(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210519959.0 (22)申请日 2022.05.12 (71)申请人 四川新视创伟超高清科技有限公司 地址 610000 四川省成 都市新园南 二路2号 (72)发明人 宋小民　吴成志　杨益红　李子清　 林羽蓝　 (74)专利代理 机构 成都立新致创知识产权代理 事务所 (特殊普通合伙) 51277 专利代理师 刘俊 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 基于多重扫描和多重锁定的异动目标跟踪 方法 (57)摘要 本发明涉及异动目标动态追踪中摄像头的 资源调度领域， 提供了一种基于多重扫描和多重 锁定的异动目标跟踪方法， 包括： 当一个扫描摄 像机扫描到异动目标时， 采集异动目标的第一图 像， 并控制该扫描摄像机所在单元中的另一个扫 描摄像机将其扫描中心线对准异动目标， 并采集 异动目标的第二图像； 结合第一图像和第二图像 判断是否能够识别异动目标的种类， 若是， 则根 据异动目标的种类进行对应的反应， 否则， 根据 所有锁定摄像机的状态调度与异动目标距离最 近的两个锁定摄像机， 并控制所述两个锁定摄像 机的视野中心线均对准该异动目标， 并分别采集 异动目标的第三图像和第四图像； 根据异动目标 的第三图像和/或第四图像判断异动目标是否需 要人为介入解决。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 114928719 A 2022.08.19 CN 114928719 A 1.基于多重扫描和多重锁定的异动目标跟踪方法， 其特 征在于， 包括： 在待监控场景安装扫描摄像机组， 所述扫描摄像机组中扫描摄像机的数量为偶数， 且 将相距最近的两个扫描摄 像机划分为 一个单元； 分别设定各个扫描摄像机的扫描路径， 一个单元中的两个摄像机按其各自的扫描路径 进行扫描的扫描区域能够完全覆盖所述待监控场景； 安装锁定摄像机组， 锁定摄像机组中的每个锁定摄像机的视野均能完全覆盖所述待监 控场景； 当一个扫描摄像机扫描到异动目标时， 采集异动目标的第一图像， 并控制该扫描摄像 机所在单元中的另一个扫描摄像机将其扫描中心线对准异动目标， 并采集异动目标的第二 图像； 结合第一图像和第二图像判断是否能够识别异动目标的种类， 若是， 则根据异动目标 的种类进行对应的反应， 否则， 根据所有锁定摄像机的状态调度与异动目标距离最近的两 个锁定摄像机， 并控制所述两个锁定摄像机的视野中心线均对准该异动目标， 并分别采集 异动目标的第三图像和第四图像； 根据异动目标的第三图像和/或第四图像判断异动目标 是否需要人为介入解决。 2.根据权利要求1所述的基于多重扫描和多重锁定的异动目标跟踪方法， 其特征在于， 所述扫描摄像机组中的所有扫描摄像机的分别率相同， 锁定摄像机组中的每个锁定摄像机 的分辨率相同， 锁定摄 像机的分辨 率高于扫描摄 像机的分辨 率。 3.根据权利要求1所述的基于多重扫描和多重锁定的异动目标跟踪方法， 其特征在于， 所述锁定摄 像机的个数与扫描摄 像机组的单 元数相同。 4.根据权利要求1所述的基于多重扫描和多重锁定的异动目标跟踪方法， 其特征在于， 当一个单元中的一个扫描摄像机扫描到异动目标时， 该扫描摄像机按照其扫描路径进 行扫 描， 在结合第一图像和第二图像未能判断出能够识别异动目标的种类之前， 该单元中的另 一个扫描摄 像机持续对异动目标进行跟踪。 5.