(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221997725.9 (22)申请日 2022.08.01 (73)专利权人 深圳市鹏峰自动化设备有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区沙 井街 道后亭茅洲山工业园工业大厦全至科 技创新园科创大厦17D (72)发明人 朱雪冬　夏永勤　 (74)专利代理 机构 深圳市兰锋盛世知识产权代 理有限公司 4 4504 专利代理师 罗炳锋 (51)Int.Cl. B21D 43/00(2006.01) B21D 43/13(2006.01) B21D 43/18(2006.01) B21D 22/02(2006.01)B26D 7/06(2006.01) B26D 7/02(2006.01) B26F 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 视觉自动定位冲床 (57)摘要 本实用新型提供视觉自动定位冲床， 涉及定 位冲床技术领域， 包括上料箱、 UVW对位平台和气 爪， 上料箱的一侧固定安装有冲床箱， 冲床箱的 一侧固定安装有下料箱， 上料箱的内部底部设有 顶升机构， 上料箱在靠近顶升机构的上端设有上 料机构， 冲床箱的内部底部固定安装有冲床机， 冲床箱在靠近冲床机的顶端设有一对视觉对位 机构， 下料箱的内部顶端安装有下料机构， 底板 的底端与上料箱的内部底端 连接， 底板的上端面 四角均固定安装有连杆， 连杆上均滑动套设有线 性轴承， 并在线性轴承的外侧套装有顶板。 该实 用新型， 能有效提高自动定位冲床冲切的精准 度， 并且降低了对劳动力的需求， 提高了生产效 率， 具有较高的实用价 值。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217990714 U 2022.12.09 CN 217990714 U 1.视觉自动定位冲床， 包括上料箱(1)、 UVW对位平台(27)和气爪(10)， 其特征在于： 所 述上料箱(1)的一侧固定安装有冲床箱(2)， 所述冲床箱(2)的一侧固定安装有下料箱(3)， 所述上料箱(1)的内部底部 设有顶升机构(4)， 所述上料箱(1)在靠近顶升机构(4)的上端设 有上料机构(7)， 所述冲床箱(2)的内部底部固定安装有冲床机(5)， 所述冲床箱(2)在靠近 冲床机(5)的顶端设有一对视觉对位机构(9)， 所述下料箱(3)的内部顶端安装有下料机构 (6)。 2.如权利 要求1所述视觉自动 定位冲床， 其特征在于： 所述顶升机构(4)包括底板(15)， 所述底板(15)的底端与上料箱(1)的内部底端连接， 所述底板(15)的上端面四角均固定安 装有连杆(13)， 所述连杆(13)上均滑动套设有线性轴承， 并在线性轴承的外侧套装有顶板 (26)， 所述底板(15)的一侧固定安装有第一电缸(11)， 所述第一电缸(11)的移动端与顶板 (26)一侧连接 。 3.如权利要求2所述视觉自动定位冲床， 其特征在于： 所述底板(15)的上端面一侧安装 有若干限位杆(12)， 所述底板(15)的另一侧安装有若干活动杆(17)， 若干所述限位杆(12) 与活动杆(17)呈 “L”形分布， 所述顶板(26)在靠近若干活动杆(17)的上端均开设有活动槽 (16)， 若干所述活动杆(17)的顶端均穿过活动槽(16)延伸至外部， 若干所述限位杆(12)的 顶端均贯 穿顶板(26)延伸至 外部。 4.如权利要求1所述视觉自动定位冲床， 其特征在于： 所述上料机构(7)包括第二电缸 (14)， 所述第二电缸(14)的顶端与上料箱(1)的内部顶端连接， 所述第二电缸(14)的底部移 动端连接有安装板(19)， 所述安装板(19)的四角均 嵌设安装有线性轴承， 并在线性轴承的 内部滑动安装有滑杆， 所述滑杆的底部安装有固定 板(18)。 5.