(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210561462.5 (22)申请日 2022.05.23 (71)申请人 中国矿业大 学 地址 221000 江苏省徐州市南郊翟山 (72)发明人 徐杰　饶连涛　郝大洋　王烨霆　 樊宇　陈正　徐磊华　王林　 刘国兴　满铮　马一鸣　 (74)专利代理 机构 深圳市广诺专利代理事务所 (普通合伙) 44611 专利代理师 陈启绪 (51)Int.Cl. G01N 27/83(2006.01) G06F 30/18(2020.01) G06F 30/23(2020.01) G06F 113/14(2020.01) (54)发明名称 一种管道焊缝缺陷漏磁信号的剥离方法 (57)摘要 本发明提供一种管道焊缝缺陷漏磁信号的 剥离方法， 通过建立管道的壁厚、 焊缝余高以及 缺陷深度三者之间的管道焊缝缺陷模 型； 采用周 向励磁漏磁检测方法或轴向励磁检测方法对管 道磁化后产生的漏磁场进行检测， 确定管道中的 含焊缝缺陷管道和无焊缝缺陷管道； 根据管道焊 缝缺陷模型， 采集含焊缝缺陷管道和无焊缝缺陷 管道的漏磁信号； 根据含焊缝缺陷管道的漏磁信 号和无焊缝缺陷管道的漏磁信号的个数， 判断对 含焊缝缺陷管道的漏磁信号或无焊缝缺陷管道 的漏磁信号进行数据点插值和作差运算， 以得到 剥离后的管道焊缝缺陷处的漏磁信号， 从而实现 了对管道焊缝缺陷的漏磁信号的剥离， 进而提高 了管道焊缝缺陷的识别准确度以及后续管道缺 陷的量化分析。 权利要求书3页 说明书14页 附图7页 CN 115047060 A 2022.09.13 CN 115047060 A 1.一种管道焊缝缺陷漏磁信号的剥离方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 建立管道的壁厚、 焊缝余高以及缺陷深度三 者之间的管道焊缝缺陷模型； 采用周向励磁漏磁检测方法或轴向励磁检测方法对管道磁化后产生的漏磁场进行检 测， 确定所述管道中的含焊缝缺陷管道和无焊缝缺陷管道； 根据所述管道焊缝缺陷模型， 采集所述含焊缝缺陷管道的漏磁信号， 以及采集所述无 焊缝缺陷管道的漏磁信号； 根据所述含焊缝缺陷管道的漏磁信号的个数和所述无焊缝缺陷管道的漏磁信号的个 数， 判断对所述含焊缝缺陷管道的漏磁信号或所述无焊缝缺陷管道的漏磁信号进 行数据点 插值； 若对所述含焊缝缺陷管道的漏磁信号进行数据点插值， 则将数据点插值后的所述含焊 缝缺陷管道的漏磁信号与所述无焊缝缺陷管道的漏磁信号作差， 得到剥离后的管道焊缝缺 陷处的漏磁信号； 若对所述无焊缝缺陷管道的漏磁信号进行数据点插值， 则将所述含焊缝缺陷管道的漏 磁信号与数据点插值后的所述无焊缝缺陷管道的漏磁信号作差， 得到剥离后的所述管道焊 缝缺陷处的漏磁信号。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述含焊缝缺陷管道的漏磁信号 的个数和所述无焊缝缺陷管道的漏磁信号的个数， 判断对所述含焊缝缺陷管道的漏磁信号 或所述无焊缝缺陷管道的漏磁信号进行 数据点插值， 包括： 若所述含焊缝缺陷管道的漏磁信号的个数大于所述无焊缝缺陷管道的漏磁信号的个 数， 则对所述无焊缝缺陷管道的漏磁信号进行数据点插值， 直至数据点插值后的无焊缝缺 陷管道的漏磁信号的个数等于所述含焊缝缺陷管道的漏磁信号的个数； 若所述含焊缝缺陷管道的漏磁信号的个数小于所述无焊缝缺陷管道的漏磁信号的个 数， 则对所述含焊缝缺陷管道的漏磁信号进行数据点插值， 直至数据点插值后的含焊缝缺 陷管道的漏磁信号的个数等于所述无焊缝缺陷管道的漏磁信号的个数。 3.根据权利要求1或2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述管道焊缝缺陷模型， 采集 所述含焊缝缺陷管道的漏磁信号， 以及采集所述无焊缝缺陷管道的漏磁信号， 包括： 根据所述管道焊缝缺陷模型， 采集所述含焊缝缺陷管道的漏磁信号的径向分量和轴向 分量， 以及采集所述无焊缝缺陷管道的漏磁信号的径向分量和轴向分量。