(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211006999.1 (22)申请日 2022.08.22 (71)申请人 创新奇智 （西安） 科技有限公司 地址 710000 陕西省西安市高新区鱼化 街 办软件新城天谷八路528号国家电子 商务示范基地 东区530 (72)发明人 张博超　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 唐正瑜 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/246(2017.01) G06T 7/70(2017.01) G06V 10/764(2022.01)G06V 10/774(2022.01) G06V 10/80(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 一种基于图像的告警方法、 装置、 电子设备 及存储介质 (57)摘要 本申请提供一种基于图像的告警方法、 装 置、 电子设备及存储介质， 所述方法包括： 获取行 车区域图像； 通过预设的对象检测模型， 对行车 区域图像进行对象检测， 获得对象检测结果； 根 据对象检测结果与预设的图像危险区域的位置 关系， 进行告警。 通过获取行车下方区域的监控 图像， 将图像输入预设的经过训练及评估的对象 检测模型， 提高了对象检测的准确性和精准度， 获得行车下方行人的实时检测结果， 提高了对象 检测的准确性和精准度； 以及根据检测结果进行 告警提示， 实现在行人位于危险区域时， 及时进 行告警提 示， 提高行 车下方区域行 人的安全性。 权利要求书2页 说明书10页 附图5页 CN 115358996 A 2022.11.18 CN 115358996 A 1.一种基于图像的告警方法， 其特 征在于， 包括： 获取行车区域图像； 通过预设的对象检测模型， 对所述行 车区域图像进行对象检测， 获得对象检测结果； 根据所述对象检测结果与预设的图像危险区域的位置关系， 进行告警。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对象检测结果包括对象检测框； 所述 根据所述对象检测结果与预设的图像危险区域的位置关系， 进行告警， 包括： 获取所述对象检测框的目标坐标； 若所述对象检测框的目标坐标在所述图像危险区域内， 则进行告警。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述图像危险区域包括第 一危险区域和第 二危险区域； 所述对 象检测框包括行人检测框； 所述根据所述对 象检测结果与预设的图像 危险区域的位置关系， 进行告警， 还 包括： 根据多帧所述行车区域图像对应的所述行人检测框的目标坐标， 获得所述行人检测框 对应的行 人的运动轨 迹； 若所述运动轨迹表征所述行人是由第一 危险区域到 达第二危险区域， 则进行告警。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 在若所述对象检测框的目标坐标在所述图 像危险区域内， 则进行告警之后， 所述方法还 包括： 在预设告警周期结束后， 获取新的行 车区域图像； 判断所述新的行车区域图像对应的对象检测框的目标坐标是否离开所述图像危险区 域， 若否， 则继续告警。 5.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 在所述通过预设的对象检测模型， 对所述 行车区域图像进行对象检测之前， 所述方法还 包括： 获取行车区域的对象样本图像， 所述行车区域的对象样本图像为行车下方俯视视角的 图像； 将所述行车区域的对象样本 图像， 输入预设的对象检测网络模型， 对所述对象检测网 络模型进行训练以及评估， 获得 所述对象检测模型。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述预设的对象检测网络模型包括输入组 件、 主干组件、 特征融合组件、 预测组件和 后处理组件； 所述主干组件包括注 意力模块和CSP 模块； 所述特 征融合组件 包括SPP模块和FPN+PAN模块； 所述通过预设的对象检测模型， 对所述行车区域图像进行对象检测， 获得对象检测结 果， 包括： 通过所述输入组件接收所述行车区域图像， 并进行数据增强、 自适应锚框计算以及 自 适应图像缩放， 获得待处 理图像； 通过所述主干组件中的注意力模块对所述待处理图像进行隔行的切片操作； 以及通过 所述CSP模块进行 特征提取和卷积计算； 通过所述SPP模块使用多尺度的池化层对所述特征图像进行池化， 将池化后的特征图 像进行拼接， 对 所述对象检测网络的上下文特征进 行分离； 通过所述FPN +PAN模块将所述特 征图像传递至预测组件； 通过预测组件 对所述特 征图像进行 预测， 生成检测结果； 通过所述后处理组件使用曼哈顿距离加权的非极大值抑制方法， 对所述对象检测框进权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115358996 A 2行过滤。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述行车区域图像是通过安装于行车的行 车摄像头采集获得， 所述行车区域图像为行车下方俯视视角的图像； 在所述获取行车区域 图像之后， 所述方法还 包括： 对所述行车区域图像进行预处理操作， 所述预处理操作包括几何变换和数据增强中的 至少一项。 8.一种基于图像的告警装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取 行车区域图像； 检测模块， 用于通过预设的对象检测模型， 对所述行车区域图像进行对象检测， 获得对 象检测结果； 告警模块， 用于根据所述对象检测结果与预设的图像危险区域的位置关系， 进行告警。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 处理器和存储器， 所述存储器存储有所述处理器 可执行的机器可读指 令， 所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至7任一 所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 该计算机可读存储介质上存储有计算机程 序， 该计算机程序被处 理器运行时执 行如权利要求1至7任一所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115358996 A 3