(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211266576.3 (22)申请日 2022.10.17 (71)申请人 浙江美德机 械有限公司 地址 325000 浙江省温州市瑞安市塘下镇 罗凤工业区 (72)发明人 刘程鹏　刘向东　池万养　刘万群　 (74)专利代理 机构 温州瓯越专利代理有限公司 33211 专利代理师 黄孙将 (51)Int.Cl. B24B 15/04(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 27/00(2006.01) B24B 27/02(2006.01) (54)发明名称 一种平板闸阀阀板和阀座精密机械手研磨 装置 (57)摘要 本发明公开了一种平板闸阀阀板和阀座精 密机械手研磨装置， 包括机械手研磨机、 机械手 研磨工台， 所述机械手研磨工台的表 面设置有定 位夹持装置， 所述定位夹持装置包括条形凸起 座、 凸台、 折角压板， 通过折角压板挤压定位， 配 合工位夹槽定位夹槽阀板， 夹槽方便， 可进行工 位定位， 一个工位内夹持一个阀板， 便于机械手 研磨机对应 研磨。 权利要求书1页 说明书2页 附图3页 CN 115446694 A 2022.12.09 CN 115446694 A 1.一种平板闸阀阀板和阀座精密机械手研磨装置， 包括机械手研磨机 （1） 、 机械手研磨 工台 （2） ， 其特征在于： 所述机械手研磨工台 （2） 的表面设置有定位夹持装置 （3） ， 所述定位 夹持装置 （3） 包括条 形凸起座 （30） 、 凸台 （31） 、 折角压 板 （32） 。 2.根据权利要求1所述的一种平板闸阀阀板和阀座精密机械手研磨装置， 其特征在于： 所述凸台 （31） 的内侧开设有第一工位夹槽 （310） ， 折角压板 （32） 的内侧表面开设有第二工 位夹槽 （320） 。 3.根据权利要求2所述的一种平板闸阀阀板和阀座精密机械手研磨装置， 其特征在于： 第一工位夹 槽 （310） 和第二工位夹 槽 （320） 内夹持有阀板 （4） 。 4.根据权利要求1所述的一种平板闸阀阀板和阀座精密机械手研磨装置， 其特征在于： 所述条形凸起座 （30） 的外表面固定有液压缸 （3 3） 。 5.根据权利要求4所述的一种平板闸阀阀板和阀座精密机械手研磨装置， 其特征在于： 液压缸 （3 3） 的液压杆端面固定连接在折角压 板 （32） 的外表面。 6.根据权利要求2所述的一种平板闸阀阀板和阀座精密机械手研磨装置， 其特征在于： 所述第一工位夹 槽 （310） 和第二工位夹 槽 （320） 在凸台 （31） 和折角压 板 （32） 表面均匀分布。 7.根据权利要求4所述的一种平板闸阀阀板和阀座精密机械手研磨装置， 其特征在于： 所述液压缸 （3 3） 两侧分布设置在条 形凸起座 （30） 的外表面。 8.根据权利要求4所述的一种平板闸阀阀板和阀座精密机械手研磨装置， 其特征在于： 所述液压缸 （3 3） 的液压杆端面设置有法兰， 通过法兰固定在折角压 板 （32） 的外表面。 9.根据权利要求2所述的一种平板闸阀阀板和阀座精密机械手研磨装置， 其特征在于： 所述凸台 （31） 的第一工位夹 槽 （310） 处内侧表面覆有橡胶 层。 10.根据权利要求5所述的一种平板闸阀阀板和阀座精密机械手研磨装置， 其特征在 于： 折角压 板 （32） 的第二工位夹 槽 （320） 处内侧表面覆有橡胶 层。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115446694 A 2一种平板闸阀 阀板和阀座精密机械手研磨装 置 技术领域 [0001]本发明涉及平板闸阀生产领域， 更具体地说， 涉及一种平板闸阀阀板和阀座精密 机械手研磨装置 。 背景技术 [0002]平板闸阀是一种关闭件为平行闸板的滑动阀， 其关闭件可以是单闸板或是其间带 有撑开机构的双闸板； 其平板闸阀阀板和阀座表面研磨时， 通过精密机械手研磨装置研磨， 其现有的精 密机械手研磨装置中， 在研磨时不便 于对阀板和阀座进行定位， 研磨操作时不方便 。 发明内容 [0003]针对现有技术中存在的问题， 本发明的目的在于提供一种平板闸阀阀板和阀座精 密机械手研磨装置， 通过折角压板挤压定位， 配合工位夹槽定位夹槽阀板， 夹槽方便， 可进 行工位定位， 一个工位内夹持一个阀板， 便 于机械手研磨机对应 研磨。 [0004]为解决上述问题， 本发明采用如下的技 术方案。 [0005]一种平板闸阀阀板和阀座精密机械手研磨装置， 包括机械手研磨机、 机械手研磨 工台， 所述机械手研磨工台的表面设置有定位夹持装置， 所述定位夹持装置包括条形凸起 座、 凸台、 折角压板， 通过折角压板挤压定位， 配合工位夹槽定位夹槽阀板， 夹槽方便， 可进 行工位定位， 一个工位内夹持一个阀板， 便 于机械手研磨机对应 研磨。 [0006]进一步的， 所述凸台的内侧开设有第一工位夹槽， 折角压板 的内侧表面开设有第 二工位夹槽， 第一工位夹槽和 第二工位夹槽内夹持有阀板， 便于对应夹持， 三角夹持结构 夹 持， 便于定位压紧， 固定牢固方便 。 [0007]进一步的， 所述条形凸起座的外表面固定有液压缸， 液压缸的液压杆端面固定连 接在折角压 板的外表面， 便 于驱动挤压 。 [0008]进一步的， 所述第一工位夹槽和第二工位夹槽在凸台和折角压板表面均匀 分布， 分布均匀， 夹持方便， 研磨方便 。 [0009]进一步的， 所述液压缸两侧分布设置在条形凸起座的外表面， 两侧分布， 推进挤压 时稳定。 [0010]进一步的， 所述液压缸的液压杆端面设置有法兰， 通过法兰固定在折角压板 的外 表面， 便于稳定安装。 [0011]进一步的， 所述凸台的第一工位夹槽处内侧表面覆有橡胶层， 折角压板的第二工 位夹槽处内侧表面覆有橡胶 层， 增大挤压时摩擦力。 [0012]相比于现有技 术， 本发明的优点在于： （1） 通过折角压板挤压定位， 配合工位夹槽定位夹槽阀板， 夹槽方便， 可进行工位 定位， 一个工位内夹持一个阀板， 便 于机械手研磨机对应 研磨。 [0013]（2） 凸台的内侧开设有第一工位夹槽， 折角压板的内侧表面开设有第二工位夹槽，说　明　书 1/2 页 3 CN 115446694 A 3