注1： 中国焊接协会发布 2021-12-31实施 2021-11-23发布 机器人型钢切割生产线 Robot cutting line for shape steel T/CWAN 0035 —2021 Vcbh更好的听个人 GB/T 13814 —92 团体标准 ICS 25.160.30 CCS J 64 全国团体标准信息平台 T/CWAN 0035 —2021 I 目次 前言 ................................ ................................ ................. II 1 范围 ................................ ................................ ............... 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ ..... 1 3 术语和定义 ................................ ................................ ......... 1 4 型号 ................................ ................................ ............... 1 5 基本参数 ................................ ................................ ........... 1 6 技术要求 ................................ ................................ ........... 2 7 检验方法 ................................ ................................ ........... 3 8 验收规则 ................................ ................................ ........... 5 9 标志、标签、包装、技术文件、运输及贮存 ................................ ............. 5 全国团体标准信息平台 T/CWAN 0035 —2021 II 前言 本文件按照 GB/T 1.1 —2020《标准化工作导则第 1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起 草。 本文件由中国焊接协会提出并归口。 本文件起草单位：宁波金凤焊割机械制造有限公司、芜湖行健智能机器人有限公司、江苏博大数控 成套设备有限公司、 DIG自动化工程（武汉）有限公司、山东凯斯锐智能装备有限公司、河北创力机电 科技有限公司、山东艾西特数控机械有限公司、机械工业火焰切割机械产品质量监督检测中心、哈尔滨 焊接研究院有限公司。 本文件主要起草人： 李乃健、王宗义、谢伟新、安星光、朱丰勤、李旭、王茂忠、王智新、赵松柏、 李爱民、杨悦。 全国团体标准信息平台 T/CWAN 0035 —2021 1 机器人型钢切割生产线 1 范围 本文件规定了机器人型钢切割生产线的分类、型号、基本参数、技术要求和检验方法等内容。 本文件适用于机器人型钢切割生产线的试验和验收。 本文件中的型钢主要是指 H型钢、船用球扁钢、角钢、槽钢，也可在适当范围内切割方管。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中， 注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB 9448 焊接与切割安全 GB/T 5226.1 机械电气设备第 1部分：通用技术条件（ IEC 60204 -1：2016，IDT） GB/T 8923.1 涂覆涂料前钢材表面处理表面清洁度的目视评定第 1部分：未涂覆过的钢材表面和全 面清除原有涂层后的钢材表面的锈蚀等级和处理等级（ ISO 8501 -1:2007，IDT） JB/T 10045 热切割 质量和几何技术规范（ ISO 9013 ：2002，MOD） 3 术语和定义 GB/T 3375 界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 1.1 机器人型钢切割生产线 robot cutting line for shape steel 机器为框式封闭结构采用机器人切割方式，割炬沿机器人多轴合成的轨迹运动，主要用于 H型钢、 角钢、槽钢、船用球扁钢、方管等各类型钢的端部锁口、腹板开孔、连接孔等工艺加工切割。 4 型号 机器人型钢切割生产线型号由英语字母和阿拉伯数字等组成，字母和数字意义如下： xxx－ 最大加工宽度 (mm) 机器人型钢切割生产线 5 基本参数 全国团体标准信息平台 T/CWAN 0035 —2021 2 5.1 适用型钢（ H型钢）加工尺寸范围： a) H型钢腹板宽度范围： 150mm -1000mm； b) H型钢翼板高度范围： 150mm -500mm。 5.2 适用型材（球扁钢）加工尺寸范围： a) 型材宽度范围： 100mm -400mm； b) 型材加工长度： 1200mm -12000mm 。 5.3 方管的加工范围：不小于 150mm× 150mm ，不大于 300mm× 300mm 。 5.4 条板加工宽度尺寸范围： 150mm -500mm。 5.5 加工长度也可由供需双方商定。 6 技术要求 6.1 制造要求 产品应符合本文件要求，按照经制造厂规定程序批准的图样和技术文件制造。 6.2 安装精度 6.2.1 送料导轨与输入滚道侧向平行度偏差，相临近定位轮距间允差 ≤0.5mm，全长允差 ≤2mm。 6.2.2 送料导轨与输入滚道平面平行度偏差，相近滚轮距间允差 ≤0.5mm/1000mm ，全长允差 ≤2mm。 6.2.3 主机滚道平面度 ≤0.5mm/1000mm 。 6.2.4 主滚道与输入、输出滚道面的高度允差 ≤2mm。 6.3 额定行程 6.3.1 主机水平夹紧行程应大于额定切割宽度 50mm。 6.3.2 主机上下切割行程应大于额定切割高度 50mm。 6.3.3 机械手送料行程应大于额定切割长度 100mm。 6.4 工作精度 6.4.1 送料机械手重复定位精度 ≤±0.25mm/1000mm 。 6.4.2 切割机器人臂重复运动定位精度 ≤±0.06mm 。 6.4.3 送料定位精度 ≤±1mm。 6.4.4 切割试验：切割后的工件表面切割质量和尺寸偏差等级，应依据 JB/T 10045 标准由供需双方协 商确定。 6.5 气路 6.5.1 气路应能保证额定切割厚度的供气流量和供气压力。 6.5.2 切割机配备的管路密封性应符合 GB 9448 相关要求。 6.6 电气控制 6.6.1 控制电路要经绝缘试验 ,应符合 GB/T 5226.1 中的要求。 6.6.2 控制系统的设计和制造，应符合 GB/T 5226. 1标准。 6.6.3 网路电压波动小于或等于 ± 10%时，割炬运行速度变化率应小于或等于 ± 10%。 6.7 表面涂装 全国团体标准信息平台 T/CWAN 0035 —2021 3 6.7.1 零部件表面在实施防腐处理前，应彻底清除表面铁锈、氧化皮、焊渣、油污、灰尘等。 6.7.2 所有焊件表面采用喷砂除锈，除锈等级达到 Sa2.5级。 6.7.3 涂装前进行表面防锈处理，防锈等级 Sa2 1/2级，符合 GB/T 8923.1 标准。 6.7.4 总漆膜（塑膜）厚度不小于 130μm。 6.7.5 涂装颜色按双方协商执行。 7 检验方法 7.1 安装精度的检验 7.1.1 送料导轨与输入滚道轮距间侧向平行度按图 1所示方法检验。 在送料导轨连接板上装一 百分表， 将百分表触头压在定位滚轮母线上， 然后将百分表移至下一个定位滚轮， 读出百分表偏差值应符合 6.2.1 要求。 图1 送料导轨与输入滚道侧向平行度的检验 7.1.2 送料导轨与输入滚道平面平行度按图 2所示方法检验。在送料导轨连接板上装一百分表，将百 分表触头压在主机滚筒母线上，检测滚筒两端的偏差，然后将百分表移至下一个滚筒，用 7.1.1同样的 方法检测，读出百分表偏差值应符合 6.2.2要求 图2 送料导轨与输入滚道平面平行度的检验 7.1.3 主机滚道平面度的检验，在主机切割机器人的割炬上装一百分表，将百分表触头压在滚筒母线 上，机器人按滚 筒宽度和中心距检测四角点，读出百分表偏差值应符合 6.2.3要求。 7.1.4 主滚道与输入、输出滚道面高度允差的检验，将 0.5mm的钢丝拉紧并固定在输入、输出滚道的 两端，用塞尺测量钢丝与输入滚筒、钢丝与输出链排之间的间隙，应符合 6.2.4要求。 7.2 额定行程的检验 7.2.1 用钢卷尺测