根据权利要求4所述的基于多重扫描和多重锁定的异动目标跟踪方法， 其特征在于， 当需要调度锁定摄像机时， 同一单元中用于跟踪异动目标的扫描摄像机返回至其执行跟踪 前的扫描路径中进行扫描。 6.根据权利要求1所述的基于多重扫描和多重锁定的异动目标跟踪方法， 其特征在于， 所述根据所有锁定摄像机的状态调度与异动目标距离最近的两个锁定摄像机， 具体是指： 若锁定摄像机在被调度前均处于待机状态， 则调度与异动 目标距离最近的两个锁定摄像 机； 若锁定摄像机在被调度前均处于工作状态， 则直接通知人为介 入解决； 若与 异动距离最 近的两个锁定摄像机中的一个锁定摄像机处于待机状态， 另一个处于工作状态， 则判断是 否存在其他处于待机状态的锁定摄像机， 若不存在， 则只调度该处于待机状态的锁定摄像 机， 若存在， 则在这些处于待机状态的锁定摄像机中调度一个与异动目标距离最近的锁定 摄像机。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114928719 A 2基于多重扫描和多重锁定的异动目标跟踪 方法 技术领域 [0001]本发明涉及异动目标的多重扫描跟踪领域， 特别涉及一种基于多重扫描和多重锁 定的异动目标跟踪方法。 背景技术 [0002]目前， 一些特定场景下的异动目标监控越来越受到重视， 而异动目标的识别大多 数都采用摄像机等图像采集装置进行实时监控识别， 由于很多特定场景具有很高的保密性 质， 因此， 需要这些场景需要更高的异动目标监控的实时性。 [0003]现有一些方案， 对于异动目标的监控大多都停留在安装多个固定的摄像头， 每个 摄像头能够监控到一定的视野范围， 通过这些固定的摄像头监控到的视野范围组合， 达到 待监控区域的全面覆盖， 然而， 此种做法会因待监控场景 的气象或面积因素投入过多的摄 像头， 并且会给图像分析造成处理负担， 同时， 这种叠加视野 范围的监控方式不能保证异动 目标识别的准确性。 发明内容 [0004]本发明的目的是提供一种基于多重扫描和多重锁定的异动目标跟踪方法， 能够大 大提升异动目标识别的准确性。 [0005]本发明解决其 技术问题， 采用的技 术方案是： [0006]基于多重扫描和多重锁定的异动目标跟踪方法， 包括： [0007]在待监控场景安装扫描摄像机组， 所述扫描摄像机组中扫描摄像机的数量为偶 数， 且将相距最近的两个扫描摄 像机划分为 一个单元； [0008]分别设定各个扫描摄像机的扫描路径， 一个单元 中的两个摄像机按其各自的扫描 路径进行扫描的扫描区域能够完全覆盖所述待监控场景； [0009]安装锁定摄像机组， 锁定摄像机组中的每个锁定摄像机的视野均能完全覆盖所述 待监控场景； [0010]当一个扫描摄像机扫描到异动目标时， 采集异动目标的第一图像， 并控制 该扫描 摄像机所在单元中的另一个扫描摄像机将其扫描中心线对准异动目标， 并采集异动目标的 第二图像； [0011]结合第一图像和第二图像判断是否能够识别异动目标的种类， 若是， 则根据异动 目标的种类进行对应的反应， 否则， 根据所有锁定摄像机的状态调度与异动目标距离最近 的两个锁定摄像机， 并控制所述两个锁定摄像机的视野中心线均对准该异动目标， 并分别 采集异动目标的第三图像和第四图像； [0012]根据异动目标的第三图像和/或第四图像判断异动目标 是否需要人为介入解决。 [0013]进一步的是， 所述扫描摄像机组中的所有扫描摄像机 的分别率相同， 锁定摄像机 组中的每 个锁定摄 像机的分辨 率相同， 锁定摄 像机的分辨 率高于扫描摄 像机的分辨 率。 [0014]进一步的是， 所述锁定摄 像机的个数与扫描摄 像机组的单 元数相同。说　明　书 1/3 页 3 CN 114928719 A 3