(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211171127.0 (22)申请日 2022.09.26 (71)申请人 陕西汽车集团股份有限公司 地址 710200 陕西省西安市经开区泾渭工 业园陕汽大道1号 (72)发明人 王瑞　相里康　赵洁琼　刘路　 雷正潮　袁凯　 (74)专利代理 机构 北京金宏来专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 11641 专利代理师 许振强 (51)Int.Cl. G01R 31/392(2019.01) G01R 31/367(2019.01) G06F 17/16(2006.01) (54)发明名称 一种电动汽车电池故障多参数联合诊断方 法 (57)摘要 本发明涉及一种电动汽车电池故障多参数 联合诊断方法， 包括获取待诊断电动汽车动力电 池各单体特征参数时序值， 建立特征参数时序矩 阵， 并逐行计算特征参数方差， 建立特征参数方 差矩阵， 根据预先设定初始长度的滑窗， 从上至 下划过特征参数方差矩阵， 并对滑窗内的方差进 行异常值筛选， 致使遍历完方差矩阵， 若在滑窗 内有异常方差， 则初始异常方差所对应时刻即为 电池故障发生时刻， 同时按识别故障发生时刻前 某一段时间内特征参数时序矩阵重新截取， 组成 子矩阵， 对子矩阵逐列计算方差， 并运用异常值 识别算法识别出异常方差以及对应序号， 其异常 方差序号即为识别故障单体位置， 本发明能够快 速定位电池故障发生时刻以及具体位置 。 权利要求书5页 说明书10页 附图1页 CN 115267589 A 2022.11.01 CN 115267589 A 1.一种电动汽车电池故障多参数 联合诊断方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 步骤100： 根据电池包内部模组排布情况， 构建温度探针序号与单体电池对应关系矩阵 A: 其中关系矩阵为k ×(m/k+1)大小矩阵， 矩阵每一行第一列数字1， 2， ...， k代表电池温 度探针序号； 每一行中第二列到第(m/k+1)列中数字代表每一行第一列探针序号所检测对 应各电池单体序号， 其中1， 2， . ..， m为单体电池序号， m是k的正整数倍； 步骤101： 获取待诊断电池组电压数据， 探针温度数据， 构建电压原始矩阵， 温度原始矩 阵； 步骤102： 对电压原 始矩阵、 温度原 始矩阵， 逐行进行方差计算， 得到相应方差矩阵； 步骤103： 预设初始滑动窗口长度， 利用滑动窗口对方差矩阵逐区域进行数据截取， 用 异常值检测法对滑窗内方差进行异常值识别； 步骤104： 若当前窗内未识别到异常方差， 滑窗向下滑动 固定步长， 对提取到新窗口中 的方差进行异常值识别， 直至遍历完电压方差矩阵， 温度方差矩阵； 步骤105： 若识别到异常方差， 停止滑窗向下滑动， 以异常方差对应时刻为终点即故障 发生时刻， 对原 始矩阵进行部分数据提取， 组成子矩阵； 步骤106： 对子矩阵， 逐列计算方差， 组成纵向方差矩阵， 用异常值检测法对纵向方差矩 阵内的异常值进行筛 选， 得到对应异常方差序号； 步骤107： 判断纵向方差矩阵参数： 若以电压数据计算， 异常方差序号即为电池故障单 体序号； 若以温度数据计算， 异常方差序号为 温度探针序号， 进一步联立温度探针序号与单 体电池对应关系矩阵， 得到故障电池单体组序号。 2.如权利要求1所述的电动汽车电池故障多参数联合诊断方法， 其特征在于， 步骤101 中的电压原 始矩阵为t*m的Ut*m， 温度原始矩阵为t*k的Et*k； 电压原始矩阵Ut*m为： 温度原始矩阵Et*k为：权　利　要　求　书 1/5 页 2 CN 115267589 A 2其中t为采样条数， m为单体电池个数， k为温度探针个数， utm代表第t个采样时刻下第m 个单体电压值， Etk代表第t个采样时刻下第k个探针温度值。 3.如权利要求1所述的电动汽车电池故障多参数联合诊断方法,其特征在于， 步骤102 中的电压方差矩阵为t*1的Dt*1， 温度方差矩阵为t*1的Mt*1； 电压方差矩阵Dt*1为： 温度方差矩阵Mt*1为： 其中σ(t)、 σ*(t)分别为第t个采样时刻下所有单体电池电压方差,第t个采样时刻下所 有探针温度方差 。 4.如权利要求1所述的电动汽车电池故障多参数联合诊断方法， 其特征在于， 异常值检 测法采用非参数分类算法、 箱线图、 聚类算法  、 Grubbs检测算法、 阈值法中至少任意 一种。 5.如权利要求4所述的电动汽车电池故障多参数联合诊断方法， 其特征在于， 步骤103 中， 初始滑动窗口长度为N， 从上向下同时分别划过所述电压方差矩阵， 温度方差矩阵； 对初 始滑窗内的电压方差、 温度方差用  Grubbs检测算法做 异常值筛 选； 初始滑动窗口长度N小于电压原始矩阵和温度原始矩阵的采样条数t， 并且窗口长度N 限定最小为10 。 6.如权利要求5所述的电动汽车电池故障多参数联合诊断方法， 其特征在于， 步骤103 中， 根据设置初始滑动窗口长度N， 依次滑过电压方差矩阵， 温度方差矩阵， 得到对应窗口下 电压方差序列DN*1、 温度方差序列MN*1；权　利　要　求　书 2/5 页 3 CN 115267589 A 3