(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210903536.9 (22)申请日 2022.07.28 (71)申请人 罗普特科技集团股份有限公司 地址 361000 福建省厦门市软件园三期集 美大道创业大厦第三层315、 316、 317、 319号 (72)发明人 梁伯钊　叶维晶　陈延行　张翔　 林水香　刘建敏　谢金成　 (74)专利代理 机构 厦门福贝知识产权代理事务 所(普通合伙) 35235 专利代理师 陈远洋 (51)Int.Cl. G06F 16/583(2019.01) G06V 10/80(2022.01) G01J 5/48(2006.01) (54)发明名称 一种基于多感知数据融合的海上泅渡行为 识别方法和系统 (57)摘要 本申请提出一种基于多感知数据融合的海 上泅渡行为识别方法和系统， 包括： S1， 获取并解 析热成像探测数据和毫米波探测数据； S2， 判断 热成像探测和毫 米波探测的目标距离是否一致， 一致则继续识别流程； S3， 根据毫米波探测数据 解析目标的位移速度， 若有速度则继续识别流 程； S4， 根据热成像探测数据计算目标的实际尺 寸， 将实际尺寸与基准样本数据库比对， 若差异 小于设定阈值， 则判断目标为海上泅渡行为， 输 出告警； S5， 将位移速度和实际尺寸与基准样本 数据库中的海 上泅渡行为类型比对， 判断海上泅 渡行为的类型。 该方案改善单纯依靠热成像对海 上热辐射源检测判断泅渡行为的识别方式， 提高 泅渡行为识别检测有效程度。 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 CN 115203463 A 2022.10.18 CN 115203463 A 1.一种基于多感知数据融合的海上泅渡行为识别方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1， 获取并解析 热成像探测数据和毫米波探测数据； S2， 判断热成像探测 和毫米波探测的目标距离是否一 致， 一致则继续识别流 程； S3， 根据毫米波探测数据解析目标的位移速度， 若 有速度则继续识别流 程； S4， 根据热成像探测数据计算目标的实际尺寸， 将所述实际尺寸与基准样本数据库比 对， 若差异小于设定阈值， 则判断目标为海上泅渡行为， 输出告警； S5， 将所述位移速度和所述实 际尺寸与基准样本数据库中的海上泅渡行为类型比对， 判断所述海上泅渡行为的类型。 2.根据权利要求1所述的基于多感知数据融合的海上泅渡行为识别方法， 其特征在于， S2中根据距离偏差换算公式B ×b％＝C×c％判断所述目标距离是否一致， 其中B为热成像 探测的目标距离， b％为热成像 ‑卫星距离偏差， C为毫米波探测的目标距离， c％为毫米波 ‑ 卫星距离偏差； 通过引入样本的卫星定位测量距离确定b％和c％， 即： A0＝B0×b％＝C0× c％， 其中A0为目标样 本的卫星定位测量距离， B0为目标样 本的热成像探测距离， C0为目标样 本的毫米波探测距离 。 3.根据权利要求2所述的基于多感知数据融合的海上泅渡行为识别方法， 其特征在于， 在一距离段内， b％、 c％为 一固定值。 4.根据权利要求1所述的基于多感知数据融合的海上泅渡行为识别方法， 其特征在于， S4中根据下式计算所述目标的实际尺寸： D＝n×L×IFOV 其中， D为目标实际尺寸， n为目标在焦平面所成像中占用像素点数量， L为目标距离， IFOV为空间分辨 率， IFOV＝d/f， 其中， d为热成像的像元尺寸， f为目标对应的焦距值。 5.根据权利要求1所述的基于多感知数据融合的海上泅渡行为识别方法， 其特征在于， 所述基准样本数据库的构建包括， 采集海上泅渡行为样本数据， 所述数据包括样本尺寸， 采 用热成像探测的样本焦平面所成像中占用像素点数量和样本距离， 采用毫米波探测的样本 位移速度和样本距离 。 6.根据权利要求1所述的基于多感知数据融合的海上泅渡行为识别方法， 其特征在于， 所述基准样本数据库中的海上泅渡行为类型包括人 带漂浮物、 人头和人。 7.一种基于多感知数据融合的海上泅渡行为识别系统， 其特 征在于， 包括： 目标探测模块， 配置用于获取并解析 热成像探测数据和毫米波探测数据； 目标比对模块， 配置用于判断热成像探测和毫米波探测的目标距离是否一致， 一致则 继续识别流 程； 位移速度判断模块， 配置用于根据毫米波探测数据解析目标的位移速度， 若有速度则 继续识别流 程； 实际尺寸计算模块， 配置用于根据热成像探测数据计算目标的实 际尺寸， 将所述实 际 尺寸与基准样本数据库比对， 若差异小于设定阈值， 则判断目标为海上泅渡行为， 输出告 警； 目标类型判断模块， 配置用于将所述位移速度和所述实际尺寸与基准样本数据库中的 海上泅渡行为类型比对， 判断所述海上泅渡行为的类型。 8.根据权利要求7所述的基于多感知数据融合的海上泅渡行为识别系统， 其特征在于，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115203463 A 2所述目标探测模块中配置有热成像 摄像机和毫米波传感器。 9.根据权利要求8所述的基于多感知数据融合的海上泅渡行为识别系统， 其特征在于， 所述热成像 摄像机与所述毫米波传感器集成在同一个云台护罩中。 10.根据权利要求7所述的基于多感知数据融合的海上泅渡行为识别系统， 其特征在 于， 所述目标探测模块中配置有2台热成像 摄像机。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115203463 A 3