(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211146423.5 (22)申请日 2022.09.20 (71)申请人 西安热工 研究院有限公司 地址 710032 陕西省西安市碑林区兴庆路 136号 申请人 华能罗源发电有限责任公司 (72)发明人 杨沛豪　孙钢虎　兀鹏越　柴琦　 薛磊　贺婷　代本谦　殷悦　 蒋金容　张鲜宁　刘佳豪　郗来良　 郑志鹏　瞿理铭　梁志超　蔡梓航　 (74)专利代理 机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11201 专利代理师 曲进华 (51)Int.Cl. H02J 3/28(2006.01)H02J 3/48(2006.01) H02J 3/50(2006.01) H02J 3/24(2006.01) G06F 17/11(2006.01) G06F 17/16(2006.01) (54)发明名称 储能电压型 换流器的下垂控制方法及系统 (57)摘要 本申请涉及储能 电压型换流器的下垂控制 方法及系统， 所述方法包括： 获取储能电压型换 流器输出的电流值、 额定电流值、 电压有效值变 化率； 根据所述储能电压型换流器输出的有功电 流值及额定有功电流值确定所述储能电压型换 流器的有功电流输出参考值； 根据所述储能电压 型换流器输出的无功电流值、 额定无功电流值及 电压有效值变化率确定所述储能电压型换流器 的无功电流输出参考值； 参考值对 所述储能电压 型换流器输出的频率和电压进行控制。 本申请提 出的技术方案， 基于储能电压型换流器的有功电 流输出参考值对所述储能电压型换流器输出的 频率及电压进行控制， 可以为电网提供稳定的电 压及频率支撑， 进 而保障了电网的稳定运行。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 115241898 A 2022.10.25 CN 115241898 A 1.一种储能电压型 换流器的下垂控制方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取储能电压型换流器输出的有功电流值、 无功电流值、 额定有功电流值、 额定无功电 流值、 电压有效值变化 率； 根据所述储能电压型换流器输出的有功电流值及额定有功电流值确定所述储能电压 型换流器的有功电流输出参 考值； 根据所述储能电压型换流器输出的无功电流值、 额定无功电流值及电压有 效值变化率 确定所述储能电压型 换流器的无功电流输出参 考值； 基于所述储能电压型换流器的有功电流输出参考值和无功电流输出参考值对所述储 能电压型 换流器输出的频率和电压进行控制。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据 所述储能电压型换流器输出的有功 电流值及额定有功电流 值确定所述储能电压型 换流器的有功电流输出参 考值， 包括： 根据所述储能电压型 换流器输出的有功电流 值及额定有功电流 值确定有功电流差值； 根据所述有功电流差值， 并采用定有功下垂系数 m控制方法确定所述储能电压型换流 器的输出角频率， 然后基于所述角频率确定所述储能电压型 换流器的功角； 基于所述功角确定所述储能电压型 换流器的有功电流输出参 考值。 3.如权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述储能电压型换流器的有功电流输出参考 值的计算式如下： 式中， 为储能电压型换流器的有功电流输出参考值， 为电网输电线路母线电 压， 为电网输电线路阻抗模， 为储能电压型 换流器的功角。 4.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据 所述储能电压型换流器输出的无功 电流值、 额定无功电流值及电压有效值变化率确定所述储能电压型换流器的无功电流输出 参考值， 包括： 根据所述储能电压型 换流器输出的无功电流 值及额定无功电流 值确定无功电流差值； 根据所述储能电压型 换流器输出的电压有效值变化 率选择下垂控制系数； 基于所述无功电流差值和选择的所述下垂控制系数确定所述储能电压型换流器的无 功电流输出参 考值。 5.如权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述根据 所述储能电压型换流器输出的电压 有效值变化 率选择下垂控制系数， 包括： 当所述储能电压型换流器输出的电压有效值变化率大于等于预设的电压变化率阈值 时， 选择自适应无功电流下垂系数； 当所述储能电压型换流器输出的电压有 效值变化率小于预设的电压变化率阈值时， 选 择定无功下垂系数。 6.如权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述自适应无功电流下垂系数的计算式如 下：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115241898 A 2式中， 为自适应无功电流下垂系数， 为定无功下垂系数， 为储能电压型换流器 输出的电压有效值变化率,E为储能电压型换流器输出的电压有效值， ， 为第一电压调节系数， ， 为最小自适应惯 性下垂系数， 为储能电 压型换流器输出的电压有效值变化率最大值， 为第二电压调节系数， 为无功电流最大 调节量对应的储能电压型 换流器输出电压有效值， 为无功电流 最大调节量。 7.如权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述储能电压型换流器输出的电压有 效值的 计算式如下： 式中， 为储能电压型换流器输出额定电压， 为定无功下垂系数， 为无功电流 差值， 为预设的电压变化 率阈值。 8.如权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述储能电压型换流器的无功电流输出参考 值的计算式如下： 式中， 为储能电压型换流器的无功电流输出参考值， 为电网输电线路母线电压， 为电网输电线路阻抗模， 为电网输电线路阻抗角。 9.一种储能电压型 换流器的下垂控制系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 获取模块， 用于获取储能电压型换流器输出的有功电流值、 无功电流值、 额定有功电流 值、 额定无功电流 值、 电压有效值变化 率； 第一确定模块， 用于根据所述储能电压型换流器输出的有功电流值及额定有功电流值 确定所述储能电压型 换流器的有功电流输出参 考值； 第二确定模块， 用于根据所述储能电压型换流器输出的无功电流值、 额定无功电流值 及电压有效值变化 率确定所述储能电压型 换流器的无功电流输出参 考值； 控制模块， 用于基于所述储能电压型换流器的有功电流输出参考值和无功电流输出参 考值对所述储能电压型 换流器输出的频率和电压进行控制。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被处理器 执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115241898 A 3