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述含焊缝缺陷管道的漏磁信号 的个数和所述无焊缝缺陷管道的漏磁信号的个数， 判断对所述含焊缝缺陷管道的漏磁信号 或所述无焊缝缺陷管道的漏磁信号进行 数据点插值， 包括： 若所述含焊缝缺陷管道的漏磁信号的径向分量的个数大于所述无焊缝缺陷管道的漏 磁信号的径向分量的个数， 则对所述无焊缝缺陷管道的漏磁信号的径向分量进行数据点插 值， 直至数据点插值后的无焊缝缺陷管道的漏磁信号的径向分量的个数等于所述含焊缝缺 陷管道的漏磁信号的径向分量的个数； 若所述含焊缝缺陷管道的漏磁信号的径向分量的个数小于所述无焊缝缺陷管道的漏 磁信号的径向分量的个数， 则对所述含焊缝缺陷管道的漏磁信号的径向分量进行数据点插 值， 直至数据点插值后的含焊缝缺陷管道的漏磁信号的径向分量的个数等于所述无焊缝缺 陷管道的漏磁信号的径向分量的个数。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115047060 A 25.根据权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 若对所述含焊缝缺陷管道的漏磁信号的径向分量进行数据点插值， 则将数据点插值后 的所述含焊缝缺陷管道的漏磁信号的径向分量与所述无焊缝缺陷管道的漏磁信号的径向 分量作差， 得到管道焊缝缺陷处的漏磁信号的径向分量； 若对所述无焊缝缺陷管道的漏磁信号的径向分量进行数据点插值， 则将所述含焊缝缺 陷管道的漏磁信号的径向分量与数据点插值后的所述无焊缝缺陷管道的漏磁信号的径向 分量作差， 得到所述管道焊缝缺陷处的漏磁信号的径向分量。 6.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述含焊缝缺陷管道的漏磁信号 的个数和所述无焊缝缺陷管道的漏磁信号的个数， 判断对所述含焊缝缺陷管道的漏磁信号 或所述无焊缝缺陷管道的漏磁信号进行 数据点插值， 包括： 若所述含焊缝缺陷管道的漏磁信号的轴向分量的个数大于所述无焊缝缺陷管道的漏 磁信号的轴向分量的个数， 则对所述无焊缝缺陷管道的漏磁信号的轴向分量进行数据点插 值， 直至数据点插值后的无焊缝缺陷管道的漏磁信号的轴向分量的个数等于所述含焊缝缺 陷管道的漏磁信号的轴向分量的个数； 若所述含焊缝缺陷管道的漏磁信号的轴向分量的个数小于所述无焊缝缺陷管道的漏 磁信号的轴向分量的个数， 则对所述含焊缝缺陷管道的漏磁信号的轴向分量进行数据点插 值， 直至数据点插值后的含焊缝缺陷管道的漏磁信号的轴向分量的个数等于所述无焊缝缺 陷管道的漏磁信号的轴向分量的个数。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 若对所述含焊缝缺陷管道的漏磁信号的轴向分量进行数据点插值， 则将数据点插值后 的所述含焊缝缺陷管道的漏磁信号的轴向分量与所述无焊缝缺陷管道的漏磁信号的轴向 分量作差， 得到管道焊缝缺陷处的漏磁信号的轴向分量； 若对所述无焊缝缺陷管道的漏磁信号的轴向分量进行数据点插值， 则将所述含焊缝缺 陷管道的漏磁信号的轴向分量与数据点插值后的所述无焊缝缺陷管道的漏磁信号的轴向 分量作差， 得到所述管道焊缝缺陷处的漏磁信号的轴向分量。 8.根据权利要求1或2所述的方法， 其特征在于， 所述采用周向励磁漏磁检测方法或轴 向励磁检测方法对管道磁化后产生的漏磁场进行检测， 确定所述管道中的含焊缝缺陷管道 和无焊缝缺陷管道， 包括： 获取磁感应传感器采集的所述管道内各位置的磁感应强度值； 若确定所述管道内一位置的所述磁感应强度值小于磁感应强度阈值， 则确定所述一位 置处管道为所述含焊缝缺陷管道； 若确定所述管道内一位置的所述磁感应强度值大于或等于所述磁感应强度阈值， 则确 定所述一位置处管道为所述无焊缝缺陷管道。 9.根据权利要求1或2所述的方法， 其特征在于， 所述采用周向励磁漏磁检测方法或轴 向励磁检测方法对管道磁化后产生的漏磁场进行检测之前， 所述方法还 包括： 采用磁化器对所述管道进行磁化， 以在所述管道产生漏磁场； 调节所述磁化器的参数， 所述 参数包括磁铁 长度、 磁铁 宽度、 磁铁间距和/或磁铁厚度； 采集与所述管道内表面 一定距离位置处的漏磁信号。 10.一种电子设备， 包括： 至少一个处理器； 以及与所述至少一个处理器通信连接的存权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115047060 A 3