(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211180028.9 (22)申请日 2022.09.27 (71)申请人 西安电子 工程研究所 地址 710199 陕西省西安市长安区韦曲凤 栖东街 (72)发明人 李静静　徐飞　李耀南　杜力　 李郁　李汉波　 (74)专利代理 机构 西安凯多 思知识产权代理事 务所(普通 合伙) 61290 专利代理师 刘新琼 (51)Int.Cl. G01S 7/02(2006.01) G01S 13/89(2006.01) G06F 8/41(2018.01) G06F 17/16(2006.01) (54)发明名称 一种基于慢衰减 思想的杂波图设计方法 (57)摘要 本发明涉及一种于慢衰减思想的杂波图设 计方法， 属于雷达信号处理技术领域。 包括以下 步骤： 创建整体杂波图存储空间； 获取当前相参 积累时间内的距离 ‑多普勒子图； 计算当前波束 方位对应的杂波图子图在整个杂波图中的索引 值； 判断当前时刻是否在雷达开始工作或模式切 换的前几个扫描周 期内： 若是将距离 ‑多普勒子 图直接赋值给杂波图子图， 得到新的杂波图子 图； 若否则根据索引值获取当前方位杂波图子 图， 用距离 ‑多普勒子图减去杂波图子图得到差 值矩阵， 然后通过移位和位与操作求出符号矩 阵， 再以符号矩阵为索引访问更新速率数组， 从 而求出更新速率系数矩阵； 以更新速率矩阵为权 值， 对距离 ‑多普勒子图和 杂波图子图加权求和， 得到新的杂波图子图。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 115542253 A 2022.12.30 CN 115542253 A 1.一种基于慢衰减思想的杂波图设计方法， 其特 征在于步骤如下： 步骤1： 创建整体杂波图矩阵CMap存储 空间； 所述的整体杂波图矩阵CMap为(NUM ×M)× N矩阵； 其中NUM为方位颗粒 数， M为多普勒通道数， N 为距离单 元数； 步骤2： 获取当前相参积累时间内的距离 ‑多普勒子图Datard； 所述的距离 ‑多普勒子图 Datard为M×N矩阵； 步骤3： 计算当前波束方位角azimuth所在方位颗粒索引值indexaz， 以及对应方位颗粒 的杂波图子图Datacm在杂波图矩阵CMap中的行索引值indexrow， 所述的杂波图子图Datacm为 M×N矩阵： indexaz＝fix(azimuth /360*NUM),(0 ≤indexaz≤NUM‑1) indexrow＝indexaz×M,(0≤indexrow≤NUM×M‑1) 其中fix(·)表示向下 取整， 方位角单位是度； 步骤4： 假定雷达开始工作或者模式切换后的前5个扫描周期为杂波图快速建立时间， 判断当前时刻是否在前5个扫描周期内， 若是跳转至步骤5， 若不是跳转至步骤6； 步骤5： 将距离 ‑多普勒子图Datard直接赋值给杂波图子图Datacm， 得到新的杂波图子图 Datacm_new， 即Datacm_new＝Datard， 所述的杂波图子图Datacm_new为M×N矩阵； 然后跳转至步骤 7； 步骤6： 将距离 ‑多普勒子图Datard与杂波图子图Datacm加权求和， 得到新的杂波图子图 Datacm_new； 具体执行以下分步骤： 步骤6.1： 距离 ‑多普勒子图中任一元素为aij， 其中0≤i≤M ‑1， 0≤j≤N ‑1， 杂波图子图 中任一元 素为bij， 求出二者幅值差dif fij和符号signij： diffij＝aij‑bij signij＝(((Uint32)dif fij)＞＞31)&1 其中Uint32( ·)表示数据类型强制转换成无符号32位， ( ·)＞＞31表示右移31位， (·)&1表示位与1； 步骤6.2： 用大更新速率k1和小更新速率k2组成数组array＝{k1,k2}， 即array(0)＝k1， array(1)＝ k2， 求出更新速率矩阵K的任一元 素kkij， 所述的更新速率矩阵K为M ×N矩阵： kkij＝array(signij) 步骤6.3： 用更新速率矩阵K对距离 ‑多普勒子图Datard与杂波图子图Datacm进行加权求 和， 得到新的杂波图子图Datacm_new： Datacm_new＝Datard.*K+Datacm.*(I‑K) 其中“.*”表示矩阵对应元 素相乘， I 为单位矩阵； 步骤7： 将新的杂波图子图Datacm_new填入其在杂波图矩阵CMap中的存储空间， 完成当前 相参积累时间内杂波图子图的更新： CMap(indexrow:indexrow+M‑1,1:N)＝Datacm_new 其中indexrow:indexrow+M‑1表示从第indexrow行到第indexrow+M‑1行， 1:N表示从第1列 到第N列； 步骤8： 下一个相参积累时间， 获取新的距离 ‑多普勒子图Datard， 重复步骤2～8， 完 成每 个积累时间内杂波图子图的更新， 直至雷达停止扫描工作。 2.根据权利要求1所述的基于慢衰减思想的杂波图设计方法， 其特征在于采用C代码 实权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115542253 A 2现。 3.根据权利要求1所述的基于慢衰减思想的杂波图设计方法， 其特征在于步骤4中判断 当前时刻是否在前5个扫描周期内的方法是看是否经 过某个方位角5次。 4.根据权利要求3所述的基于慢衰减思想的杂波图设计方法， 其特征在于方位角为零 度。 5.一种计算机系统， 其特征在于包括： 一个或多个处理器， 计算机可读存储介质， 用于 存储一个或多个程序， 其中， 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时， 使得 所述一个或多个处 理器实现权利要求1所述的方法。 6.一种计算机可读存储介质， 其特征在于存储有计算机可执行指令， 所述指令在被执 行时用于实现权利要求1所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115542253 A 3