(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210620636.0 (22)申请日 2022.06.01 (71)申请人 苏州中源广科信息科技有限公司 地址 215100 江苏省苏州市相城区高铁新 城南天成路28号高清传媒大厦9楼906 室 (72)发明人 张麟　 (74)专利代理 机构 合肥市都耒知识产权代理事 务所(普通 合伙) 34227 专利代理师 邱丹 (51)Int.Cl. G06T 17/20(2006.01) G06T 19/00(2011.01) G06F 30/10(2020.01) G06F 30/23(2020.01) (54)发明名称 一种基于3D模型的工业级高精度内容检索 算法 (57)摘要 本发明涉及检索算法技术领域， 且公开了一 种基于3D 模型的工业级高精度内容检索算法， 包 括以下步骤： S1、 首先将3D 模型三角化， 形成三角 剖分数据； S2、 对3D剖分使用微局部分解方法， 将 3D模型对应的数学函数分解到微局部频谱空间； S3、 3D模型投影到频谱空间后， 形成一个无限维 的fourier展开； S4、 根据精度需求， 对比该 fourier展 开的系数； S5、 系数提取到有限维度空 间， 使用有限维度空间的正常比较， 进行判断； S6、 得到对比结果。 本发明提出一种基于3D模型 的工业级高精度内容检索算法， 本发 明具有提高 检测精准度； 可以直接与工艺衔接， 为自动化报 价提供了基础工具。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 114998550 A 2022.09.02 CN 114998550 A 1.一种基于 3D模型的工业级高精度内容检索算法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1、 首先将3D模型三角化， 形成三角剖分数据； S2、 对3D剖分使用微局部分解方法， 将3D模型对应的数 学函数分解到微局部频谱空间； S3、 使用有限基将3D模型投影到频谱空间后， 获得有限基的fourier展开； S4、 根据精度需求， 选择有限基的数量， 对比该fourier展开的对应的有限基的广义分 量， 使用二次平均范 数构建距离函数， 评估两模型之间的差距； S5、 由精度确定的系数向量， 在有限基下， 形成了有限维的仿射空间， 在有限维仿射空 间中， 定义square ‑L2 Norm范数对数据进行比较判断； S6、 根据L2  Norm范数进行对比分析， 形成结果。 2.根据权利要求1所述的一种基于3D模型的工业级高精度内容检索算法， 其特征在于， 在对模型规范化处理后， 进行 组合切分， 对模型进 行三角网格划分后， 用每个切分部 分的面 积与原模型表面积比作为特征量数据， 在对特征量计算时， 使用积分逼近的方法简化计算 量， 根据计算精确度， 对模型 的每个三角面片进行一定细分， 层次化的对模型进行检索， 在 对特征数据提取时采用随机函数进行选择， 随机函数控制对每个扇形切分区域上的球壳切 分部分的数据提取。 3.根据权利要求2所述的一种基于3D模型的工业级高精度内容检索算法， 其特征在于， 将提取出的部分进行面积比例的计算， 再将数据存 入向量数组中， 构成直方图。 4.根据权利要求1所述的一种基于3D模型的工业级高精度内容检索算法， 其特征在于， 在S4中， 一般需要 展开到10项以上。 5.根据权利要求1所述的一种基于3D模型的工业级高精度内容检索算法， 其特征在于， 在S5中， 判断相似度和误差精度。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114998550 A 2一种基于3D 模型的工 业级高精度内容检索算法 技术领域 [0001]本发明涉及检索算法领域， 尤其涉及一种基于3D模型的工业级高精度内容检索算 法。 背景技术 [0002]1、 现有技术计算成本高， 特征提取困难。 例如采用深度学习方法， 不能广 泛应用于 形式多样的零部件。 [0003]2、 现有技术的精度相对比较低， 尤其是以图像识别为基础的， 无法满足工业级的 需求。 [0004]为解决上述问题， 本申请中提出一种基于 3D模型的工业级高精度内容检索算法。 发明内容 [0005](一)发明目的 [0006]为解决背景技术中存在的技术问题， 本 发明提出一种基于3D模型的工业级高精度 内容检索算法， 本发明具有提高检测精准度； 可以直接与工艺衔接， 为自动化报价提供了基 础工具。 [0007](二)技术方案 [0008]为解决上述问题， 本发明提供了一种基于3D模型的工业级高精度内容检索算法， 包括以下步骤： [0009]S1、 首先将3D模型三角化， 形成三角剖分数据； 三角化方法可选择多种方法， 只对 三角化的之后的最大三角网格的尺度有要求。 三角网格的最大尺寸(外接圆半径)在曲面和 形变区域， 不应高于控制精度。 本算法使用Delaunay三角剖分方法； [0010]S2、 对3D剖分使用微局部分解方法， 将3D模型对应的数学函数分解到微局部频谱 空间； 本算法使用了 zakien反演算法和t ‑迭代进行计算。 [0011]S3、 使用有限基将3D模型投影到频谱空间后， 获得有限基的fourier展开； [0012]S4、 根据精度需求， 选择有限基的数量， 对比该fourier展开的对应的有限基的广 义分量， 使用二次平均范 数构建距离函数， 评估两模型之间的差距； [0013]S5、 由精度确定的系数向量， 在有限基下， 形成了有限维的仿射空间， 在有限维仿 射空间中， 定义square ‑L2 Norm范数对数据进行比较判断； [0014]S6、 根据L2  Norm范数进行对比分析， 形成结果。 [0015]优选的， 在对模型规范化处理后， 进行组合切分， 由于采用点的个数比例作为特征 量具有一定的局限性， 本文提出面积比例作为特征量， 即对模 型进行三角网格划分后， 用每 个切分部分的面积与原模型表面积比作为特征量数据， 在对特征量计算时， 使用积分逼近 的方法简化计算量， 根据计算精确度， 对模型的每个三角面片进 行一定细分， 层次化的对模 型进行检索， 为了提高检索速度， 在对 特征数据提取时采用随机函数进 行选择， 随机函数控 制对每个扇形切分区域上的球壳切分部 分的数据提取， 从而简化了对所有 数据进行统计的说　明　书 1/3 页 3 CN 114998550 A 3