(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210716943.9 (22)申请日 2022.06.23 (71)申请人 国网山东省电力公司建 设公司 地址 250001 山东省济南市槐荫区美里路 1000号国网山 东建设公司 申请人 山东联诚工程建 设监理有限公司 　 国家电网有限公司 (72)发明人 屈红磊　孙晓迪　何勇军　娄凤强　 赵斌　于润华　孙国磊　陈莉　 唐琳　滕飞　张云琛　程天华　 张学杰　 (74)专利代理 机构 济南诚智商标专利事务所有 限公司 3710 5 专利代理师 李怀秋(51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06T 15/00(2011.01) G06T 19/00(2011.01) (54)发明名称 一种工程进度三 维展示方法、 装置及 存储介 质 (57)摘要 本发明涉及一种工程进度三维展示方法、 装 置及存储介质。 本发明中预先构建项目完整模 型， 构建分割项目完整模型的体素格子， 利用体 素格子降采样得到相应的点云模 型； 采集工程最 新进展结构及其所在项目实体的整体结构的雷 达点云模型； 通过雷达点云模型和目标转换矩阵 得到最新进展结构和最新进展结构所在项目实 体的整体结构在点云模型的坐标系中的进展点 云模型； 将进展点云模型输入预训练的三维点云 胶囊网络得到相应的进展三维模 型； 将所有的进 展三维模型按自身定位组合得到可展示工程进 度的第一工程进度三维模型， 实现基于雷达点云 模型的进展三维模型构建与定位， 形成便于展示 工程进度的第一工程进度三维模型。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 115035253 A 2022.09.09 CN 115035253 A 1.一种工程进度三维展示方法， 其特征在于， 包括： 预先构建项目完整模型， 构建分割 项目完整模型的体素格子， 利用体素格子降采样得到相应的点云模型； 采集工程最新进展结构及其所在项目实体的整体结构的雷达点云模型， 将雷达点云模 型通过经牛顿优化算法迭代优化的变换矩阵转换到点云模型所 处坐标系中， 以转换后的雷 达点云模型中点在体素格子内的概率分布与点云模型中雷达点云模型所对应部分点在体 素格子的概率分布最接近为条件得到目标转换矩阵； 通过雷达点云模型和目标转换矩阵得 到最新进展结构和 最新进展结构所在项目实体的整体结构在点云模型的坐标系中的进展 点云模型； 将进展点云模型输入预训练的三维点云胶囊网络得到相应的进 展三维模型； 将所有的进展三维模型按自身定位组合得到可展示工程进度的第一工程进度三维模 型。 2.根据权利要求1所述的工程进度三维展示方法， 其特征在于， 采集工程现场若干预设 角度工程最新进展结构及其所在项目实体的整体结构的第一外观图， 第一工程进度三维模 型以一定展示角度进 行展示时， 按展示角度匹配角度最接近的第一外观图作为目标第一外 观图， 提取目标第一外观图中工程最新进展结构及其所在项目实体的整体结构的风格特 征， 获取第一工程进度三 维模型中相应进展三维模型按展示角度所呈现的外观作为第二外 观图， 将风格特征和第二外观图输入到预训练的starGAN网络模型中， 得到以第一外观图中 工程最新进展结构及其所在项目实体的整体结构的风格特征渲染的进展三维模型展示效 果图。 3.根据权利要求2所述的工程进度三维展示方法， 其特征在于， 提取工程最新进展结构 及其所在项目实体的整体结构在第一外观图中区域作为第一目标区域， 提取第一目标区域 的精细风格特征， 提取相应进展三维模型在第二外观图中的区块作为第二 目标区域， 将精 细风格特征和所提取第二目标区域对应输入预训练的starGAN网络模型中， 更精细地得到 以精细风格特 征渲染的模型展示效果图。 4.根据权利要求3所述的工程进度三维展示方法， 其特征在于， 根据可识别的项目实体 的部分结构， 在第一 目标区域内识别出更精细的第一 目标子区域， 在第二 目标区域内识别 出更精细的第二目标子区域； 第一目标子区域为工程最新进展结构及其所在项目实体的整 体结构中可识别的部分结构在第一目标区域内的区域， 第二目标子区域为可识别的部 分结 构在第二目标区域内的区域； 提取第一目标子区域的更精细风格特 征， 对相应的第二目标子区域进行渲染。 5.根据权利要求4所述的工程进度三维展示方法， 其特征在于， 预先训练识别 工程所构 建项目实体和项目实体的部 分结构的语义分割模型， 通过语义分割模型对第一外观图进 行 识别并分割第一外观图得到工程最新进展结构及其所在项目实体的整体结构在第一外观 图中的第一目标区域或第一目标子区域， 通过语义分割模型对第二外观图进 行识别并分割 得到相应模型在第二外观图内的第二目标区域或第二目标子区域。 6.根据权利要求1所述的工程进度三维展示方法， 其特征在于， 将所有的进展三维模型 组合得到第一工程进度三 维模型； 按 预设的插值算法进行缩放得到与项目完整模型尺寸比 例为1:1的第一工程进度三 维模型； 将第一工程进度三 维模型映射到第一矩阵空间； 根据第 一矩阵空间中的点是否映射到第一工程进度三维模型 的点， 将第一矩阵空间二值化， 对二权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115035253 A 2值化的第一矩阵空间进行滤波处理得到掩码域； 将项目完整模型映射到与第一矩阵空间尺 寸相同的第二矩阵空间； 将两个第二矩阵空间和掩码域进 行按位与得到第二工程进度三 维 模型。 7.根据权利要求6所述的工程进度三维展示方法， 其特征在于， 映射到第 二矩阵空间的 项目完整模型按 项目预案渲染外观。 8.一种工程进度三维展示装置， 其特征在于， 包括： 处理模块， 存储模块， 总 线模块接口 模块以及显示模块， 所述处理模块， 所述存储模块， 所述接口模块和所述显示模块通过总线 模块连接， 所述存储模块存储至少 计算机程序和计算机程序的操作数据， 所述处理模块执 行计算机程序处 理操作数据实现如权利要求1 ‑7任一所述的工程进度三维展示方法。 9.根据权利要求8所述的工程进度三维展示装置， 其特征在于， 包括： 采集模块， 所述采 集模块包括用于采集雷达点云模型的雷达和用于定位采集模块姿态位置的GPS单元， 通过 连接接口模块传输操作数据到存 储模块。 10.一种实现工程进度三维展示方法的存储介质， 其特征在于， 所述实现工程进度三维 展示方法的存储介质存储至少一条指令， 读取并执行所述指令实现如权利要求1 ‑7任一工 程进度三维展示方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115035253 A 3