 述抛光轴 （8） 和所述储 料机构 （2） 之间设置有环形导轨 （3） ， 所述机架 （1） 上于所述环形导轨 （3） 内侧设置有环形皮带 （4） ， 还包括多块滑块 （5） ， 各滑块 （5） 呈间隔滑装在所述环形导轨 （3） 上并与所述环形皮带 （4） 固定连接， 所述机架 （1） 上还安装有用于驱动所述环形皮带 （4） 带动各滑块 （5） 沿所述环形导轨 （3） 循环 运转的驱动机构 （6） ， 所述机架 （1） 上在所述储 料机 构 （2） 处安装有提取所述储料机构 （2） 上抛光耗材的取料机构 （10） ， 各滑块 （5） 中的其中一 部分滑块 （5） 上安装有用于将所述抛光轴 （8） 上废旧抛光耗材铲走的铲料机构 （9） ， 另一部 分滑块 （5） 上安装有用于接收所述取料机构 （10） 上的抛光耗材的运料机构 （7） ， 所述机架 （1） 上在所述抛光轴 （8） 处安装有用于将运转至该位置所述运料机构 （7） 上的抛光耗材推压 至所述抛光轴 （8） 上的压料机构 （1 1） 。 2.根据权利要求1所述的抛光机耗材自动上下料装置， 其特征在于： 所述滑块 （5） 上开 设有供抛光耗材通过的孔槽， 所述孔槽下方设置有用于连接所述运料机构 （7） 或所述铲料 机构 （9） 的连接座 （51） ， 所述连接座 （51） 贯穿设置有供抛光耗材通过并与所述孔槽联通的 孔。 3.根据权利要求2所述的抛光机耗材自动上下料装置， 其特征在于： 所述运料机构 （7） 包括一个卡爪为弧形的三爪卡盘 （71） ， 所述三爪卡盘 （71） 下方活动连接有底盖 （72） ， 所述 三爪卡盘 （71） 上设置有用于驱动卡爪夹紧或张开的气缸 （73） ， 所述三爪卡盘 （71） 上还设置 有用于驱动底盖 （72） 转动的电机 （74） 。 4.根据权利要求1所述的抛光机耗材自动上下料装置， 其特征在于： 所述铲料机构 （9） 包括气爪气缸 （91） ， 所述气爪气缸 （91） 两侧固装有铲斗 （92） ， 所述铲斗 （92） 内设置有弹簧 反推板 （9 21） 。 5.根据权利要求1所述的抛光机耗材自动上下料装置， 其特征在于： 所述储料机构 （2） 包括固定座 （21） 、 储料机座 （22） ， 所述固定座 （21） 上设置有导轨， 所述储 料机座 （22） 上固装 有与所述 导轨滑接的连接所述滑块 （5） ， 所述固定座 （21） 固定安装在所述机架 （1） 上。 6.根据权利要求5所述的抛光机耗材自动上下料装置， 其特征在于： 所述储料机座 （22） 上通过轴承活动安装有圆形储 料盘 （23）,所述圆形储 料盘 （23） 沿周向方向均匀间隔设置有 多个用于储 存抛光耗材的料槽 （231） 。 7.根据权利要求6所述的抛光机耗材自动上下料装置， 其特征在于： 所述料槽 （231） 沿 垂直方向开设有延伸至圆形储料盘 （23） 侧面的开口， 所述料槽 （231） 顶部设置有分料拨片 块 （2311） ， 所述料槽 （231） 内设置有用于承载 抛光耗材的托盘 （2312） 。 8.根据权利要求7所述的抛光机耗材自动上下料装置， 其特征在于： 所述储料机座 （22） 上分别设置有用于驱动储料机座 （22） 上下移动和用于驱动所述圆形储料盘 （23） 旋转的伺 服马达， 所述储料机座 （22） 上还设置有用于驱动托盘 （2312） 在料槽 （231） 内上下移动的顶 升电缸。 9.根据权利要求1至8中任一项所述的抛光机耗材自动上下料装置， 其特征在于： 所述 取料机构 （10） 、 所述压料机构 （11） 设置为电缸， 所述电缸上设置有用于吸取抛光耗材的真 空吸盘， 所述抛光 耗材为吸盘式抛光盘。 10.根据权利要求1至8中任一项所述的抛光机耗材自动上下料装置， 其特征在于： 所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115383620 A 2机架 （1） 上还设置有用于储 存废旧抛光 耗材的废料回收斗 （12） 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115383620 A 3