(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211315181.8 (22)申请日 2022.10.26 (71)申请人 江苏金智科技股份有限公司 地址 211100 江苏省南京市江宁经济技 术 开发区将军大道10 0号 (72)发明人 杨洛　吕行　沈峻　许文庆　高亮　 吴茂俊　孙展展　蔡培倩　杨苏　 吴典胜　李金超　唐传旭　王亢　 (74)专利代理 机构 南京瑞弘专利商标事务所 (普通合伙) 32249 专利代理师 陈建和 (51)Int.Cl. H02J 3/00(2006.01) G06F 17/12(2006.01) G06F 17/16(2006.01) (54)发明名称 含零注入节点的主动配电网高精度状态估 计系统及方法 (57)摘要 本发明公开了一种含零注入节点的主动配 电网高精度状态估计系统及方法， 包括输入模 块、 电力系统状态估计模型模块、 一阶泰勒展开 优化问题模块、 最优法向解求解模块、 拉格朗日 函数构造模块、 一阶泰勒展开的拉格朗日函数模 块、 最优切向解求解模块、 状态变量更新模块、 输 出模块， 将每一步的下降方向分解成法向和切向 方向， 首先通过一个无约束优化问题得到法向搜 索方向， 接着同构一个最小二乘法非精确估计零 注入功率节点潮流平衡方程对应的拉格朗日乘 子， 最后通过一个含等式约束的二次规划问题得 到切向搜索方向， 本发明不仅保证了虚拟零注入 量测的有效信息， 而且在没有增加太大计算量的 情况下保证了主动配电网状态估计的计算效。 权利要求书4页 说明书10页 附图1页 CN 115377977 A 2022.11.22 CN 115377977 A 1.一种含零注入节点的主动配电网高精度状态估计方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 步骤1， 采集量测数据， 根据量测数据建立电力系统的量测方程， 根据零注入节点的潮 流平衡方程和电力系统的量测方程构建电力系统状态估计模型； 步骤2， 令 为约束条件 在 点处的值， 为状态估计的变 量， 为约束条件， 为约束条件 在 点处的值； 第j轮迭代过程中， 记 为第j轮迭代过程的状态估计向量， 将 在 处一阶泰勒展开得到 ， 为 在 处一阶泰勒展开， 然后得到一阶泰勒展开优化问题； 步骤3， 采用BFGS方法得到一阶泰勒展开优化问题的最优法向方向 ； 步骤4， 对电力系统状态估计模型构造拉格朗日函数； 步骤5， 在第j轮迭代过程中， 对构造的拉格朗日函数 进行一阶泰勒展开， 得 到一阶泰勒展开的拉格朗日函数： 步骤6， 将一阶泰勒展开的拉格朗日函数转 化成快速下降拉格朗日函数优化模型； 步骤7， 采用内点法求 解快速下降拉格朗日函数优化模型 得到第j轮最优切向解 ； 步骤8， 如果 ， 计算结束， ； 否则令 ， 并更新当 前状态变量： 其中， 为动配电网状态问题的最优解， 为第j轮迭代过程的状态估计向量。 2.根据权利要求1所述含零注入节点的主动配电网高精度状态估计方法， 其特征在于： 步骤1中电力系统的量测方程 为： 其中， 代表量测数据， 代表量测函数向量， 为状态估计的变量， 为量测噪声 向量； 电力系统状态估计模型如下： 其中， 为量测方程个数， ， 为量测向量 的第 个分量，权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115377977 A 2为量测函数向量 的第 个分量， 表示零注入节点的潮流平衡方 程。 3.根据权利要求2所述含零注入节点的主动配电网高精度状态估计方法， 其特征在于： 步骤2中一阶泰勒展开优化问题： 其中， 是第j轮法向搜索方向， 表示约束 在 处的值， 表示约束 在 处的雅可比矩阵， 为一个平衡系数一。 4.根据权利要求3所述含零注入节点的主动配电网高精度状态估计方法， 其特征在于： 步骤4中构造的拉格朗日函数如下： 其中： 为电力系统状态估计模型对应的拉格朗日函数， 为零注入节点潮流 平衡方程对应的拉格朗日乘子， 表示转置。 5.根据权利要求4所述含零注入节点的主动配电网高精度状态估计方法， 其特征在于： 步骤5中一阶泰勒展开的拉格朗日函数为： 其中， 表示拉格朗日函数的一阶近似函数， 表示目标函数 在 处的值， 表示目标函数 在 处的雅克比矩阵， 为平衡系数二， 是第j轮迭代的拉格朗日乘子 。 6.根据权利要求5所述含零注入节点的主动配电网高精度状态估计方法， 其特征在于： 步骤6中快速下降拉格朗日函数优化模型为： 其中， 表示约束 在 处雅可比矩阵， 的物理意义 是 搜索方向 应正交于 的列空间； 将快速下降拉格朗日函数优化模型的目标函数整理有：权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115377977 A 3