T/SDPEA0015-2019 ICS29.240 K40/49 团体标准 T/SDPEA0015-2019 输变电巡视隐患/缺陷目标识别图像 数据集标注规范 LabelingSpecificationforImageDataSetofHidden Danger/DefectTargetRecognitioninTransmissionand TransformationPatrol 2019-12-24发布 2019-12-24实施 山东省电力企业协会发布 全国团体标准信息平台 T/SDPEA0015-2019 全国团体标准信息平台 T/SDPEA0015-2019 I目次 前言.............................................................................................................................................II 1目的及范围.....................................................................................................................................1 2规范性引用文件.............................................................................................................................1 3图像采集要求.................................................................................................................................1 4图像标注要求.................................................................................................................................3 附录A（资料性附录）.............................................................................................................14 表A.1样本库存储目录.............................................................................................................14 表A.2部分样本库隐患细分表.................................................................................................16 附录B（资料性附录）标注文件定义规范.........................................................................17 全国团体标准信息平台 T/SDPEA0015-2019 II前言 本标准按照GB/T1.1-2009《标准化工作导则第1部分:标准的结构和编写》的规则起草。 本标准由山东省电力企业协会提出并归口。 本标准起草单位：山东信通电子股份有限公司、山东省电力公司电力科学研究院。 本标准参与起草单位：山东鲁能智能技术有限公司、济南信通达电气科技有限公司。 本标准主要起草人：李程启、蔡富东、刘强、吕昌峰、王力民、王景、王成、王万国、 秦佳峰、林颖、郑文杰、白德盟、杨祎、韩晶、陈兆文。 本标准首次发布。 本标准在执行过程中的意见或建议反馈至山东省电力企业协会（济南市经十路9777号鲁 商国奥城4号楼3层）。 全国团体标准信息平台 T/SDPEA0015-2019 1输变电巡视隐患/缺陷目标识别图像数据集标注规范 1目的及范围 本规范对输变电巡视隐患/缺陷目标识别图像数据集的标注作出要求，为输变电数据集 标注提供参考。 本规范适用于电力系统架空输电线路设备缺陷分级及缺陷标注。 本规范规定图像分析隐患检测与识别系统的标注要求、存储要求、非功能性要求。 本规范的标注要求适用于深度学习算法的数据标注。 2规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其 随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标 准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新 版本适用于本标准。 GB/T2900.51电工术语架空线路 DL/T741架空输电线路运行规程 《国家电网公司架空输电线路运维管理规定》（国网（运检4）305-2014） 《架空输电线路设备缺陷影像标注规范》 《样本库目录设计》 3图像采集要求 3.1拍摄位置要求 无人机、直升机、机器人等各采集平台获取的巡检影像，要求图片分辨率大于500万像 素，视频截图大于200万像素。拍摄图片格式为jpg格式，视频格式为avi?。对于巡检视频文 件，需截取关键帧另存为jpg格式图片文件。视频监控、机器人等各采集平台获取的巡检影 像，要求图片正对设备场景拍摄。对螺母销钉等较小设备，拍摄时应采用变焦镜头准确选择 正确拍摄位置，即将镜头正对拍摄部件，对焦后的拍摄部件清晰可见。因拍摄角度、焦距等 导致的无法识别视为无效图像，见图1。 全国团体标准信息平台 T/SDPEA0015-2019 2图1无效图像示例（缺销部位难以识别） 未对准拍摄部件，拍摄后经数码放大目标设备导致分辨率下降视为无效影像，见图2。 图2无效图像示例（数码放大导致分辨率下降） 3.2曝光要求 巡检图像应保证充分曝光，目标轮廓线条清晰。曝光不足、逆光拍摄、对比度较低，不 易辨认等，视为无效图像，见图3。 图3无效图像示例（曝光异常导致目标无法识别） 3.3其他要求 由于拍摄过程中对焦不准、抖动或天气等原因造成的图像模糊、重影等现象，导致目标 设备无法辨认，均视为无效图像，见图4。 全国团体标准信息平台 T/SDPEA0015-2019 3 图4无效图像示例（图像模糊导致目标无法识别） 4图像标注要求 标注文件以.xml格式文件存储。Xml存储规范见附表A 标注文件与标注巡检图像命名一致，保存为.xml格式文件，储存于指定位置标注数据 文件夹内。 4.1标注总要求 要求目标不可过小，目标物体站像素点必须在30×30以上，下图5为目标过小示例图： 图5目标过小示意图 要求目标轮廓清晰，采用最小外接矩形框标注目标,标注框与目标之间不留间隙，标注 框与目标边缘不大于10像素。正确标注示例见图6，错误标注见示例图7。 全国团体标准信息平台 T/SDPEA0015-2019 4 图6正确标注示例 （a）标注框过大未贴合目标边缘（b）标注框过小未包含目标整体 图7错误标注示例 4.2按类型标注规则 以输电线路通道隐患标注为例： 标注类型有隐患大类和小类之分，如塔吊的隐患小类名称为TaDiao，隐患大类名称为 ShiGongJiXie。标注过程中用哪种标注类型名称，以需求为准。 4.2.1塔吊 标注隐患小类类型名称：TaDiao 标注隐患大类类型名称：ShiGongJiXie 标注规范：（1）未被遮挡的完整塔吊，标注分两种情况。 若横臂最顶点未超出纵向支架顶端或以支点为中心的对称点，横向长臂全包围，标注框 左右边缘与横臂的最左、最右贴合，不超过10个像素；标注框上边缘与纵向支架最顶端贴合， 不超过10个像素；支架最顶端以支点为中心的对称点，作为标注框最下边，下边缘与该部分 贴合，不超过10个像素。 若横臂最顶点向上超出支架最顶端或对称点的最低点，以横臂的最顶点为标注框的最上 或最下边缘，标注框的左右边缘贴合横臂的左右部分，不超过10像素。如图8所示： 全国团体标准信息平台 T/SDPEA0015-2019 5图8完整塔吊 （2）只有部分吊臂漏出，标注框的边缘贴合调臂漏出部分，不超过10像素。如下图9 所示： 图9塔吊部分吊臂 4.2.2吊车 标注隐患小类类型名称：DiaoChe_0 标注隐患大类类型名称：ShiGongJiXie 标注规范：（1）完整吊车未扬臂状态，标注框的边缘与车体贴合，边缘与车体不超过 10像素。如下图10所示： 图10完整吊车 （2）吊车车体只露出部分，能够明确判断为吊车车型，标注框边缘贴合露出的车体， 不超过10像素，如下图11所示： 图11吊车车体部分露出 4.2.3吊车（扬臂状态） 标注隐患小类类型名称：DiaoChe_1 标注隐患大类类型名称：ShiGongJiXie 标注规范：（1）对于未被遮挡的完整吊车（扬臂状态），标注框的上边缘贴合调臂的 最高点，其他边缘分别贴合车体的最低点，左右分别贴合调臂的标注如图12所示： 全国团体标准信息平台 T/SDPEA0015-2019 6 图12吊车_扬臂 （2）对于只露吊臂、车体部分被遮挡的情况，则标注露出部分，如图13吊车（扬臂装 填）部分露出： 图13吊车_扬臂部分露出 （3）吊臂与车体被背景遮挡造成截断的情况，按整体标注。标注框的边缘贴合车体， 如图14所示： 图14吊车_扬