(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211278415.6 (22)申请日 2022.10.19 (71)申请人 南京耀宇视芯科技有限公司 地址 210000 江苏省南京市 建邺区江心洲 贤坤路3号B座 一单元3F02室-2 (72)发明人 周乐　杜逢博　 (74)专利代理 机构 南京思宸知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 32548 专利代理师 王真 (51)Int.Cl. G06F 30/27(2020.01) G06F 30/10(2020.01) G06F 17/13(2006.01) G06F 17/16(2006.01) G06T 17/00(2006.01) (54)发明名称 一种自适应室内场景建模及优化分析系统 (57)摘要 本发明公开了一种自适应室内场景建模及 优化分析系统， 包括检测感应模块、 数据存储模 块、 控制模块、 检测分析模块、 自适应模块、 边界 分析模块、 室内场景分析模块、 室内场景调节模 块， 检测感应模块通过传感器对室内场景的各个 检测指标进行检测， 并将得到的检测数据发送数 据存储模块， 再由自适应模块、 检测分析模块、 边 界分析模块利用不同的数学模型对检测感应模 块采集的检测数据进行分析得到边界分析结果， 室内场景分析模块结合边界阈值建立室内场景 的约束限制条件， 再建立室内场景的分析模型进 行建模分析， 室内场景调节模块对室内场景模式 进行调节和控制， 提高了室内场景分析和 智能控 制的准确性， 使得系统满足用户不同场景模式的 需求。 权利要求书3页 说明书7页 附图4页 CN 115358156 A 2022.11.18 CN 115358156 A 1.一种自适应室内场景建模及优化分析系统， 其特 征在于， 包括检 测感应模块、 数据存储模块、 控制模块、 检测分析模块、 自适应模块、 边界分析模块、 室 内场景分析模块、 室内场景调节模块， 所述检测分析模块、 自适应模块、 边界分析模块利用 不同的数学模型对检测感应模块采集的检测数据进行分析得到边界分析结果， 所述室内场 景分析模块再利用边界分析结果和室内场景的三维分析模型对室内场景进行分析得到室 内场景分析结果， 控制模块根据室内场景分析模块的室内场景分析结果向室内场景调节模 块发送调节指 令， 所述室内场景调节模块再根据调节指令对室内场景的场景模式进行控制 和调节； 系统的具体分析 过程如下： （1） 、 所述检测感应模块通过传感器对室内场景和室外场景的各个检测指标进行检测 得到检测数据， 并将检测数据发送数据存储模块， 数据存储模块对检测数据进 行分类存储， 检测数据中包括室内场景检测数据和室外场景检测数据； （2） 、 检测分析模块根据采集的检测数据建立多维数据分析模型， 并通过多维数据分析 模型对检测数据进行分析 得到检测分析 结果； 步骤一、 检测分析模块提取室内场景和室外场景中相同的检测指标， 并将检测指标记 为 , 表示室内场景检测数据和室外场景检测数据中相同的检测指标个数， 检 测分析模对每一个相同检测指标 的室内场景检测数据和室外检测数据进行分析得到在同 一环境影响向量Z的影响下检测数据变化的比值 ， 其中 ， 和  分别表示同一检测指标同一环境影响向量Z作用下的室内场景检测数据和室外检测数据 的影响变化率； 步骤二、 检测分析模块再根据同一环境影响向量Z  的所有的影响变化率的 比值和检测数据进行变化分析的变换矩阵， 变化矩阵如下： 其中， 表示检测指标的个数， 表示的检测指标的检测数据的变化次数， 为变化矩 阵的元素， 环境影响向量为 , ， 环境影响向量是对一个混合影响因素的 描述， 在环境影响向量的影响下， 每一个检测指标 的变化值与变化矩阵、 环境影 响向量 、 服从函数变化， 方程 函数如下： 其中 为检测指标的变化值， 为环境影 响向量， 为 的转置， 为对应指标的影 响变 化率的比值； 步骤三、 检测分析模块根据环境影响 向量的影响得到的 与检测数据建立对应的函数 关系得到 ， ， 为检测变换函数， 检测变换函数为在多 维空间中研究 的函数， 检测分析模块将分析得到的包括检测变换函数的检测分析结果发送 至自适应模块； （3） 、 自适应模块根据检测数据建立三维分析模型得到三维分析函数， 再根据三维分析权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115358156 A 2函数与 维空间的检测变换函数在各个分析 的点集内的对应关系建立泛函 自适应模块通 过对泛函 的分析将 维空间的检测变换函数 的映射到三维空间内进行分析得到三维边界 分析函数， 自适应模块将三维边界分析函数发送至边界分析模块； （4） 、 边界分析模块通过三维边界分析函数对室内场景和室外场景的移动边界进行分 析得到边界阈值， 边界分析模块利用三 维边界分析函数建立三维空间中边界移动的控制公 式， 具体如下： 其中 分别表示室内场景在不同的方向上的移动值， 表示的是移动的速度函 数，  表示的是检测 指标的强度 函数， 表示的检测 指标的数量函数， 、 、 是通过三维边 界分析函 数得到 方向上的变换函 数， ， ， ， 边界 分析模块通过在不同方向上的函数分析得到室内场景和室外场景边界的动态分析得到室 内场景的边界阈值； （5） 、 室内场景分析模块通过对室内场景建立的三维分析模型来对室内场景进行分析 得到室内场景分析结果， 室内场景分析模块先利用边界阈值选择室内场景分析中的设定参 数， 并利用设定参数 的建立的三维分析模型中的约束限制条件， 再根据约束限制条件对室 内场景中各个方向上的变化进行分析 得到室内场景分析 结果； （6） 、 所述控制模块根据室内场景分析模块的室内场景分析结果向室内场景调节模块 发送调节指令， 所述室内场景调节模块接 收到调节指令后， 对室内场景 的场景模型进行调 节和转换。 2.根据权利要求1所述的一种自适应室内场景建模及优化分析系统， 其特征在于， 所述 边界分析模块根据边界移动的控制方程对室内场景和室外场景的动态边界的特征进行动 态分析得到 室内场景的边界阈值， 将室内场景中检测指标变化的实际个数与变化个数分别 记为 G1,G2， 边界分析模块根据边界的控制方程的分析得到 一个点集， 再根据点集建立动态 边界的椭圆偏微分方程， 并以点集为值域对椭圆微分方程的极值进行分析， 边界分析模块 再根据极值进行计算得到边界阈值， 方程如下： 其中，  为动态边界特征的椭圆函数， 、 、 为 方向上的随点云变化的光滑函 数， 为辅助变量, 为时间变化函数， 为动态边界的对应特征的变化率， 边界分析模块对 椭圆偏微分方程 求解极值， 再利用极值进行分析 得到边界阈值。 3.根据权利要求1所述的一种自适应室内场景建模及优化分析系统， 其特征在于， 所述 室内场景分析模块通过对室内场景建立的三维分析模型来对室内场景进行分析得到室内 场景分析结果， 室内场景分析根据边界的极值得到边界阈值， 室内场景分析模块将室内场权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115358156 A 3