(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210576730.0 (22)申请日 2022.05.25 (71)申请人 中国航空工业 集团公司沈阳飞机设 计研究所 地址 110035 辽宁省沈阳市皇姑区塔湾街 40号 (72)发明人 张少卿　孙智孝　刘海宁　李林桐　 郎魁军　 (74)专利代理 机构 北京航信高科知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11526 专利代理师 王伟立 (51)Int.Cl. G06F 30/23(2020.01) B64C 39/02(2006.01) G06T 15/00(2011.01) (54)发明名称 一种无人机末端自主防御仿真验证平台 (57)摘要 本申请提供了种无人机末端自主防御仿真 验证平台， 包括： 防御策略模块， 实时获取红外场 景仿真模块传输的载机告警信息、 敌我态势信 息、 本机飞行状态信息并根据设定的防御策略规 则库生成无人机的防御策略； 红外场景仿真模 块， 用于构建无人机末端防御评估的对抗环境， 所述对抗环境包括无人机目标、 人工干扰、 背景 干扰以及相互作用耦合关系而实现红外对抗场 景环境的仿真， 同时所述红外场景仿真模块将红 外对抗场景以及防御策略输出至防御作战效能 评估模块； 防御作战效能评估模块， 基于近距空 战样本库、 导弹弹道复杂 度模型并利用红外场景 仿真模块输出的红外对抗场景以及防御策略给 出防御策略产生的导弹弹道复杂度及脱靶量， 实 现防御作战效能的评估。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 115017759 A 2022.09.06 CN 115017759 A 1.一种无 人机末端自主防御仿真验证平台， 其特 征在于， 所述平台包括： 防御策略模块 （10） ， 所述防御策略模块 （10） 实时获取红外场景仿真模块 （20） 传输的载 机告警信息、 敌我态势信息、 本机飞行状态信息并根据设定的防御策略规则库生成无人机 的防御策略， 并将所述防御策略传输 至红外场景仿真模块 （20） ； 红外场景仿真模块 （20） ， 所述红外场景仿真模块 （20） 用于构建无人机末端防御评估的 对抗环境， 所述对抗环境包括无人机目标、 人工干扰、 背景干扰以及相互作用耦合关系而实 现红外对抗场景环境的仿 真， 同时所述红外场景仿 真模块 （20） 将红外对抗场景以及防御策 略输出至防御 作战效能评估 模块 （30） ， 用于防御 作战效能评估； 防御作战效能评估模块 （30） ， 所述防御作战效能评估模块 （30） 基于近距空战样本库、 导弹弹道复杂度模型并利用红外场景仿真模块 （20） 输出 的红外对抗场景以及防御策略给 出该作战条件下的防御策略产生的导 弹弹道复杂度及脱靶量， 进而开展防御作战效能的评 估。 2.如权利要求1所述的无人机末端自主防御仿真验证平台， 其特征在于， 所述防御 策略 规则库包含目标机动策略库和干扰投放策略库， 所述防御策略规则库以对抗态势为输入， 目标机动策略和干扰投放策略为输出。 3.如权利要求2所述的无人机末端自主防御仿真验证平台， 其特征在于， 所述对抗态势 包括载机高度、 速度、 弹目距离、 方位角、 离轴角以及无 人机高度和速度。 4.如权利要求2所述的无人机末端自主防御仿真验证平台， 其特征在于， 所述目标机动 策略包含无机动、 水平面内横滚左机动、 水平面内横滚右机动、 跃升 机动、 俯冲机动。 5.如权利要求2所述的无人机末端自主防御仿真验证平台， 其特征在于， 所述干扰投放 策略包括干扰弹的组间隔、 弹间隔、 弹数以及弹间隔参数。 6.如权利要求1所述的无人机末端自主防御仿真验证平台， 其特征在于， 所述红外场景 仿真模块 （20） 构建的无人机、 人工干扰、 背景干扰以及相互作用耦合关系通过数值理论模 型与测试统计模型相结合的方式建立目标的有限元 数值模型。 7.如权利要求1所述的无人机末端自主防御仿真验证平台， 其特征在于， 所述红外场景 仿真模块 （20） 通过采用OSG与GPU并行渲染方式输出 红外场景渲染及图像序列， 实现红外对 抗场景环境的仿真。 8.如权利要求1所述的无人机末端自主防御仿真验证平台， 其特征在于， 所述近距 空战 样本库按照实际作战为设计依据， 战场因素进行 条件梳理和参数量 化形成。 9.如权利要求1所述的无人机末端自主防御仿真验证平台， 其特征在于， 通过开展弹道 复杂度计算， 利用脱靶量统计量和场景量 化分级， 实现无 人机的防御 作战效能评估。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115017759 A 2一种无人机末端自主防御仿真验证 平台 技术领域 [0001]本申请涉及飞行控制技术领域， 特别涉及一种无人机末端自主防御仿真验证平 台。 背景技术 [0002]无人机的末端自主防御系统需要根据本机信息、 态势信息与告警信息， 自主实时 制定防御策略， 给出无人机的机动规避和干扰投射策略， 直接关系到无人机在威胁环境中 的生存力。 [0003]目前国内尚无在某型飞机平台上综合应用机动与诱饵投放的自主防御系统。 发明内容 [0004]本申请的目的是提供了一种无人机末端自主防御仿真验证平台， 以解决或减轻背 景技术中的至少一个问题。 [0005]本申请的技 术方案是： 一种无 人机末端自主防御仿真验证平台， 所述平台包括： 防御策略模块， 所述防御策略模块实时获取红外场景仿真模块传输的载机告警信 息、 敌我态势信息、 本机飞行状态信息并根据设定的防御策略规则库生成无人机的防御策 略， 并将所述防御策略传输 至红外场景仿真模块； 红外场景仿真模块， 所述红外场景仿真模块用于构建无人机末端防御评估的对抗 环境， 所述对抗环 境包括无人机目标、 人工干扰、 背 景干扰以及相互作用耦合关系而实现红 外对抗场景环境的仿真， 同时所述红外场景仿 真模块将红外对抗场景以及防御策略输出至 防御作战效能评估 模块， 用于防御 作战效能评估； 防御作战效能评估模块， 所述 防御作战效能评估模块基于近距空战样本库、 导弹 弹道复杂度模型并利用红外场景仿真模块输出的红外对抗场景以及防御策略给出该作战 条件下的防御策略产生的导弹 弹道复杂度及脱靶量， 进 而开展防御 作战效能的评估。 [0006]进一步的， 所述 防御策略规则库包含目标机动策略库和干扰投放策略库， 所述 防 御策略规则库以对抗态 势为输入， 目标机动策略和干扰投放策略为输出。 [0007]进一步的， 所述对抗态势包括载机高度、 速度、 弹目距离、 方位角、 离轴角以及无人 机高度和速度。 [0008]进一步的， 所述目标机动策略包含无机动、 水平面内横滚左机动、 水平面内横滚右 机动、 跃升 机动、 俯冲机动。 [0009]进一步的， 所述干扰投放策略包括干扰弹的组间隔、 弹间隔、 弹数以及弹间隔参 数。 [0010]进一步的， 所述 红外场景仿真模块构建的无人机、 人工干扰、 背景干扰以及相互作 用耦合关系通过 数值理论模型与测试统计模型相结合的方式建立目标的有限元 数值模型。 [0011]进一步的， 所述 红外场景仿真模块通过采用OSG与GPU并行渲染方式输出红外场景 渲染及图像序列， 实现红外对抗场景环境的仿真。说　明　书 1/3 页 3 CN 115017759 A 3