T/COS 团体标准 T/ COS002—2019 高精度便携式卫星导航定位装置接口要求 Requirement s for interface of high precision portable satellite navigation and position device （报批稿） 2019-03-1发布 2019-03-1实施 中国兵工学会 发布 全国团体标准信息平台 T/COS002—2019 2 前 言 本标准按照 GB/T 1.1 -2009给出的规则起草。 本标准由 中国兵工 学会提出。 本标准由 中国兵工学会 归口。 本标准主要起草单位： 中国兵器工业标准化研究所、北京东方联星科技有限公司 。 本标准主要起草人 ：麦绿波、赵金刚、王 猛、瞿雁冰、李 可、陈晓华、刘 娟、严晓峰 。 全国团体标准信息平台 1 目 次 前 言 ................................ ............................ 错误！未定义书签。 1 范围 ................................ ................................ ............... 1 2 术语和定义 ................................ ................................ ......... 1 3 缩略语 ................................ ................................ ............. 1 4 接口分类 ................................ ................................ ........... 2 5 硬件接口 ................................ ................................ ........... 2 6 网络回传数据协议 ................................ ................................ ... 2 6.1 通信协议 ................................ ................................ ....... 2 6.2 协议内容 ................................ ................................ ....... 2 7 装置与APP端之间的通讯协议 ................................ ......................... 6 7.1 协议字段 ................................ ................................ ....... 6 7.2 数据类型定义 ................................ ................................ ... 7 7.3 命令字格式 ................................ ................................ ..... 7 7.4 数据帧格式 ................................ ................................ .... 10 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/COS002—2019 1 高精度便携式卫星导航定位装置接口要求 1 范围 本标准规定了高精度便携式卫星导航定位装置的硬件接口、网络回传数据协议、与 APP端之间的通 讯协议等内容。 本标准适用于高精度便携式卫星导航定位装置（以下简称装置）的研制及接入服务。 2 术语和定义 下列术语 和定义适用于本文件。 2.1 高精度便携式卫星导航定位装置 high precision portable satellite navigation and position device 具备接收、处理和 /或显示通过卫星、移动通信网、数字广播等方式播发的差分数据产品，并可实 现高精度导航定位功能的体积小、重量轻、方便携带的装置。 2.2 透传 transparent transmission 对传输的数据 不进行数据格式、内容等任何形式的改变的原样传输。 3 缩略语 下列缩略语适用于本文件。 ACK——Acknowled gement，确认 APP——Application Program，应用程序 DC——Direct Current ，直流电 DFU——Device Firmware Update，设备固件升级 GNSS——Global Navigation Satellite System ，全球卫星导航系统 HTTP——Hyper Text Transfer Protocol，超文本传输协议 ID——Identification ，身份识别号 JSON——JavaScript Object Notation ，JS对象标记 MAC——Media Access Control ，物理地址 MMCX——Miniature Microax RF Coaxial Connector, 微小型射频同轴连接器 全国团体标准信息平台 T/COS002—2019 2 RTCM——Radio Technical Commission for Maritime Services ，海事无线电技术委员会 SMA——Sub-Miniature -A，超小A型 SBAS——SBAS——Satellite -Based Augmentation Systems ，星基增强系统 TNC——Thread Neill Con celman，螺纹连接器 TTL——Transistor -Transistor Logic ，逻辑门电路 USB——Universal Serial Bus ，通用串行总线 UTC——Universal Time of Coordinated , 世界协调时 4 接口分类 装置接口包括硬件接口和软件接口。硬件接口由天线接口、数据接口、电源接口等组成；软件接口 由网络回传数据协议、通讯协议等组成。 5 硬件接口 装置硬件接口技术关系见表 1。 表 1 装置硬件接口技术关系 接口类别 技术关系 天线接口 SMA、MMCX、TNC等 数据接口 USB、RS232、RS422、TTL等 电源接口 DC 6 网络回传数据协议 6.1 通信协议 通信协议采用 HTTP协议， 平台作为服务器， 装置作为客户端， 请求发送方式为 POST， 数据内容为 JSON 格式。 6.2 协议内容 6.2.1 通用部分 协议的通用部分各字段含义及格式见表 2。 全国团体标准信息平台 T/COS002—2019 3 表 2 协议通用部分各字段含义及格式 字段 类型 长度 含义 id string 1 信息类型（位置、问题、断网、开始或结束工作等） user_id string 12 用户号 mac string 12 设备MAC地址 sn string ≤20 设备序列号 注：用户号的最高位表示用户分类， 1表示移动通信用户， 2表示其他用户；移动通信用户号采用低 11位；其他 用户号的编号自定。 示例1： { "id":"1", "user_id ": "1157XXXXXXXX", "mac":"AABBCCDDEEFF", "sn":"1234567" } 6.2.2 实时上传的位置信息 实时上传的位置信息的 ID为1，表示装置上传给服务器的实时位置信息。信息的前面是通用部分， pos字段为信息体，存放位置信息。 pos字段含义及格式见表 3。 表 3 pos字段含义 及格式 字段 类型 长度 byte 含义 lat string 12 纬度（°） （第 1位为符号位，小数点后保留 8位） lon string 13 经度（°） （第 1位为符号位，小数点后保留 8位） alt string 9 椭球高度（ m） （第1位为符号位，小数点后保留 3位） time string 14 时间（UTC）（yyyymmddhhmmss ） speed string 6 速度（km/h） （小数点后保留 2位） islocation string 1 是否定位（ 0表示不定位， 1表示定位） 注：椭球高度与海拔高度之间有转换关系。 示例2： { "id":"1", "user_id ": "1157XXXXXXXX", "mac":"AABBCCDDEEFF", "sn": "1234567 ",