如权利要求4所述视觉自动定位冲床， 其特征在于： 所述安装板(19)的内部底部固定 安装有气缸(20)， 所述气缸(20)的底部与固定板(18)顶端 固定连接， 所述固定板(18)的底 部固定安装有真空吸料盘(21)， 所述真空吸料盘(21)上端通过螺 栓安装有 若干吸盘(2 2)。 6.如权利要求1所述视觉自动定位冲床， 其特征在于： 所述视觉对位机构(9)包括一对 线性电机(23)， 一对 所述线性电机(23)的一端与冲床箱(2)的内部一侧连接， 所述线性电机 (23)的一侧移动端均安装有支撑架(24)， 所述支撑架(24)的一侧均固定安装有CCD相机 (25)。 7.如权利要求1所述视觉自动定位冲床， 其特征在于： 所述下料机构(6)包括第三电缸 (8)， 所述第三电缸(8)的顶端与下料箱(3)的内部顶端连接， 所述第三电缸(8)的底部移动 端设有UVW对位平台(27)， 所述UVW对位平台(27)的底部安装有气爪(10)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217990714 U 2视觉自动定位冲床 技术领域 [0001]本实用新型属于 定位冲床技 术领域， 更 具体地说， 特别涉及视 觉自动定位冲床。 背景技术 [0002]冲床， 就是一台冲压式压力机。 在国民生产中， 冲压工艺由于比传统机械加工来说 有节约材料和能源， 效率高， 对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加 工所无法达到的产品这些优点， 因而它的用途 越来越广泛。 [0003]基于上述， 本发明人发现存在以下问题： 现在的冲床在生产过程中对劳动力的需 求大， 易产生安全隐患， 并且每次更换不同型号的片材时， 需要重新安装刀模， 由此刀模加 工精度高才能完成刀模的定位， 此外、 对人员的技能、 熟练度也有相应的要求。 [0004]于是， 有鉴于此， 针对现有的结构及缺失予以研究改良， 提供视觉自动定位冲床， 以期达到更具有更加实用价 值性的目的。 实用新型内容 [0005]为了解决上述技术问题， 本实用新型提供视觉自动定位冲床， 以解决现在的冲床 加工对劳动力要求大， 并且 对刀模定位 不精准的问题。 [0006]本实用新型视 觉自动定位冲床的目的与功效， 由以下 具体技术手段所达成： [0007]视觉自动定位冲床， 包括上料箱、 UVW对位平台和气爪， 所述上料箱的一侧固定安 装有冲床箱， 所述冲床箱的一侧固定安装有 下料箱， 所述上料箱的内部底部 设有顶升机构， 所述上料箱在靠近顶升机构的上端设有上料机构， 所述冲床箱的内部底部固定安装有冲床 机， 所述冲床箱在靠近冲床机的顶端设有一对视觉对位机构， 所述下料箱的内部顶端安装 有下料机构。 [0008]进一步的， 所述顶升机构包括底板， 所述底板的底端与上料箱的内部底端连接， 所 述底板的上端面四角均固定安装有连杆， 所述连杆上均滑动套设有线性轴承， 并在线性轴 承的外侧套装有顶板， 所述底板的一侧固定安装有第一电缸， 所述第一电缸 的移动端与顶 板一侧连接 。 [0009]进一步的， 所述底板 的上端面一侧安装有若干限位杆， 所述底板的另一侧安装有 若干活动杆， 若干所述限位杆与活动杆呈 “L”形分布， 所述顶板在靠近若干活动杆的上端均 开设有活动槽， 若干所述活动杆 的顶端均穿过活动槽延伸至外部， 若干所述限位杆 的顶端 均贯穿顶板延伸至 外部。 [0010]进一步的， 所述上料机构包括第二电缸， 所述第二电缸的顶端与上料箱的内部顶 端连接， 所述第二电缸 的底部移动端连接有安装板， 所述安装板的四角均嵌设安装有线性 轴承， 并在线性轴承的内部滑动安装有滑杆， 所述滑杆的底部安装有固定 板。 [0011]进一步的， 所述安装板 的内部底部固定安装有气缸， 所述气缸的底部与 固定板顶 端固定连接， 所述固定板的底部固定安装有真空吸料盘， 所述真空吸料盘上端通过螺栓安 装有若干吸盘。说　明　书 1/4 页 3 CN 217990714 U 3